一种球轴承的内外圈自动分选、下球、合套机构的制作方法

1.本实用新型属于轴承装配技术领域，具体涉及一种球轴承的内外圈自动分选、下球、合套机构。


背景技术：

2.轴承的实质就是用来固定轴，并能够承担径向载荷，轴承将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失，工作可靠，起动性能好，在中等速度下承载能力较高。
3.目前，专利号为cn201922169780.3的实用新型专利公开了一种轴承的内外圈自动分选、下球、合套机构，包括机架，设置在机架上方的外圈 供给机构，设置在外圈供给机构一侧的外圈输送机构，内圈供给机构，设置在内圈供给机构 和外圈输送机构之间的内外圈搬送机构，设置在内外圈搬送机构端部的内外圈归中机构， 设置在内外圈归中机构一侧的合套机构，设置在合套机构一侧的合套搬送机构。其实现了自动归中以及合套的自动一体化，但该机构存在不能同步控制内圈和外圈的传送，需要两个装置分别对内圈和外圈的进料进行控制，控制更加繁琐，增加了成本，且无法保证内圈和外圈进料的同步性，降低了装配的效率。
4.因此，针对上述轴承内圈和外圈不能同步进料的问题，亟需得到解决，以改善轴承装配机构的使用场景。


技术实现要素：

5.（1）要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种球轴承的内外圈自动分选、下球、合套机构，该机构旨在解决现有技术下不能同步控制内圈和外圈的传送，需要两个装置分别对内圈和外圈的进料进行控制，控制更加繁琐，增加了成本，且无法保证内圈和外圈进料的同步性，降低了装配效率的技术问题。
7.（2）技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种球轴承的内外圈自动分选、下球、合套机构，该机构包括工作台安装在所述工作台左右两侧上端用于自动定向排序送料的外圈振动盘和内圈振动盘、安装在所述工作台上端用于放置轴承外圈和内圈的外圈料台和内圈料台、固定在所述工作台上端中部的传送组件；其中，所述工作台上端固定连接有用于传送所述外圈料台上轴承外圈的第一传送带，所述工作台上端安装有用于传送所述内圈料台上轴承内圈的第二传送带，所述第一传送带外侧安装有外圈推料组件，所述第二传送带外侧安装有内圈推料组件，所述工作台上端中部安装有合套组件，所述第一传送带和合套组件之间设置有第三传送带，所述第二传送带和合套组件之间设置有第四传送带，所述工作台上端后侧安装有第五传送带和滚珠仓。
9.使用本技术方案的机构时，将轴承外圈和内圈分别放入外圈振动盘和内圈振动盘
中，轴承滚珠放入滚珠仓中，轴承外圈从外圈振动盘内有序的送至外圈料台上，轴承内圈被送至内圈料台上，在传送组件的作用下将内圈和外圈同时向后推送，外圈和内圈分别送入第一传送带和第二传送带上，然后向后移动，经过外圈推料组件和内圈推料组件，将外圈和内圈分别送入第三传送带和第四传送带上，然后外圈向右移动至合套组件处，内圈向左移动至合套组件处，在合套组件的作用下，将下层的内圈向上推送，组合好的轴承被送入第五传送带，滚珠仓内的滚珠装入轴承内圈和轴承外圈之间。
10.优选地，所述传送组件包括直线模组、安装于所述直线模组上端可前后移动的第一气缸、固定在所述第一气缸左侧可伸缩端的连接杆、安装在所述连接杆上端的第一送料板、固定在所述第一送料板左端的第一夹爪、设置于所述第一气缸右侧可伸缩端的第二送料板、固定在所述第二送料板右端的第二夹爪。通过直线模组带动第一气缸前后移动，从而使第一夹爪和第二夹爪将外圈和内圈向后运送，且随着第一气缸的伸缩，不影响第一夹爪和第二夹爪前后移动。
11.优选地，所述外圈推料组件和内圈推料组件均包括安装板、安装在所述安装板上端的第二气缸、连接于所述第二气缸可伸缩端的推料板。通过第二气缸的伸缩，带动推料板将外圈和内圈推出，从而便于外圈和内圈的合套作业。
12.优选地，所述合套组件包括下支撑杆、安装在所述下支撑杆上端的下限位板、安装在所述下限位板上端的上支撑杆、固定在所述上支撑杆上端的上限位板、安装于所述下限位板下端的第三气缸、固定在所述第三气缸上侧可伸缩端的合套台。通过第三气缸带动合套台上升，从而使下层的内圈移动至外圈的内侧，实现外圈和内圈的合套。
13.优选地，所述合套组件在所述下限位板和上限位板上开设有上下贯通的通槽，所述合套台设置于所述通槽内。通过开设通槽，确保合套台可以从下限位板处移动至上限位板处，与上限位板对齐。
14.优选地，所述工作台下端四角处均固定连接有支撑脚，所述滚珠仓下端固定连接有料管。通过料管的设计，将滚珠仓内的滚珠通过料管送入轴承外圈和轴承内圈之间。
15.优选地，所述外圈振动盘出口端安装有外圈导料台，所述内圈振动盘出口端安装有内圈导料台，所述合套组件前端安装有第四气缸。通过第四气缸将对齐后的外圈和内圈送入第五传送带中，从而实现后续的装入滚珠操作。
