自动回收模块及自助服务终端的制作方法

1.本实用新型涉及自助终端技术领域，具体地说是自动回收模块及自助服务终端。


背景技术：

2.近年来，随着“互联网 ”的深入展开，涌现出越来越多的自助终端。在某些自助业务流程中，往往需要回收用户的一些信息资料。例如某些代开发票作废了需要回收；某些旧证换新时，旧证需要回收；某些非税票据底联需要回收保存；某些证明信息在用户盖章或签字后，使用高拍仪拍照留存电子档后还往往需要回收纸质材料进行保存。因此，设计一种自助回收模块安放在自助服务终端内，协助完成整个自助业务流程中的自助回收环节，十分有必要。
3.如何实现证件资料的自助回收，并适用对纸张堆叠情况下证件回收。


技术实现要素：

4.本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供自动回收模块及自助服务终端，来解决如何实现证件资料的自助回收，并适用对纸张堆叠情况下证件回收的技术问题。
5.本实用新型的自动回收模块，包括：
6.第一方面，本使用新型的自动回收模块，包括：
7.票仓组件，所述票仓组件包括票仓体、移动纸仓、悬空定位板、悬空压板、升降机构以及升降驱动装置，所述票仓体为前端开口、内部中空的长方体状的框架结构，所述票仓体的内部作为票仓，所述悬空定位板设置于所述票仓内顶端，所述悬空压板通过竖直的圆柱轴设置于所述悬空定位板的下方并与所述悬空定位板之间存在上下间隙，所述悬空压板可沿着竖直圆柱轴上下动作，所述移动纸仓通过所述升降机构设置于所述票仓内，所述升降驱动装置设置于所述票仓体的上方并与所述升降机构传动连接，所述升降驱动装置通过所述升降机构带动所述移动纸仓在票仓内上下移动；
8.控制单元，所述控制单元包括控制电路板、控制开关以及传感器组件，所述控制电路板设置于所述票仓体的上方并与所述升降驱动装置电连接，所述控制开关设置于所述票仓体的上方并与所述控制电路板电连接，所述传感器组件中的多个传感器分布于所述票仓体上，用于检测移动纸仓的位置以及移动纸仓内纸张是否满仓；
9.扫描组件，所述扫描组件包括扫描仪、扫描仪进纸口、扫描仪支架以及取纸门板，所述扫描仪设置于所述扫描仪支架上，所述扫描仪进纸口位于所述扫描仪的进纸端，所述取纸门板的顶端通过转轴与所述扫描仪支架可转动连接，所述扫描组件位于所述票仓体的前端开口处，并与所述票仓连通。
10.作为优选，所述票仓体为由票仓底板、票仓顶板、左支架、右支架以及票仓后盖板组成的框体结构，所述票仓底板的前端部位于所述票仓顶板的前端边缘的外侧，所述扫描组件固定于所述票仓底板的前端部。
11.作为优选，所述升降机构为由皮带和皮带轮组成的皮带导轨组件，所述皮带导轨
组件共两个；
12.皮带通过皮带轮设置于票仓体上并沿着竖直方向上下传动，两个皮带作为导轨相对位于票仓的两侧，移动纸仓连接于所述两个皮带之间并随着皮带同步升降。
13.作为优选，
14.所述驱动装置为步进电机，所述步进电机设置于所述票仓体的上方，步进电机的输出轴上传动连接有同步转轴，同步转轴的两端作为动力输出端；
15.皮带导轨组件位于所述同步转轴的两侧，且皮带导轨组件中的一个皮带轮作为主动皮带轮与同步转轴的一个动力输出端传动连接。
16.作为优选，所述控制单元还包括指示灯，所述指示灯设置于所述票仓体的上方并与所述控制电路板电连接。
17.作为优选，还包括电机上罩，所述电机上罩位于所述票仓体的上方，所述电机和控制电路板均位于所述电机上罩的内部；所述控制开关和所述指示灯均位于电机上罩的外部。
18.作为优选，所述传感器组件包括：
19.压板到位传感器，所述压板到位传感器向下设置在悬空定位板的下方，所述压板到位传感器与所述控制电路板电连接；
20.压纸传感器，所述压纸传感器共两个，票仓体左右两侧的内侧壁顶端各设置有压纸传感器，每个压纸传感器均与所述控制电路板电连接；
21.满仓传感器，所述满仓传感器设置于票仓体内并位于底端，与所述控制电路板电连接；
