一种自动售货机及其货物回收方法与流程

1.本发明涉及自动售货机技术领域，特别是涉及一种自动售货机及其货物回收方法。


背景技术：

2.自动售货机，英文名(vending machine，vem)，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售货机包括饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机以及化妆品自动售货机等。
3.现有的自动售货机不具有货物生产日期检测功能，并且不能基于检测结果回收过期的货物，需要人工进行定期检测和回收；因此费时费力，并且容易将过期的货物出售，给顾客带来困扰。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动售货机及其货物回收方法，能够对货物的生产日期进行检测，并且基于检测结果将过期的产品进行回收，以免流入市场，给顾客带来困扰。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动售货机，所述自动售货机包括售货机主体，固定设置于售货机主体内部售货架；所述售货架包括若干售货层，每个售货层包括若干售货通道，所述售货通道两侧分别设置有回收通道，所述售货通道的一侧设置有检测回收机构，所述检测回收机构包括竖向导杆，滑动设置于竖向导杆上的横向导轨和第一电机，所述横向导轨上滑动设置有检测模组、伸缩模组以及第二电机；所述检测模组基于图像数据监测货物的生产日期；所述伸缩模组基于生产日期检测结果，将过期的货物推出回收。
6.于本发明的一实施例中，所述售货通道包括向外倾斜设置的支持板，固定设置于支持板两侧的第一档板和第二挡板，固定设置于支撑板前端的出货端头；所述支撑板底部等间距设置有若干通孔，所述第二挡板为透明设置。
7.于本发明的一实施例中，所述检测模组包括摄像模块，与摄像模块电连接的图像分析模块，与图像分析模块电连接的控制器。
8.于本发明的一实施例中，所述检测模组还包括通信模块，所述通信模块与控制器电连接。
9.于本发明的一实施例中，所述伸缩模组包括设置于售货通道侧面的第一伸缩杆，设置于售货通道底部的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆分别与控制器电连接。
10.于本发明的一实施例中，所述第二伸缩杆表面设置有与通孔配合使用的凸起。
11.于本发明的一实施例中，所述回收通道底部设置有向内倾斜的设置的回收槽。
12.本发明提供一种基于自动售货机的货物回收方法，所述方法包括以下步骤：
13.(1)通过竖向导杆上设置的第一电机将横向导轨驱动到待检测的售货层高度；
14.(2)通过横向导轨上设置的第二电机驱动检测模组和伸缩模组在横向导轨滑动；
15.(3)通过检测模组的摄像模组采集货物信息图像，通过图像分析模块对货物信息图像进行图像处理，识别出生产日期和货物编号；
16.(4)通过控制器查询预先存储的货物编号对应的保质天数，判断当前日期与生产日期的差值是否大于保质天数，如果差值大于保质天数，则货物过期，通过控制器输出回收控制信号到伸缩模组；
17.(5)通过伸缩模组的第二伸缩杆延伸，使得第二伸缩杆上的凸起穿过通孔将货物顶起，并且通过伸缩模组的第一伸缩杆延伸，将顶起的货物推出售货通道，通过另一侧的回收通道进行回收。
18.如上所述，本发明的一种具有货物信息检测功能的自动售货机，具有以下有益效果：本发明的自动售货机结构简单，并且能够对货物的生产日期进行检测，并且基于检测结果将过期的产品进行回收，以免流入市场，给顾客带来困扰。
附图说明
19.图1显示为本发明实施例中公开的自动售货机的结构示意图。
20.图2显示为本发明实施例中公开的售货通道的结构示意图。
21.图3显示为本发明实施例中公开的检测回收机构的结构示意图。
22.图4显示为本发明实施例中公开的图3的a处放大图。
23.图5显示为本发明实施例中公开的回收槽的结构示意图。
24.图6显示为本发明实施例中公开的基于自动售货机的货物回收方法的流程图。
25.元件标号说明