16.（3）有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的机构利用传送组件，可对轴承外圈和轴承内圈进行同步传送，从而便于进料的控制，且确保轴承内圈和轴承外圈进料的同步性，提高装配的效率，且减少了控制的装置，降低了成本，通过合套组件，将轴承内圈向上推送，实现轴承内圈和轴承外圈的对齐，便于滚珠仓内的滚珠装入轴承内圈和轴承外圈之间，全自动化操作，减少工人的工作量，提高装配的精度。
附图说明
18.为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型机构一种具体实施方式的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型机构一种具体实施方式的俯视结构示意图；
21.图3为本实用新型机构一种具体实施方式中传送组件的组装示意图；
22.图4为本实用新型机构一种具体实施方式中合套组件的组装示意图。
23.附图中的标记为：1、工作台；2、外圈振动盘；3、内圈振动盘；4、外圈料台；5、内圈料台；6、传送组件；601、直线模组；602、第一气缸；603、连接杆；604、第一送料板；605、第一夹爪；606、第二送料板；607、第二夹爪；7、第一传送带；8、第二传送带；9、外圈推料组件；901、安装板；902、第二气缸；903、推料板；10、内圈推料组件；11、合套组件；111、下支撑杆；112、下限位板；113、上支撑杆；114、上限位板；115、第三气缸；116、合套台；117、通槽；12、第三传送带；13、第四传送带；14、第五传送带；15、滚珠仓；16、支撑脚；17、料管；18、外圈导料台；19、内圈导料台；20、第四气缸。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。
25.实施例1
26.本具体实施方式是球轴承的内外圈自动分选、下球、合套机构，其立体结构示意图如图1所示，该机构包括工作台1安装在工作台1左右两侧上端用于自动定向排序送料的外圈振动盘2和内圈振动盘3、安装在工作台1上端用于放置轴承外圈和内圈的外圈料台4和内圈料台5、固定在工作台1上端中部的传送组件6；工作台1上端固定连接有用于传送外圈料台4上轴承外圈的第一传送带7，工作台1上端安装有用于传送内圈料台5上轴承内圈的第二传送带8，第一传送带7外侧安装有外圈推料组件9，第二传送带8外侧安装有内圈推料组件10，工作台1上端中部安装有合套组件11，第一传送带7和合套组件11之间设置有第三传送带12，第二传送带8和合套组件11之间设置有第四传送带13，工作台1上端后侧安装有第五传送带14和滚珠仓15。
27.其中，传送组件6包括直线模组601、安装于直线模组601上端可前后移动的第一气缸602、固定在第一气缸602左侧可伸缩端的连接杆603、安装在连接杆603上端的第一送料板604、固定在第一送料板604左端的第一夹爪605、设置于第一气缸602右侧可伸缩端的第二送料板606、固定在第二送料板606右端的第二夹爪607，外圈推料组件9和内圈推料组件10均包括安装板901、安装在安装板901上端的第二气缸902、连接于第二气缸902可伸缩端的推料板903。
28.同时，合套组件11包括下支撑杆111、安装在下支撑杆111上端的下限位板112、安装在下限位板112上端的上支撑杆113、固定在上支撑杆113上端的上限位板114、安装于下限位板112下端的第三气缸115、固定在第三气缸115上侧可伸缩端的合套台116，合套组件11在下限位板112和上限位板114上开设有上下贯通的通槽117，合套台116设置于通槽117内。
29.另外，工作台1下端四角处均固定连接有支撑脚16，滚珠仓15下端固定连接有料管
17，外圈振动盘2出口端安装有外圈导料台18，内圈振动盘3出口端安装有内圈导料台19，合套组件11前端安装有第四气缸20。
30.该机构的正面结构示意图如图2所示，其传送组件6的组装示意图如图3所示，其合套组件11的组装示意图如图4所示。
31.使用本技术方案的机构时，将轴承外圈和内圈分别放入外圈振动盘2和内圈振动盘3中，轴承滚珠放入滚珠仓15中，轴承外圈从外圈振动盘2内有序的送至外圈料台4上，轴承内圈被送至内圈料台5上，在传送组件6的作用下将内圈和外圈同时向后推送，外圈和内圈分别送入第一传送带7和第二传送带8上，然后向后移动，经过外圈推料组件9和内圈推料组件10，将外圈和内圈分别送入第三传送带12和第四传送带13上，然后外圈向右移动至合套组件11处，内圈向左移动至合套组件11处，在合套组件11的作用下，将下层的内圈向上推送，组合好的轴承被送入第五传送带14，滚珠仓15内的滚珠装入轴承内圈和轴承外圈之间。
32.以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。