一种船上无人机用充电仓的制作方法

1.本实用新型涉及充电仓技术领域，尤其是涉及一种船上无人机用充电仓。


背景技术：

2.目前无人机广泛应用于高空作业中的测绘、观测与巡线作业，在现代生产实践中广泛应用。无人机在水上作业过程中存在电量不足，不能及时返回，持续工作能力较差的问题。
3.现有船上无人机用充电仓，在船上配备无人机充电仓，使无人机在水上作业时，中途进行充电，保证无人机的电量，使无人机安全返回。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有水上无人机电量容易不足的缺陷。


技术实现要素：

5.为了解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种船上无人机用充电仓。
6.本实用新型提供的一种船上无人机用充电仓采用如下的技术方案：
7.一种船上无人机用充电仓，包括船体，所述船体上设有仓体，所述仓体的底壁上设有升降电机，所述升降电机的输出端设有蜗杆，所述仓体的底壁上对称转动有与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮上固定有升降螺杆，所述升降螺杆上滑动有升降板，所述升降板的端部固定有支撑机构，所述支撑机构上设有停机台，所述仓体的侧壁对称设有开关电机和固定柱，所述开关电机输出端和固定柱的端部均转动有同步轮，所述同步轮间转动有同步带，所述同步轮的侧壁固定有转动于仓体侧壁的双重螺杆，所述双重螺杆上对称滑动有滑块，所述滑块的顶端分别设有第一仓盖和第二仓盖，所述仓体内设有无线充电装置。
8.优选地，所述仓体的侧壁顶端固定有稳定板，所述稳定板的下表面固定有第一限位板与第二限位板，所述第一限位板的下表面与升降螺杆转动连接。
9.优选地，所述仓体的底壁上对称固定有贯穿升降板的滑杆，所述滑杆的顶端与第二限位板连接。
10.优选地，所述稳定板设置于同步带上下带间。
11.优选地，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板上对称固定有垫板，所述垫板的上表面与停机台连接。
12.优选地，所述第一仓盖的侧壁开设有密封槽，所述第二仓盖的侧壁固定有与密封槽配合的密封条。
13.优选地，所述仓体的顶端外侧开设有与第一仓盖和第二仓盖滑动配合的低槽。
14.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
15.1.本实用新型通过升降电机控制蜗杆转动，蜗杆转动带动两个蜗轮转动，两个蜗轮转动带动两个升降螺杆转动，两个升降螺杆转动控制升降板升降，升降板上升带动稳定支撑机构上升使停机台升降，方便无人机进入仓体内进行充电，方便给水上工作的无人机
进行充电续航；
16.2.本实用新型通过开关电机控制同步轮转动，同步轮转动带动同步带转动使另一个同步轮同步转动，两个同步轮转动带动双重螺杆转动，两个双重螺杆转动带动滑块反方向滑动，滑块滑动控制第一仓盖和第二仓盖开关，防止水进入仓体损坏仓体寿命。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提供的一种船上无人机用充电仓的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的一种船上无人机用充电仓的仓体内部结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例提供的一种船上无人机用充电仓的停机台结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例提供的一种船上无人机用充电仓的仓盖结构示意图；
21.附图标记说明：1、船体；2、仓体；3、升降电机；4、蜗杆；5、蜗轮；6、升降螺杆；7、升降板；8、支撑机构；81、支撑板；82、垫板；9、停机台；10、稳定板；11、第一限位板；12、第二限位板；13、滑杆；14、开关电机；15、固定柱；16、同步轮；17、同步带；18、双重螺杆；19、滑块；20、第一仓盖；21、第二仓盖；22、密封槽；23、密封条；24、低槽；25、无线充电装置。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，附图仅为示例性说明，并未按照严格比例绘制，而且其中可能有为描述便利而进行的局部放大、缩小，对于公知部分结构亦可能有一定缺省。
23.本实用新型实施例公开一种船上无人机用充电仓。参照图1-4，一种船上无人机用充电仓，包括船体1，船体1上设有仓体2，仓体2的底壁上设有升降电机3，升降电机3的输出端设有蜗杆4，升降电机3用来控制蜗杆4转动，仓体2的底壁上对称转动有与蜗杆4啮合的蜗轮5，蜗杆4用来带动两个蜗轮5转动，蜗轮5上固定有升降螺杆6，蜗轮5用来控制升降螺杆6转动，升降螺杆6上滑动有升降板7，升降螺杆6用来控制升降板7升降，升降板7的端部固定有支撑机构8，升降板7用来控制支撑机构8升降，支撑机构8上设有停机台9，支撑机构8用来带动并保证了停机台9的稳定升降。仓体2的侧壁对称设有开关电机14和固定柱15，开关电机14输出端和固定柱15的端部均转动有同步轮16，同步轮16间转动有同步带17，开关电机14用来通过同步带17控制两个同步轮16转动，同步轮16的侧壁固定有转动于仓体2侧壁的双重螺杆18，同步轮16转动用来带动双重螺杆18转动，双重螺杆18上对称滑动有滑块19，双重螺杆18用来控制两个滑块19反方向滑动，滑块19的顶端分别设有第一仓盖20和第二仓盖21，滑块19滑动用来控制第一仓盖20与第二仓盖21滑动开关，仓体2内设有无线充电装置25，无线充电装置25用来给无人机进行无线充电。
24.参照图2，稳定板10设置于同步带17上下带间，防止稳定板10阻隔同步带17转动。
25.参照图3，仓体2的侧壁顶端固定有稳定板10，稳定板10的下表面固定有第一限位板11与第二限位板12，第一限位板11的下表面与升降螺杆6转动连接，第一限位板11用来稳定升降螺杆6的转动，仓体2的底壁上对称固定有贯穿升降板7的滑杆13，滑杆13用来稳定升降板7的升降，滑杆13的顶端与第二限位板12连接，第二限位板12用来稳定滑杆13的位置，
支撑机构8包括支撑板81，支撑板81上对称固定有垫板82，垫板82的上表面与停机台9连接，垫板82用来垫高停机台9。
26.参照图4，第一仓盖20的侧壁开设有密封槽22，第二仓盖21的侧壁固定有与密封槽22配合的密封条23，密封槽22和密封条23用来保证第一仓盖20和第二仓盖21关闭后的密封性，仓体2的顶端外侧开设有与第一仓盖20和第二仓盖21滑动配合的低槽24，低槽24用来稳定第一仓盖20和第二仓盖21的滑动，且防止水通过缝隙进入仓体2。
27.本实用新型实施例一种船上无人机用充电仓的实施原理为：本实用新型使用时，首先无人机需要降落充电时，开关电机14控制一个同步轮16转动，同步轮16转动带动同步带17转动使另一个同步轮16同步转动，两个同步轮16转动带动双重螺杆18转动，两个双重螺杆18转动带动滑块19反方向滑动，滑块19滑动控制第一仓盖20和第二仓盖21打开，同时升降电机3控制蜗杆4转动，蜗杆4转动带动两个蜗轮5转动，两个蜗轮5转动带动两个升降螺杆6转动，两个升降螺杆6转动控制升降板7上升，升降板7上升带动稳定支撑机构8上升使停机台9上升，无人机降落在停机台9上，升降电机3控制停机台9下降，且开关电机14控制第一仓盖20和第二仓盖21关闭，无线充电装置25给无人机充电，充电完成后，开关电机14控制第一仓盖20和第二仓盖21打开，升降电机3控制停机台9上升，无人机起飞，保证了无人机的稳定返程。
28.以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。