22.触发压纸传感器时，升降驱动装置与升降机构配合带动移动纸仓向上移动，通过悬空压板压实回收纸张，防止蓬松，当悬空压板触发压板到位传感器时，升降驱动装置与升降机构配合带动移动纸仓停止向上移动，然后向下反向移动指定距离后停止；
23.升降驱动装置与升降机构配合带动移动纸仓下降到触发满仓传感器时，提示纸仓满仓，升降驱动装置暂停工作，当纸仓清空后，满仓传感器解除触发状态，升降驱动装置与升降机构配合带动移动纸仓回到初始位置，开始下一批纸张回收。
24.作为优选，所述控制开关为船型开关。
25.第二方面，本发明的自助服务终端，包括自动服务终端本体，所述自助服务终端本体内配置有如第一方面任一项所述的自动回收模块。
26.本实用新型的自动回收模块及自助服务终端具有以下优点：
27.1、纸仓通过升降机构设置在票仓体内，驱动装置与传感器组件配合可以实现移动移动纸仓的升降，从而实现了纸张的回收和压实，从而实现了纸张等证件材料的自动回收，并充分考虑了纸张堆叠的情况；
28.2、该自动回收模块可以配置在自助服务终端，无需单独安排专人协助客户，有效节省人力资源。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
31.图1为实施例1自动回收模块的结构示意图；
32.图2为实施例1自动回收模块中扫描组件的结构示意图；
33.图3为实施例1自动回收模块中票仓组件的结构示意图；
34.图4为实施例1自动回收模块中皮带导轨组件的结构示意图；
35.图中，1、扫描组件，2、票仓组件，3、扫描仪，4、扫描仪进纸口，5、扫描仪支架，6、取纸门板，7、电机上罩，8、悬空定位板，9、悬空压板，10、左支架，11、移动纸仓，12、票仓底板，13、右支架，14、满仓传感器，15、皮带导轨组件，16、压纸传感器，17、票仓后盖板，18、票仓顶板，19、控制开关，20、控制电路板，21、指示灯，22、步进电机。
具体实施方式
36.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
37.本实用新型实施例提供自动回收模块及自助服务终端，用于解决如何实现证件资料的自助回收，并适用对纸张堆叠情况下证件回收的技术问题。
38.实施例1：
39.本实用新型自动回收模块，如图1所示包括票仓组件2、控制单元和扫描组件1。
40.票仓组件2包括票仓体、移动纸仓11、悬空定位板8、悬空压板9、升降机构以及升降驱动装置，票仓体为前端开口、内部中空的长方体状的框架结构，票仓体的内部作为票仓，悬空定位板8设置于票仓内顶端，悬空压板9通过竖直的圆柱轴设置于悬空定位板8的下方并与悬空定位板8之间存在上下间隙，悬空压板9可沿着竖直圆柱轴上下动作，移动纸仓11通过升降机构设置于票仓内，升降驱动装置设置于票仓体的上方并与升降机构传动连接，升降驱动装置通过升降机构带动移动纸仓11在票仓内上下移动。
41.控制单元包括控制电路板20、控制开关19以及传感器组件，控制电路板20设置于票仓体的上方并与升降驱动装置电连接，控制开关19设置于票仓体的上方并与控制电路板20电连接，传感器组件中的多个传感器分布于票仓体上，用于检测移动纸仓11内位置以及移动纸仓11内纸张是否满仓。
42.其中，票仓体为由票仓底板12、票仓顶板18、左支架10、右支架13以及票仓后盖板17组成的框体结构，票仓底板12的前端部位于票仓顶板18的前端边缘的外侧，扫描组件1固定于票仓底板12的前端部。
43.升降驱动装置为步进电机22，该步进电机22的输出轴与升降机构传动连接。本实施例中升降机构为由皮带和皮带轮组成的皮带导轨组件15，皮带导轨组件15共两个。皮带通过皮带轮设置于票仓体上并沿着竖直方向上下传动，两个皮带作为导轨相对位于票仓的两侧，移动纸仓11连接于所述两个皮带之间并随着皮带同步升降。步进电机22设置于票仓体的上方，步进电机22的输出轴上传动连接有同步转轴，同步转轴的两端作为动力输出端；皮带导轨组件15位于同步转轴的两侧，且皮带导轨组件15中的一个皮带轮作为主动皮带轮
