一种烹饪器具制作米饭的烹饪方法及烹饪器具与流程

1.本技术属于厨房用具技术领域，具体涉及一种烹饪器具制作米饭的烹饪方法及烹饪器具。


背景技术：

2.现有的米饭烹饪中，饭煲的烹饪方法一般包括吸水阶段、升温阶段、沸腾阶段、焖饭阶段、保温阶段。吸水阶段用于促进大米淀粉吸水糊化，避免米饭夹生；升温阶段用于吸水完成后快速升温直至沸腾，沸腾阶段用于大米在高温下熟化；焖饭阶段用于熟化后进一步焖煮，使得米饭水份进一步吸收，使米饭香味更浓、干爽q弹；焖饭阶段结束后即可以开盖取用，代表烹饪完成，此后将进入保温阶段，保温阶段用于避免做好的米饭冷却降温，故对米饭进行温度维持。
3.经过焖饭阶段后的米饭，已基本煮熟，但现有的烹饪方法下，对于此阶段下的米饭，其弹性并不理想。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种烹饪器具制作米饭的烹饪方法及烹饪器具，以解决烹饪器具米饭弹性较差的问题。
5.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
6.一方面，本技术的实施例提供了一种烹饪器具制作米饭的烹饪方法，所述烹饪器具包括用于烹饪米饭的内胆、加热装置以及冷却装置，所述烹饪方法包括如下步骤：
7.获取米饭烹饪指令，执行预设烹饪曲线至焖饭阶段，并获知所述焖饭阶段的执行状态；
8.当所述执行状态满足预设条件时，控制烹饪器具进入增弹阶段；
9.其中，所述增弹阶段包括控制所述冷却装置对内胆的米饭进行冷却处理，米饭温度下降预设温度和/或冷却时间达到预设时间，以使得米饭受冷收缩。
10.另一方面，本技术的一种实施例提供了一种烹饪装置，包括用于烹饪米饭的内胆、加热装置以及可对所述内胆的外侧壁进行降温的冷却装置以及存储器和处理器，所述存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的步骤。
11.本技术实施例中，通过判断焖饭阶段的执行状态，并在执行状态满足预设条件时，控制烹饪器具进入增弹阶段，可以使得焖饭阶段下糊化相对完全的米饭的弹性提高。焖饭阶段下，米饭中的水分减少，残存的少部分米汤分布在米饭的间隙中，在高温下，一部分水分被米粒吸收，一部分蒸发，为了阻止米粒继续吸收水分，维持住米粒的形态，本技术的一些实施例中，通过冷却装置对内胆的米饭进行冷却处理，在冷却处理下，改变了米粒所处环境的温度状态，大米由原先的外热内冷改为外冷内热，在这样的温度状态下，使得大米的外表面先遇冷收缩，而大米的内部后冷却收缩，如此使得大米在不均匀收缩的情况下，内部将
产生内应力并作用于米饭的外表面以使米粒的外表面变得紧致，紧致的外表阻碍了米饭进一步吸水，使得米饭不至于过于松软，此外，由于米粒已糊化完成，紧致的外表下是蓬松的结构，使得米粒具备一定的弹性形变能力，综上，如此使得米粒能够具备在承受一定压力下能够产生弹性形变且米饭颗粒形态能够维持的特性，口感上更为q弹。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
13.图1为本技术一些实施方式下提供的烹饪器具制作米饭的烹饪方法的一个实施例的流程图；
14.图2为本技术一些实施方式下提供的通过焖饭阶段的执行时长来获取执行状态的流程图；
15.图3为本技术一些实施方式下提供的通过控制冷却处理后的温度值的流程图；
16.图4为本技术一些实施方式下提供的控制冷却装置的执行的流程图。
17.图5为本技术一些实施方式下提供的在执行增弹阶段时的流程图；
18.图6为本技术一些实施方式下提供的烹饪器具的结构框图；
19.图7为本技术一些实施方式下提供的烹饪器具的结构示意图。
20.其中：
21.10煲体；101保温内罩；105加热装置；106容置腔；
22.20煲盖；
23.30内胆；301烹饪腔；
24.40冷却风扇。
具体实施方式
25.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
27.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以
