一种智能刺杀人形靶和刺杀测评系统的制作方法

1.本实用新型涉及刺杀测评技术领域，具体涉及一种智能刺杀人形靶和刺杀测评系统。


背景技术：

2.近年来，军队刺杀训练课目新增了一项刺杀对抗的训练内容，以强化军人敢打敢拼的战斗精神。军人在进行刺杀对抗训练前通常利用刺杀测评系统进行训练考核，该系统能同时适用于日常刺杀基本动作训练、考核和评比，实现刺杀测评过程攻击位置、力度和次数等数据的采集分析。
3.日常训练时，刺杀测评系统采用刺杀人形训练靶来进行数据采集。现有的刺杀人形训练靶进行刺杀伤害数据采集，主要方案是在刺杀人形训练靶的特定位置处设置感应区域，例如设在人形靶的头部、颈部、肋部、胸部、腹部、腿部、裆部等位置，通过感应区域实时检测、识别刺杀基本动作的攻击力度、攻击部位、攻击次数等完成测评。但是已知真实的刺杀对抗训练过程中，对练双方会相互攻击或闪躲，对练双方不会像人形靶静止不动，暴露设置感应区域的要害部位给对方攻击；因此，实训时较多的攻击会击打在双方的身体外周，现有的刺杀人形训练靶对这类伤害并不采集，只采集要害部位受到的攻击力度、攻击部位、攻击次数的数据，显然不符合真实的刺杀对抗训练，必须是全方位、多角度紧贴实战的劈砍刺感应和数据采集分析。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种智能刺杀人形靶和刺杀测评系统，通过在人形靶体人形外轮廓的周圈布设人形靶外轮廓劈刺带，不仅能真实反映刺杀对抗训练下任意部位受到的伤害，还能充分保障训练人员的所有劈砍刺都能被识别和计算，提升训练质量。
5.为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种智能刺杀人形靶，包括人形靶体、若干可拆卸安装在人形靶体上的靶芯、数据处理单元和人形靶外轮廓劈刺带；
6.所述人形靶外轮廓劈刺带设置在人形靶体人形外轮廓的周圈，其设置有第一压力感应元件，用于感应击打或劈砍刺伤害；
7.所述靶芯分别置于人形靶体的头部、胸部和腹部，其分别设置有第二压力感应元件，用于感应刺杀伤害；
8.所述第一压力感应元件和第二压力感应元件分别电连接于数据处理单元，用于向数据处理单元输出感应信号，以便数据处理单元分别记录人形靶外轮廓劈刺带和靶芯经受基本动作的攻击次数和攻击力度。
9.进一步的，定义靶芯在人形靶体上的安装侧为人形靶体的前侧，则所述人形靶外轮廓劈刺带贴合设置在所述人形靶体人形外轮廓的前端，并且所述人形靶外轮廓劈刺带的前端平齐于所述人形靶体的前端。
10.进一步的，所述人形靶外轮廓劈刺带的外周圈凸出于所述人形靶体人形外轮廓所
在的弧面。
11.进一步的，所述人形靶外轮廓劈刺带可拆卸连接于所述人形靶体人形外轮廓的周圈。
12.进一步的，所述智能刺杀人形靶还包括设置在所述人形靶体后侧的安装支架；所述安装支架包括固定部、第一支撑部、第二支撑部和配重部，所述固定部连接设置在第一支撑部上方，第一支撑部和第二支撑部构成三角形稳定支撑结构；所述固定部设置为工字型固定架，其前端面平齐于第一支撑部前端面，并且固定部前端面与第一支撑部前端面形成一安装平面；所述人形靶体固设在所述安装平面上；所述配重部设置在所述三角形稳定支撑结构底部，用于稳定安装支架、避免其安装人形靶体后前倾后仰。
13.进一步的，所述第一支撑部包括支撑架；所述支撑架设置为等腰梯形支撑架，其两侧腰杆的底端向下延伸分别形成一延伸部；所述第二支撑部包括一支撑杆，所述支撑杆一端铰接于工字型固定架的竖杆，另一端倾斜向下延伸；
