一种无人机输电线路巡检用维护装置

1.本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，具体为一种无人机输电线路巡检用维护装置。


背景技术：

2.输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路，由于输电线路的跨度较大，往往采用无人机对输电线路进行巡检，然而现有的输电线路巡检用无人机对摄像头的安装方式较为繁琐，在使用过程中频繁对摄像头同无人机之间进行拆卸与安装浪费了大量的时间，给工作人员的工作带来极大不便的同时，降低了巡检作业的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机输电线路巡检用维护装置，具备便于对摄像头进行拆卸，给工作人员的使用带来方便的优点，解决了现有的输电线路巡检用无人机对摄像头的安装方式较为繁琐，在使用过程中频繁对摄像头同无人机之间进行拆卸与安装浪费了大量的时间，给工作人员的工作带来极大不便的同时，降低了巡检作业效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机输电线路巡检用维护装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部的两端均开设有l型锁止槽，所述无人机本体底部的中端活动连接有安装座，所述安装座外表面底部的两端之间通过支架固定安装有摄像头本体，所述安装座内腔两侧的中端均固定连接有弹簧，两个所述弹簧相互靠近的一侧固定连接有l型锁止杆，所述l型锁止杆的上端活动连接于l型锁止槽的表面，所述安装座底部的中端通过轴承活动连接有转轴，所述转轴两侧的上端均固定连接有拉绳，所述拉绳的表面且远离转轴的一侧固定连接于l型锁止杆的下端。
5.优选的，所述安装座顶部的两端均固定连接有滑杆，所述l型锁止杆的表面活动连接于滑杆的表面。
6.优选的，所述安装座内腔底部的两端均开设有导槽，所述l型锁止杆的底部固定连接有导块，所述导块的表面活动连接于导槽的表面。
7.优选的，所述转轴的两端均固定连接有限位挡板，所述转轴的底部固定连接有旋钮。
8.优选的，所述安装座外表面两侧的上端均固定连接有定位套，所述定位套的内表面活动连接有定位杆，所述定位杆的顶部固定连接于无人机本体的底部。
9.优选的，所述无人机本体下端的四周均固定连接有支撑腿，四个所述支撑腿的底部之间固定连接有支撑底板，所述无人机本体正表面的中端固定安装有锂电池。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过操纵转轴沿着安装座上的轴承处进行旋转，能够对拉绳进行收卷并带动拉绳进行移动，拉绳移动的同时能够分别带动两个l型锁止杆向相互靠近的一侧
进行移动，并对安装座内部的弹簧进行拉伸，而使弹簧对l型锁止杆产生拉力，直至l型锁止杆的表面能够同无人机本体上l型锁止槽的表面脱离后，使用者便可以将安装座与摄像头本体从无人机本体的底部取出，而达到了对摄像头本体同无人机本体之间进行快速拆卸的效果，且通过将摄像头本体与安装座按照原位放置于无人机本体的底部后，通过停止操纵转轴进行旋转而使弹簧的拉力得以释放，并分别带动两个l型锁止杆向相互远离的一侧进行移动，直至l型锁止杆能够同无人机本体上l型锁止槽的表面紧贴，从而能够对无人机本体同安装座与摄像头本体之间进行有效的限位，而达到了对无人机本体同摄像头本体之间进行快速安装的效果，在整体配合的作用下，便于使用者对无人机本体同摄像头本体之间进行快速拆卸与安装的目的，操作方便快捷，给工作人员的使用操作带来极大的便利，解决了现有的输电线路巡检用无人机对摄像头的安装方式较为繁琐，在使用过程中频繁对摄像头同无人机之间进行拆卸与安装浪费了大量的时间，给工作人员的工作带来极大不便的同时，降低了巡检作业效率的问题。
12.2、本实用新型通过滑杆的设置，达到了对l型锁止杆进行支撑限位的目的，通过导槽和导块的设置，达到了对l型锁止杆进行导向的目的，通过限位挡板的设置，达到了对拉绳的两侧进行防护的效果，通过定位套和定位杆的设置，达到了对安装座同无人机本体之间进行定位的目的，通过支撑腿和支撑底板的设置，达到了对整体进行稳定支撑的目的，通过锂电池的设置，能够为整体提供电力。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型无人机本体局部剖视结构示意图；
15.图3为本实用新型安装座剖视结构示意图。