是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“实施方式”、“实施例”、“一种实施例”、“示例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.首先，本技术是基于发明人的如下认识和发现提出的：
31.米饭的主要成分为淀粉，所谓煮饭，就是通过水和加热，将有序的β结构的淀粉充分糊化成无序的α结构的淀粉的过程，当米饭的α化度(糊化度)越高，米饭的膨胀率也随之增大，吸水率升高，相应的弹性降低，通俗的讲即更为软烂。
32.大米淀粉包括支链淀粉和直链淀粉，支链淀粉含量越高，米饭的粘度就越高，蒸煮后膨胀得很大，显得饱满又丰润，直链淀粉含量高，煮出来的米饭就硬硬的，没有弹性；目前，家庭中食用的大米中，多数为粳米或籼米，其中，籼米的直链淀粉的比例较高，可达20-24％，粳米的比例较低，在15-18％左右，由此可以看出，不管何种米种，均有一定比例的直链淀粉。
33.米饭的弹性好可以看做是，米饭颗粒在一定压力下，能够产生弹性形变且米饭颗粒形态能够维持。
34.参考图1，示出了根据本技术公开的烹饪器具制作米饭的烹饪方法的一个实施例的流程，该米饭的烹饪方法应用于可烹饪米饭的烹饪器具；烹饪器具可以包括不限于电饭煲、电炖锅、电压力锅、空气炸锅等。下述的烹饪方法中，烹饪器具包括用于烹饪米饭的内胆、加热装置以及可对米饭进行降温的冷却装置，具体见以下说明。
35.所述烹饪方法包括：
36.s01：获取米饭烹饪指令，执行预设烹饪曲线至焖饭阶段，并获知所述焖饭阶段的执行状态；
37.此处，烹饪指令可以是但不限于基于烹饪器具的操作面板或显示面板进行触控而发出的操作指令，基于红外遥控器或可遥控的设备发出的遥控指令，基于远程服务器发出的远程控制指令。
38.预设烹饪曲线可完成米饭的烹饪，预设烹饪曲线可以是但不限于存储于烹饪器具存储器中、远程服务器中、智能终端中；对于米饭烹饪而言，预设烹饪曲线一般包括吸水阶段、升温阶段、沸腾阶段、焖饭阶段、保温阶段等。
39.焖饭阶段的执行状态可以但不限于如下技术手段：
40.1)、参考图2，通过焖饭阶段的执行时长来获取执行状态；
41.s101：获取内胆底部的第一温度的变化状态；
42.s102：当所述第一温度大于所述第一限温值时，判断执行预设烹饪曲线至焖饭阶段；其中，所述第一限温值大于所述沸腾阶段的沸点温度值；
43.s103：获取所述焖饭阶段的执行时长，以获知所述焖饭阶段的执行状态。
44.本领域技术人员知晓的是，第一温度的获取可通过设置在烹饪器具上的底部温度传感器进行获取，具体的，一种实施例中，底部温度传感器为ntc热敏电阻，抵接在金属内胆的底部，可将内胆的温度数据转换为电信号。此外，为了便于获取沸点温度值，可通过设置
在烹饪器具上的顶部温度传感器来获取，具体的，一种实施例中，顶部温度传感器为ntc热敏电阻，设置在烹饪器具的锅盖上，并将探头伸入内胆与锅盖所限定的烹饪腔中，通过获取烹饪腔中的温度数据，并将其转换为电信号，从而获取沸点温度值，此处可以将顶部温度数据称为第二温度。
45.在沸腾阶段执行至一段时长后，胆内的水分逐渐被蒸发或被米粒吸收，致使内胆底部的第一温度存在大于沸点的情况。此时，第一限温值可以取120-130℃。进入焖饭阶段后，可通过焖饭阶段的执行时长，来获知焖饭阶段的执行状态。
46.同时，在一些具体实施例中，步骤s103还可以为：
47.获取焖饭阶段下所述内胆底部的第一温度的变化状态，以确定所述焖饭阶段的执行状态。
48.焖饭阶段下，米饭被维持在一定的温度值下，如105℃，110℃，以使得米饭的水分继续收缩，米粒继续糊化，内胆的第一温度一直处在一定的波动中，此时通过焖饭阶段下第一温度的变化状态，能够识别出焖饭阶段下，内胆是处在升温还是降温状态以及当前的温度值。
49.2)、通过焖饭阶段下加热装置的状态来获取执行状态；
50.获取所述加热装置的加热状态；
51.当所述加热装置的停止加热时长大于所述第一时长阈值时，以获知执行焖饭阶段的执行状态。
52.焖饭阶段下，加热装置的加热状态可以间接表征焖饭阶段下的执行状态，当焖饭结束时，则加热装置停止加热，此时，加热装置的停止加热时长将大于加热装置在焖饭阶段内的停止时长。