26.1-售货机主体；2-售货架；3-售货层；4-售货通道，4.1-支持板，4.2-第一档板，4.3-第二挡板，4.4-出货端头，4.5-通孔；5-回收通道，5.1-回收槽；6-检测回收机构，6.1-竖向导杆，6.2-横向导轨，6.3-第一电机，6.4-检测模组，6.5-伸缩模组，6.51-第一伸缩杆，6.52-第二伸缩杆，6.6-第二电机，6.7-凸起。
具体实施方式
27.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
28.请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
29.请参阅图1，本发明提供一种自动售货机，所述自动售货机包括售货机主体1，固定设置于售货机主体1内部售货架2；所述售货架2包括若干售货层3，每个售货层3包括若干售
货通道4，所述售货通道4两侧分别设置有回收通道5，所述售货通道4的一侧设置有检测回收机构6，所述检测回收机构6包括竖向导杆6.1，滑动设置于竖向导杆6.1上的横向导轨6.2和第一电机6.3，所述横向导轨6.2上滑动设置有检测模组6.4、伸缩模组6.5以及第二电机6.6；所述检测模组6.4基于图像数据检测货物的生产日期；所述伸缩模组6.5基于生产日期检测结果，将过期的货物推出回收，请参阅图3。
30.本发明通过检测模组6.4采集货物的图像信息，基于图像信息进行图像识别，获取货物的生产日期，并且基于生产日期判断货物是否过期，如果货物过期，则通过伸缩模组6.5将过期的货物推出回收。
31.请参阅图2，所述售货通道4包括向外倾斜设置的支持板4.1，固定设置于支持板4.1两侧的第一档板4.2和第二挡板4.3，固定设置于支撑板前端的出货端头4.4；所述支撑板底部等间距设置有若干通孔4.5，所述第二挡板4.3为透明设置。
32.本发明通过将第二挡板4.3设置为透明的，则第二挡板4.3在对获取起到固定作用的同时不会影响检测模组6.4获取货物的图像数据。
33.具体的，所述检测模组6.4包括摄像模块，与摄像模块电连接的图像分析模块，与图像分析模块电连接的控制器。
34.其中，所述检测模组6.4还包括通信模块，所述通信模块与控制器电连接；通过设置通信模组可以将检测结果通信传输到管理人员的智能终端，便于管理人员对货物进行监控、回收。
35.具体的，所述伸缩模组6.5包括设置于售货通道4侧面的第一伸缩杆6.51，设置于售货通道4底部的第二伸缩杆6.52，所述第一伸缩杆6.51、第二伸缩杆6.52分别与控制器电连接；其中，所述第二伸缩杆6.52表面设置有与通孔4.5配合使用的凸起6.7，请参阅图4。
36.具体的，所述回收通道5底部设置有向内倾斜的设置的回收槽5.1；通过设置回收槽5.1将若干售货层的过期货物进行统一回收，请参阅图5。
37.请参阅图6，本发明提供一种基于自动售货机的货物回收方法，所述方法包括以下步骤：
38.(1)通过竖向导杆6.1上设置的第一电机6.3将横向导轨6.2驱动到待检测的售货层3高度；
39.(2)通过横向导轨6.2上设置的第二电机6.6驱动检测模组6.4和伸缩模组6.5在横向导轨6.2滑动；
40.(3)通过检测模组6.4的摄像模组采集货物信息图像，通过图像分析模块对货物信息图像进行图像处理，识别出生产日期和货物编号；
41.(4)通过控制器查询预先存储的货物编号对应的保质天数，判断当前日期与生产日期的差值是否大于保质天数，如果差值大于保质天数，则货物过期，通过控制器输出回收控制信号到伸缩模组6.5；
42.(5)通过伸缩模组6.5的第二伸缩杆6.52延伸，使得第二伸缩杆6.52上的凸起6.7穿过通孔4.5将货物顶起，并且通过伸缩模组6.5的第一伸缩杆6.51延伸，将顶起的货物推出售货通道4，通过另一侧的回收通道5进行回收。
43.综上所述，本发明能够对货物的生产日期进行检测，并且基于检测结果将过期的产品进行回收，以免流入市场，给顾客带来困扰。所以，本发明有效克服了现有技术中的种
种缺点而具高度产业利用价值。
44.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。