14.所述配重部包括一配重箱、一对定位杆、两连接板和至少两对支撑固定单元，所述定位杆和两连接板在三角形稳定支撑结构底部形成向远离安装支架侧延伸的等腰梯形结构，所述配重箱置于等腰梯形结构上；其中，所述定位杆构成等腰梯形结构的两侧腰杆，定位杆沿其长度方向间隔设置有若干定位安装孔，所述两连接板分别采用螺栓经定位安装孔可拆卸连接于两侧腰杆；
15.所述支撑架两侧腰杆的底端可拆卸连接于等腰梯形结构前侧的连接板，支撑杆底端可拆卸连接于等腰梯形结构后侧的连接板中部；
16.所述两对支撑固定单元为两对支撑万向轮或两对固定桩；所述两对支撑固定单元间隔且对应设置在等腰梯形结构两侧定位杆下方，支撑固定单元采用螺栓经定位安装孔可拆卸连接于定位杆，并且安装于同侧定位杆上的支撑固定单元的间距经定位安装孔调节。
17.进一步的，所述安装支架还包括第三支撑部；
18.所述第三支撑部包括两块支撑板和一固定块；所述固定块设置在等腰梯形支撑架上底边的中部下方，所述两块支撑板对称设置在固定块左右方向的两侧；所述支撑板一端铰接于固定块，另一端铰接于支撑杆的同侧；
19.所述支撑杆自其与支撑板铰接处向下延伸设置有一定位凹槽，所述定位凹槽的形状和其沿支撑杆长度方向的长度适配于支撑板的形状和长度。
20.进一步的，所述固定部和第一支撑部之间设置有一长度调节机构；
21.所述长度调节机构包括一对第一套管、一对第二套管和第一固定件；所述第一套管设置在工字型固定架底部横杆的两端，第一套管向下延伸，并且其开口朝向等腰梯形支撑架；所述第二套管设置在等腰梯形支撑架上底边的两端，第二套管向上延伸，并且第二套管插设于第一套管内；
22.所述第一套管外壁沿其长度方向均匀且间隔设置有若干第一安装孔、第二套管外壁沿其长度方向均匀且间隔设置有若干第二安装孔，相邻第一安装孔的间隔等于相邻第二安装孔的间隔，并且第二套管插设于第一套管后位置对应的第一安装孔和第二安装孔经第一固定件固定。
23.进一步的，所述支撑杆包括第一调节杆、第二调节杆和第二固定件；
24.所述第一调节杆一端铰接于工字型固定架竖杆的中部，另一端设置为空心套管，
并且该空心套管外壁沿其长度方向设置有一第一调节孔；所述第二调节杆一端插设于空心套管内，另一端固结第二固定桩，并且第二调节杆插设在空心套管内的杆段外壁沿其长度方向设置有若干第二调节孔；所述第一调节孔和任一第二调节孔经第二固定件固定。
25.本实用新型另一技术方案公开一种刺杀测评系统，该刺杀测评系统内设置有若干上述的智能刺杀人形靶。
26.由以上技术方案可知，本实用新型的技术方案获得了如下有益效果：
27.本实用新型公开的智能刺杀人形靶和刺杀测评系统，其中人形靶包括人形靶体、若干可拆卸安装在人形靶体上的靶芯、人形靶外轮廓劈刺带和数据处理单元；人形靶外轮廓劈刺带设置在人形靶体人形外轮廓的周圈，其设置有用于感应击打或劈砍伤害的第一压力感应元件；靶芯分别置于人形靶体的头部、胸部和腹部，其分别设置有用于感应刺杀伤害的第二压力感应元件；第一、第二压力感应元件分别电连接于数据处理单元，以便数据处理单元分别记录人形靶外轮廓劈刺带和靶芯经受刺杀基本动作的攻击次数和攻击力度。本实用新型通过设置人形靶外轮廓劈刺带使得人形靶体周圈的劈砍刺都能够被识别感知，相较于现有技术只在特定位置设置感应区域的方式更能反映真实刺杀对抗训练过程劈砍刺所受伤害。采用本公开的人形靶的刺杀测评系统，能进一步提高训练质量和考评精准度。
28.另外，本实用新型人形靶体采用可调节折叠的安装支架进行固定，不仅可以调节人形靶体的安装高度，还可以调节倾斜角度；具体的，安装支架包括固定部、第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和配重部，第一支撑部和第二支撑部在安装支架底部形成三角形稳定支撑结构，第三支撑部撑开时能从中部支撑该三角形稳定支撑结构，第三支撑部折起时，可实现安装支架的折叠收纳；因此，本实用新型提供的人形靶使用时不仅能适用不同身高的训练者使用，还能在不使用时占据较少的收纳空间。