53.s02：当所述执行状态满足预设条件时，控制烹饪器具进入增弹阶段，其中，所述增弹阶段包括控制所述冷却装置对内胆的米饭进行冷却处理，米饭温度下降预设温度和/或冷却时间达到预设时间，以使得米饭受冷收缩。
54.经过焖饭阶段后的米饭，已基本煮熟，但现有的烹饪方法下，对于此阶段下的米饭，其弹性并不理想，特别是对直链淀粉占比高的米种，口感多数偏硬；这是因为，此阶段完成后，淀粉颗粒的糊化度较大，米粒吸水膨胀，变得松软；米饭的糊化过程中，米粒的外部接触水的量和时间最长，内部接触水的量和时间最小，所以米粒外部的淀粉糊化程度更为彻底，而内部相对糊化度较小，因为现有的烹饪方法下，米粒的糊化度外大内小，在口感上，则不具备在承受一定压力下能够产生弹性形变且米饭颗粒形态能够维持的特性。
55.通过判断焖饭阶段的执行状态，并在执行状态满足预设条件时，控制烹饪器具进入增弹阶段，可以使得焖饭阶段下糊化相对完全的米饭的弹性提高。
56.焖饭阶段下，米饭中的水分减少，残存的少部分米汤分布在米饭的间隙中，在高温下，一部分水分被米粒吸收，一部分蒸发，为了阻止米粒继续吸收水分，维持住米粒的形态，本技术的一些实施例中，通过冷却装置对内胆的米饭进行冷却处理，在冷却处理下，改变了米粒所处环境的温度状态，大米由原先的外热内冷改为外冷内热，在这样的温度状态下，使得大米的外表面先遇冷收缩，而大米的内部后冷却收缩，如此使得大米在不均匀收缩的情况下，内部将产生内应力并作用于米饭的外表面以使米粒的外表面变得紧致，紧致的外表阻碍了米饭进一步吸水，使得米饭不至于过于松软，此外，由于米粒已糊化完成，紧致的外
表下是蓬松的结构，使得米粒具备一定的弹性形变能力，综上，如此使得米粒能够具备在承受一定压力下能够产生弹性形变且米饭颗粒形态能够维持的特性，口感上更为q弹。
57.本技术的一些具体实施方式中，冷却装置的冷却位置可以但不限于内胆的外壁或内胆的外侧空间或内胆的内部空间，冷却装置可以但不限于水冷、风冷、半导体冷却或其他冷却装置。
58.以风冷为例，实验数据如下：
59.米饭样品硬度(分值)粘性(分值)弹性指数(分值)实验组4306(80)13.6(100)0.48(100)对照组4016(60)11.1(100)0.44(60)
60.实验组为通过风冷进行冷却处理后的米饭指标；对照组为未经冷却处理的米饭指标。可以看出实验组的弹性指数相较于对照组的弹性指数提高了9％。
61.上述的当所述执行状态满足预设条件时，控制烹饪器具进入增弹阶段，预设条件包括：当所述焖饭阶段结束时。焖饭阶段结束时，可控制加热装置停止对内胆进行加热，以便于通过冷热却装置对米饭进行快速降温，尽快使得米饭所处的温度状态发生改变，从而增弹。以焖饭阶段结束时作为执行状态的预设条件，不会存在加热装置在冷却处理后继续恢复加热以继续执行完焖饭阶段的情况，此时如果在冷却处理后的温度较低时恢复加热，那么升温过程将导致米粒的温度状态发生改变，进而导致米粒的弹性降低。焖饭结束后在执行冷却处理，意味着加热装置在冷却处理后不需要再恢复加热，可以保持米粒的弹性。
62.本技术的一种实施例中，如s103中所述，可通过焖饭阶段的执行时长来获取焖饭阶段是否结束，当获知焖饭阶段的执行时长时，可依照该执行时长来确定焖饭阶段的结束时间，由此控制所述烹饪器具进入增弹阶段。s103的替换方案中，可通过焖饭阶段中的第一温度的变化状态来获知焖饭阶段是否结束，当焖饭的时长增长时，米饭中的水分继续减少，为此，第一温度的变化速率将逐渐增加，通过识别第一温度的变化速率可以识别焖饭阶段的结束时刻。另一种实施例中，可以通过加热装置的停止加热的时长来确定是否处在焖饭阶段结束时刻。
63.在本技术的一些实施例，预设条件可以为，当所述焖饭阶段执行至设定时间时，进行冷却处理；此时，设定时间可以为焖饭阶段总时长的1/3以下，即当焖饭阶段执行超过2/3的总时间时，执行冷却处理，进行增弹，优选的，冷却处理过程中及以后，加热装置停止加热。