16.图中：1、无人机本体；2、支撑腿；3、安装座；4、摄像头本体；5、支撑底板；6、转轴；7、l型锁止槽；8、定位杆；9、定位套；10、旋钮；11、l型锁止杆；12、滑杆；13、弹簧；14、导块；15、导槽；16、限位挡板；17、拉绳；18、锂电池。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，一种无人机输电线路巡检用维护装置，包括无人机本体1，无人机本体1下端的四周均固定连接有支撑腿2，四个支撑腿2的底部之间固定连接有支撑底板5，通过支撑腿2和支撑底板5的设置，达到了对整体进行稳定支撑的目的，无人机本体1正表面的中端固定安装有锂电池18，通过锂电池18的设置，能够为整体提供电力，无人机本体1底部的两端均开设有l型锁止槽7，无人机本体1底部的中端活动连接有安装座3，安装座3外表面两侧的上端均固定连接有定位套9，定位套9的内表面活动连接有定位杆8，定位杆8的顶部固定连接于无人机本体1的底部，通过定位套9和定位杆8的设置，达到了对安装座3同无人机本体1之间进行定位的目的，安装座3外表面底部的两端之间通过支架固定安装有摄像头
本体4，安装座3内腔两侧的中端均固定连接有弹簧13，两个弹簧13相互靠近的一侧固定连接有l型锁止杆11，l型锁止杆11的上端活动连接于l型锁止槽7的表面，安装座3顶部的两端均固定连接有滑杆12，l型锁止杆11的表面活动连接于滑杆12的表面，通过滑杆12的设置，达到了对l型锁止杆11进行支撑限位的目的，安装座3内腔底部的两端均开设有导槽15，l型锁止杆11的底部固定连接有导块14，导块14的表面活动连接于导槽15的表面，通过导槽15和导块14的设置，达到了对l型锁止杆11进行导向的目的，安装座3底部的中端通过轴承活动连接有转轴6，转轴6两侧的上端均固定连接有拉绳17，拉绳17的表面且远离转轴6的一侧固定连接于l型锁止杆11的下端，转轴6的两端均固定连接有限位挡板16，通过限位挡板16的设置，达到了对拉绳17的两侧进行防护的效果，转轴6的底部固定连接有旋钮10，通过操纵转轴6沿着安装座3上的轴承处进行旋转，能够对拉绳17进行收卷并带动拉绳17进行移动，拉绳17移动的同时能够分别带动两个l型锁止杆11向相互靠近的一侧进行移动，并对安装座3内部的弹簧13进行拉伸，而使弹簧13对l型锁止杆11产生拉力，直至l型锁止杆11的表面能够同无人机本体1上l型锁止槽7的表面脱离后，使用者便可以将安装座3与摄像头本体4从无人机本体1的底部取出，而达到了对摄像头本体4同无人机本体1之间进行快速拆卸的效果，且通过将摄像头本体4与安装座3按照原位放置于无人机本体1的底部后，通过停止操纵转轴6进行旋转而使弹簧13的拉力得以释放，并分别带动两个l型锁止杆11向相互远离的一侧进行移动，直至l型锁止杆11能够同无人机本体1上l型锁止槽7的表面紧贴，从而能够对无人机本体1同安装座3与摄像头本体4之间进行有效的限位，而达到了对无人机本体1同摄像头本体4之间进行快速安装的效果，在整体配合的作用下，便于使用者对无人机本体1同摄像头本体4之间进行快速拆卸与安装的目的，操作方便快捷，给工作人员的使用操作带来极大的便利，解决了现有的输电线路巡检用无人机对摄像头的安装方式较为繁琐，在使用过程中频繁对摄像头同无人机之间进行拆卸与安装浪费了大量的时间，给工作人员的工作带来极大不便的同时，降低了巡检作业效率的问题。
19.使用时，通过操纵转轴6沿着安装座3上的轴承处进行旋转，能够对拉绳17进行收卷并带动拉绳17进行移动，拉绳17移动的同时能够分别带动两个l型锁止杆11向相互靠近的一侧进行移动，并对安装座3内部的弹簧13进行拉伸，而使弹簧13对l型锁止杆11产生拉力，直至l型锁止杆11的表面能够同无人机本体1上l型锁止槽7的表面脱离后，使用者便可以将安装座3与摄像头本体4从无人机本体1的底部取出，而达到了对摄像头本体4同无人机本体1之间进行快速拆卸的效果，且通过将摄像头本体4与安装座3按照原位放置于无人机本体1的底部后，通过停止操纵转轴6进行旋转而使弹簧13的拉力得以释放，并分别带动两个l型锁止杆11向相互远离的一侧进行移动，直至l型锁止杆11能够同无人机本体1上l型锁止槽7的表面紧贴，从而能够对无人机本体1同安装座3与摄像头本体4之间进行有效的限位，而达到了对无人机本体1同摄像头本体4之间进行快速安装的效果，在整体配合的作用下，便于使用者对无人机本体1同摄像头本体4之间进行快速拆卸与安装的目的，操作方便快捷，给工作人员的使用操作带来极大的便利。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。