与同步转轴的一个动力输出端传动连接。升降驱动装置通过皮带导轨组件15带动移动纸仓11在票仓内上下移动。
44.基于上述票仓体的结构，该票仓体包括左支架10和右支架13，一个皮带导轨组件15设置在左支架10上，另一个皮带导轨组件15设置在右支架13上，移动纸仓11的两端分别与上述两个皮带导轨组件15的导轨固定连接。
45.传感器组件包括压板到位传感器、压纸传感器16以及满仓传感器14，压板到位传感器向下设置在悬空定位板8的下方，所述压板到位传感器与所述控制电路板20电连接；压纸传感器16共两个，票仓体左右两侧的内侧壁顶端各设置有压纸传感器16，每个压纸传感器16均与所述控制电路板20电连接；满仓传感器14设置于票仓体内并位于底端，与所述控制电路板20电连接。鉴于上述票仓体的结构，两个压板到位传感器分别位于左支架10的顶端和右支架13的顶端。
46.触发压纸传感器16时，升降驱动装置与升降机构配合带动移动纸仓11向上移动，通过悬空压板9压实回收纸张，防止蓬松，当悬空压板9触发压板到位传感器时，升降驱动装置与升降机构配合带动移动纸仓11停止向上移动，然后向下反向移动指定距离后停止；升降驱动装置与升降机构配合带动移动纸仓11下降到触发满仓传感器14时，提示纸仓满仓，升降驱动装置暂停工作，当纸仓清空后，满仓传感器14解除触发状态，升降驱动装置与升降机构配合带动移动纸仓11回到初始位置，开始下一批纸张回收。
47.在自动回收纸张过程中，该票仓组件2工作原理为：左支架10和右支架13上相对设置有皮带导轨组件15，电机驱动两个皮带导轨组件15在竖直面上上下传动。移动纸仓11左右两侧固定到导轨上跟随导轨上下移动；左支架10和右支架13的上部安装有压纸传感器16、下部安装有满仓传感器14；移动纸仓11最初位置略低于扫描仪出纸口，以确保回收纸张进纸顺畅，随着回收张数的增多，当触发压纸传感器16时，皮带导轨组件15带动移动纸仓11向上移动，通过悬空压板9压实回收纸张，防止蓬松；当悬空压板9触发固定在悬空定位板8上的压板到位传感器时，移动纸仓11停止向上移动，然后向下反向移动指定距离后停止。此时，最后一张回收纸张的高度和移动纸仓11的初始位置相同。如此循环多次，当移动纸仓11下降到触发满仓传感器14时，提示纸仓满仓，回收模块暂停工作。当纸仓清空后，满仓传感器14解除触发状态，移动纸仓11回到初始位置，开始下一批纸张回收。
48.本实施例中，扫描组件1通过螺钉固定到票仓底板12上。作为扫描组件1的具体实施，扫描组件1由扫描仪3、扫描仪支架5、扫描仪进纸口4和取纸门板6组成。扫描仪3通过螺钉固定到扫描仪支架5上，扫描仪进纸口4固定到扫描仪进纸一侧，可上下微调位置确保进纸顺畅。取纸门板6通过转轴连接到扫描仪支架5上。当回收模块的纸仓满仓时，开启取纸门板6拿走回收资料。
49.作为改进，该自动回收模块还包括电机上罩7，电机上罩7位于票仓体的上方，电机和控制电路板20均位于电机上罩7的内部；控制开关19和所述指示灯21均位于电机上罩7的外部。
50.控制单元还包括指示灯21，指示灯21设置于票仓体的上方并与控制电路板20电连接。基于上述改进的自动回收模块配置有电机上罩7，该指示灯21位于电机上罩7的上方。
51.本实施例中，控制开关19为船型开关，通过该控制开关19可调节电机的开启和关闭。
52.实施例2：
53.本实用新型自助服务终端，包括自动服务终端本体，自动服务终端本体内配置有实施例1公开的自动回收模块。
54.该自助服务终端可部署到税局、政务大厅、车管所等，可实现旧证回收、发票回收以及a4幅面的证明材料回收等。
55.上文通过附图和优选实施例对本实用新型进行了详细展示和说明，然而本实用新型不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的手段得到本实用新型更多的实施例，这些实施例也在本实用新型的保护范围之内。