64.在本技术的一些实施例，预设条件还可以为，当所述焖饭阶段中，所述内胆底部的第一温度达到设定温度时，执行冷却处理；在焖饭阶段中，加热装置对内胆进行加热，以维持在一定的温度下，如105、110℃，在此过程中，此时加热装置以100-500w的功率对内胆进行间歇加热，米饭的温度处在相对稳定的过程中，为了提高弹性，当达到105、110℃时，加热装置停止加热，此时可以启动冷却处理，以对米饭形成冷热冲击，提高弹性，当下降至一定温度时，停止冷却处理，加热装置恢复加热，优选地，下降的温度不宜过多，以3-10℃为宜，以免影响米饭的焖饭效果，最后，优选地应对焖饭结束后执行冷却处理操作，以克服升温后应力消退的问题。
65.本技术的一些实施例中，冷却装置对米饭进行冷却后，需要保持一定的温度，以方便食用，为此，所述预设烹饪曲线包括保温阶段，现有技术中，保温阶段下，将使得米饭维持
在一定的温度下，参考图3，所述烹饪方法还包括如下步骤：
66.s201：所述增弹阶段下，控制所述冷却处理后所述内胆底部的温度值，以使所述温度值大于所述保温阶段的保温阈值；
67.s202：所述保温阶段下，以使米饭的温度维持在所述保温阈值。
68.具有保温阶段时，意味着加热装置需要恢复加热，此时如果冷却处理后的温度值低于保温阈值，那么在保温阶段中，温度升温的过程必然超过冷却处理后的温度值，这将导致米粒的温度状态发生改变，进而导致米粒的弹性降低；若控制所述冷却处理后的温度值大于所述保温阶段的保温阈值，则保温阶段下对冷却处理后的米饭的升温幅度较小，所带来的负作用也较小，可维持米饭的弹性。例如冷却后的温度值为80℃，保温阈值为70℃，该温度值大于保温阈值。
69.上述的“控制所述冷却处理后所述内胆底部的温度值，以使所述温度值大于所述保温阶段的保温阈值”，可以但不限于如下技术手段来实现：1)通过控制冷却装置的执行时长的长短来实现；2)通过设置下降温度下限值，控制冷却装置在第一温度超过下限值时停止工作；3)通过控制冷却装置的功率大小来实现，例如，当冷却装置为冷却风扇时，功率大小可控制风扇的转速或间隙工作的方式来调节。
70.进一步的，本技术的一些实施例中，冷却处理过程中，所述保温阶段与增弹阶段之间具有自然冷却阶段，所述自然冷却阶段下，以使所述内胆底部的第一温度由所述增弹阶段结束后的温度值自然冷却至所述保温阈值。
71.通过自然冷却阶段，可使得内胆及米饭均匀散热，从而提高米饭的温度的均匀性，同时，冷却处理下，温度下降太快，自然冷却阶段可以避免增弹阶段结束后的温度值低于保温阈值的可能，进而在保温阶段下，避免需大幅度升温而产生负作用。
72.需要说明的是，自然冷却阶段下，冷却装置和加热装置均不工作，依靠所处的环境进行自然散热。
73.上述保温阈值可以为60-70℃，冷却处理后的温度值可以为70-98℃。优选的，增弹阶段冷却后的温度不能过低，以防止冲温造成米饭内部继续膨胀，使得冷却处理残存的应力释放，进而使得米粒外表无法维持紧致，弹性降低。进一步的，所述米饭温度下降预设温度，预设温度为3℃至10℃；所述冷却时间达到预设时间，预设时间为2至10分钟。
74.需要说明的是，一些烹饪器具上具有显示界面，显示界面上能够显示烹饪结束的时间，以及保温的持续时间，此时应当理解的是，显示的结束时间可以是焖饭阶段 增弹阶段的时间，也可以仅是焖饭阶段的时间，还可以是焖饭阶段 增弹阶段 自然冷却阶段的时间；同理保温的持续时间可以是增弹阶段 保温阶段的时间，也可以仅仅是保温阶段的时间，也可以是自然冷却阶段 增弹阶段 保温阶段的时间。
75.本技术的一些实施例中，冷却装置对内胆的外侧空间、内部空间或外侧壁进行冷却，由于内胆内盛放着米饭，所以冷却时并不能短时间内直达米饭内部，为了提高冷却的均匀性，避免冷却不均，冷却处理下，参考图4，控制所述冷却装置的执行包括如下步骤：
76.s203：控制所述冷却装置在所述内胆底部的第一温度下降至预设温度值后停止工作；
77.s204：控制所述加热装置停止工作，并获取所述第一温度的变化状态，当所述第一温度高于温度阈值时，控制所述冷却装置恢复工作。
78.上述步骤可以反复进行，例如，当预设温度值为80℃，一次冷却处理后，部分米饭的热量被带走，内胆作为金属，其温度可以较快的变化，所以当内胆底部的第一温度下降至80℃时，可以停止冷却，并同时停止加热，此时米饭处在自然散热的过程中，在余热的作用下，温度会进一步恢复，当第一温度高于温度阈值时，可以控制冷却装置恢复工作，此处温度阈值可以为80℃，也可以小于80℃，即温度阈值可以等于小于预设温度值。如此处理，可以使得冷却处理的均匀性提高，使得米饭的弹性更好。