29.应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。
30.结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
31.附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：
32.图1为本实用新型实施例一智能刺杀人形靶的立体图；
33.图2为本实用新型实施例一智能刺杀人形靶的主视图；
34.图3为本实用新型实施例一智能刺杀人形靶的左视图；
35.图4为本实用新型实施例一智能刺杀人形靶的俯视图；
36.图5为本实用新型实施例二智能刺杀人形靶的立体图。
37.图中，各标记的具体意义为：
38.1-人形靶体，2-靶芯，3-人形靶外轮廓劈刺带，4-固定部，5-支撑架，6-配重箱，7-第一套管，8-第二套管，9-第一调节杆，10-第二调节杆，11-定位杆，12-支撑板，13-固定块，
14-定位凹槽，15-支撑万向轮，16-固定桩。
具体实施方式
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
40.本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素或组件，并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件或其集合的存在或添加。
[0041]“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0042]
基于现有技术中公开的刺杀人形训练靶通常只在人形靶的头部、颈部、肋部、胸部、腹部、腿部、裆部等特定位置部署感应区域感应劈砍刺，使得当训练人员的击打未落入感应区域时不能被感应收集，因此导致记录的训练数据不准确，降低训练质量。本实用新型提出的智能刺杀人形靶通过在靶体外围设置人形靶外轮廓劈刺带充分收集训练人员的劈砍刺，任意击打位置都能被感应收集，记录数据准确；当该智能刺杀人形靶应用于刺杀测评系统时，能进一步提高训练质量和考评准确度。
[0043]
下面结合具体实施例，对本实用新型公开的智能刺杀人形靶和刺杀测评系统作进一步具体介绍。
[0044]
结合图1所示，本实用新型公开的智能刺杀人形靶，包括人形靶体1、若干可拆卸安装在人形靶体上的靶芯2、人形靶外轮廓劈刺带3和数据处理单元；如图所示，人形靶外轮廓劈刺带3设置在人形靶体1人形外轮廓的周圈，其设置有第一压力感应元件，用于感应击打或劈砍刺伤害；靶芯2分别置于人形靶体1的头部、胸部和腹部，其分别设置有第二压力感应元件，用于感应刺杀伤害。为实现数据输出，人形靶外轮廓劈刺带3的第一压力感应元件和靶芯2的第二压力感应元件分别电连接于数据处理单元，使用时第一压力感应元件和第二压力感应元件分别向数据处理单元输出感应信号；数据处理单元，如数模转换模块，接收感应信号后转换为数字信号，进而分别记录人形靶外轮廓劈刺带3和靶芯2经受基本动作的攻击次数和攻击力度。
[0045]
人形靶外轮廓劈刺带3布设在人形靶体1人形外轮廓的周圈，充分覆盖人形靶的侧边可能被击打的区域，因此训练人员对人形靶外轮廓劈刺带3的击打、劈砍、刺等基本动作攻击时都能被感知并产生感应信号，大大降低击打无效率。
[0046]
为便于训练人员击打时的数据采集，实施例充分考虑避免击打后无效采集的情