79.在本技术的一些实施例中，焖饭阶段的限位数值各有不同，例如105℃、110℃等；为此，参考图5，在执行增弹阶段时，提出了如下步骤：
80.s205：获取所述焖饭阶段的限温数值；
81.s206：当所述限温数值大于第一数值时，所述冷却装置执行第一预设时间以对所述内胆的米饭进行冷却处理；
82.s207：当所述限温数值大于等于第二数值时，所述冷却装置执行第二预设时间以对所述内胆的米饭进行冷却处理；其中所述第一数值大于所述第二数值，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。
83.基于不同的限位数值大小，而对冷却装置执行不同的冷却时间，上述方法中，冷却处理过程中，控制的是冷却装置的冷却时间，而不是温度，这样避免了不同限位数值下，均需下降至同一个温度值而面临着冷却处理时间过长的问题，提高了用户的产品使用体验。例如限位数值为105℃及110℃，第一数值为100℃，第二数值为110℃，则限位数值为105℃时，冷却装置执行5分钟(第一预设时间)，限位数值为110℃，执行10分钟(第二预设时间)。
84.本技术的一些实施例中，所述冷却装置包括冷却风扇，对所述冷却风扇的控制包括：
85.控制所述冷却风扇以预设转速工作，以对所述内胆的外侧壁进行冷却。
86.冷却风扇的成本低，冷风作用于内胆的外侧壁上更为均匀，预设转速可以1500r/min-10000r/min,如此可使得冷却风扇工作时的噪声控制在合理范围内，提高用户体验。
87.本技术的一些实施例中，参考图6，还提出了一种烹饪器具，包括用于烹饪米饭的内胆、加热装置以及可对所述内胆的外侧壁进行降温的冷却装置以及存储器和处理器，所述存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现权利要求上述任一项所述方法中的步骤。
88.本领域技术人员知晓的是，一种实施例中，加热装置可以为电磁加热线盘，通过电磁加热线盘产生的交变磁场完成对内胆的加热，另一实施例中，加热装置可以为发热盘，通过内部发热管通电而发热产生热量，再经过热传导将热量传导至内胆中的米饭。
89.参考图7，示出了本技术公开的电饭煲的一个实施例的结构图；所述饭煲包括煲体10、煲盖20、保温内罩101、用于烹饪米饭的内胆30、加热装置105、冷却风扇40，所述煲体10设有容置腔106，所述内胆30置于容置腔106内且位于加热装置105上，煲盖20扣合封闭容置腔106与内胆30形成烹饪腔301；此处的冷却风扇40可吸入冷风以使内胆30进行冷却。
90.本技术的一些实施例中，所述内胆包括由金属层形成的内侧壁；通过所述内侧壁设置成金属层，以提高所述加热装置加热所述内胆时的导热性能。
91.现有技术中，内胆的内侧壁多喷涂有由聚四氟乙烯材料制成的不粘涂层，不粘涂层，特氟龙材料导热系数低，约在0.256w/(mk),而金属的导热系数多在30-400w/(mk)之间，
所以设置的不粘涂层一定程度上降低了的升温性能，进而影响着冷却处理和加热处理的温度变化效率，进而表现为增弹效果更为显著。
92.本技术中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
93.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
94.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(read only memory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
95.或者，本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台烹饪锅具(可以是电饭煲、电炖锅、或者电压力锅等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
96.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。