况，设计时进一步确定人形靶外轮廓劈刺带3的安装位置。即，定义靶芯2在人形靶体1上的安装侧为人形靶体1的前侧，则人形靶外轮廓劈刺带3贴合设置在人形靶体1人形外轮廓的前端，并且人形靶外轮廓劈刺带3的前端平齐于人形靶体1的前端；人形靶外轮廓劈刺带3的外周圈凸出于人形靶体1人形外轮廓所在的弧面。该人形靶外轮廓劈刺带3的位置和结构设计不仅使得该智能刺杀人形靶前侧外观美观，还能确保训练人员击打时的伤害数据能准确被采集，且攻击力度不会被人形靶体1的人形外轮廓所分割；同时，还减少人形靶外轮廓劈刺带3的整体体积。图示的实施例还为了进一步提升人形靶的外观，人形靶外轮廓劈刺带3与人形靶体1交接处还采用弧形过渡结构。
[0047]
另外，本技术公开的智能刺杀人形靶采用的人形靶外轮廓劈刺带3还能保护人形靶体1，减少人形靶体1的损伤更换，只更换人形靶外轮廓劈刺带3；因此，实施例中人形靶外轮廓劈刺带3可拆卸连接于人形靶体1人形外轮廓的周圈。例如，作为一可选的实施例，人形靶体1人形外轮廓上预设一周限位槽，人形靶外轮廓劈刺带3可拆卸设置为两部分，即第一压力感应元件和塑性外轮廓劈刺带，安装时，先将第一压力感应元件预先安装在限位槽内，再将塑性外轮廓劈刺带压入限位槽内，当塑性外轮廓劈刺带受损更换时，采用工具将限位槽内的塑性外轮廓劈刺带拉出更换，此时的第一压力感应元件可在更换新的塑性外轮廓劈刺带后继续使用。同理，靶芯2的第二压力感应元件也可采用相同的安装方式。
[0048]
图1所示的智能刺杀人形靶还包括设置在人形靶体1后侧的安装支架，如图2所示，安装支架包括固定部4、第一支撑部、第二支撑部和配重部，其中，固定部4连接设置在第一支撑部上方，第一支撑部和第二支撑部构成三角形稳定支撑结构。
[0049]
具体结合图2的实施例，固定部4设置为工字型固定架，其前端面平齐于第一支撑部前端面，并且固定部4前端面与第一支撑部前端面形成一安装平面；人形靶体1固设在该安装平面上。配重部设置在该三角形稳定支撑结构底部，用于稳定安装支架、避免其安装人形靶体1后发生前倾后仰而倾倒的现象。
[0050]
如图4所示，第一支撑部包括支撑架5，支撑架5设置为等腰梯形支撑架，其两侧腰杆的底端向下延伸分别形成一延伸部；第二支撑部包括一支撑杆，安装时，支撑杆一端铰接于工字型固定架的竖杆，另一端倾斜向下延伸。
[0051]
配重部包括一配重箱6、一对定位杆11、连接板和至少两对支撑固定单元，其中，定位杆11和两连接板在三角形稳定支撑结构底部形成向远离安装支架侧延伸的等腰梯形结构，配重箱6置于等腰梯形结构上；其中，定位杆11构成等腰梯形结构的两侧腰杆，定位杆11沿其长度方向间隔设置有若干定位安装孔，两连接板分别采用螺栓经定位安装孔可拆卸连接于两侧腰杆。安装时，支撑架两侧腰杆的底端，即延伸部底部可拆卸连接于等腰梯形结构前侧的连接板，支撑杆底端可拆卸连接于等腰梯形结构后侧的连接板中部；两对支撑固定单元为两对支撑万向轮15或两对固定桩16，两对支撑固定单元间隔且对应设置在等腰梯形结构两侧定位杆11下方，支撑固定单元采用螺栓经定位安装孔可拆卸连接于定位杆11，并且安装于同侧定位杆11上的支撑固定单元的间距经定位安装孔调节。
[0052]
具体使用时，安装支架经配重部定位在地面上，如图1所示采用支撑万向轮15作为支撑固定单元时，能在不平整的底面通过调节支撑万向轮15的角度正常使用。如图5所示的实施例，该结构中连接于定位杆11的支撑固定单元选择底部设置为尖端的固定桩16，当智能刺杀人形靶放置在松软的地面时，直接将固定桩16钉入地面，再通过配重箱6压紧实现固
定。配重箱6使用时，其内部填充砂石，并且为防止配重箱6在等腰梯形结构前后侧移动，可在定位杆11与配重箱6侧边边角对应位置各设置一l型挡板，l型挡板与配重箱侧边抵接，并与定位安装孔限位固定。具体实施时，根据实际情况选择配重箱6的形状和尺寸，例如可选择实施例一的长方体，也可以选择实施例二的不规则六棱柱。配重部的存在进一步提升由腰梯形支撑架和支撑杆形成的三角形稳定支撑结构的稳定性，不仅能在安装支架上安装人形靶体1后防止智能刺杀人形靶的前倾后仰，还能防止人形靶受击打力后的摇摆。
[0053]
在附图3所示的实施例中，安装支架还包括第三支撑部；该第三支撑部包括两块支撑板12和一固定块13，其中，固定块13设置在等腰梯形支撑架上底边的中部下方，并且两块支撑板12对称设置在固定块13左右方向的两侧；具体安装时，支撑板12一端铰接于固定块13，另一端铰接于支撑杆的同侧。为提升安装支架的结构稳定性，除设计第三支撑部外，一些实施方式还通过将安装支架采用铁等重金属制成提升安装支架的稳定性。
[0054]
本实施例进一步考量当智能刺杀人形靶不使用时，缩小安装支架收纳在仓库时的占地空间，在支撑杆左右侧自其与支撑板12铰接处向下延伸分别设置一定位凹槽14，该定位凹槽14的形状和其沿支撑杆长度方向的长度适配于支撑板12的形状和长度。因此，安装支架拆除配重部收纳时，转动支撑板12并让其收纳在定位凹槽14内，将支撑杆与等腰梯形支撑架牵拉抵靠在一起。某些实施例中，在支撑杆左右侧设置一贯通的、具有若干卡口的贯通槽，贯通槽沿支撑杆长度方向向下延伸，支撑板12端部采用安装轴与贯通槽贯通安装，定位时，通过贯通槽的卡口限位；安装支架拆除配重部收纳时，调解安装轴带动支撑板12运动至贯通槽底部限位，将支撑杆与等腰梯形支撑架牵拉抵靠在一起。在一些情况下也可以调节安装轴在贯通槽的位置，调节安装支架整体高度，如图1示出的结构。
[0055]
现有的刺杀人形训练靶多采用电动结构提升人形靶的安装高度，但是这类电动结构在使用时由于受击打力的冲击容易发生形变损坏，故本实用新型通过安装支架的结构设计充分解决上述问题。
[0056]
本实用新型的安装支架如图1-4所示，一方面在固定部4和第一支撑部之间设置有一长度调节机构，另一方面，将第二支撑部的支撑杆设置为长度可调节结构，实现人形靶体的高度、角度调节。
[0057]
具体的，长度调节机构包括一对第一套管7、一对第二套管8和第一固定件；其中，第一套管7设置在工字型固定架底部横杆的两端，第一套管7向下延伸，并且其开口朝向等腰梯形支撑架；第二套管8设置在等腰梯形支撑架上底边的两端，第二套管8向上延伸，并且第二套管8插设于第一套管7内。固定时，第一套管7外壁沿其长度方向均匀且间隔设置有若干第一安装孔、第二套管8外壁沿其长度方向均匀且间隔设置有若干第二安装孔，相邻第一安装孔的间隔等于相邻第二安装孔的间隔，当第二套管8插设于第一套管7后，采用第一固定件将位置对应的第一安装孔和第二安装孔拧紧固定。
[0058]
支撑杆包括第一调节杆9、第二调节杆10和第二固定件；如图2所示，第一调节杆9一端铰接于工字型固定架竖杆的中部，另一端设置为空心套管，并且该空心套管外壁沿其长度方向设置有一第一调节孔；第二调节杆10一端插设于空心套管内，另一端固结第二固定桩11，并且第二调节杆10插设在空心套管内的杆段外壁沿其长度方向设置有若干第二调节孔。固定时，采用第二固定件将第一调节孔和任一第二调节孔拧紧固定。本实施例中，第一固定件和第二固定件采用螺栓。
[0059]
本实用新型另一实施例公开一种刺杀测评系统，该刺杀测评系统内设置有若干上述的智能刺杀人形靶；由于该智能刺杀人形靶的人形外轮廓周圈设置有人形靶外轮廓劈刺带3，因此能感应全部击打在人形靶体1外侧周圈任意位置的伤害，充分记录攻击次数和攻击力度；故，本系统应用时能充分提高刺杀对抗训练的质量，提升考评准确度。
[0060]
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。