检测分类生产线的制作方法

1.本实用新型涉及产品检测技术领域，特别涉及一种检测分类生产线。


背景技术：

2.当前，在检测分类生产线中，对于工件的检测，一般通过人工将待测工件放于检测装置中，费时费力。
3.相关技术中，采用机器人代替人工运输待测工件，在检测装置边设置上料机器人和下料机器人，上料机器人将待测工件运输至检测装置内，下料机器人根据检测装置的检测结果对已测工件进行分类，但，这种检测装置需要多个机器人相互配合，成本高昂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型提供一种检测分类生产线，只需采用一个机器人便能同时实现检测装置处的工件的上料和下料，节约成本。
5.根据本实用新型实施例提供的检测分类生产线，包括：
6.输送线，用于输送待测的工件；
7.检测装置，设于输送线一侧，检测装置包括检测机构和抓取机构，抓取机构设于检测机构一侧，抓取机构包括运动组件，运动组件上转动连接有抓取架，抓取架上可拆卸连接有多个抓取头，抓取机构抓取待测的工件置于检测机构中时，抓取架能够旋转，以使一抓取头取出已检测的工件，而另一抓取头放置未检测的工件；
8.控制装置，控制装置分别与检测机构、抓取机构电连接；
9.废料存储机构，设于检测装置一侧；
10.其中，运动组件能够驱动抓取架在输送线、废料存储机构和检测机构间移动，抓取机构能够将已测的良品的工件运回输送线。
11.本实用新型所述的检测分类生产线至少具有以下有益效果：检测装置设于输送线一侧，废料存储机构设于检测装置一侧，检测装置包括检测机构和抓取机构，抓取机构设于检测机构一侧，抓取机构包括有多个抓取头，在运动组件的驱动下，抓取头能够抓取待测工件移动到检测机构中，空的抓取头能够取下检测区内的已测工件，抓取架旋转，抓取头将待测工件放于检测区中；而后，抓取机构放好已测工件，再次抓取未测工件，进行下一次检测。抓取机构能够在输送线和检测机构之间的一次往复运动中，完成待测工件的上料和已测工件的下料，无需安装多台抓取机构，节约成本，且，整个装置依靠控制装置控制运行，无需人工操作，省时省力；同时，检测装置设于输送线一侧，整个检测装置不会增加输送线的长度，工人能够根据实际需求在输送线一侧安装或拆卸检测装置。
12.根据本实用新型一些实施例所述的检测装置，抓取头设有两个，两个抓取头均可拆卸的安装在抓取架的边缘。
13.根据本实用新型一些实施例所述的检测分类生产线，抓取架的端部设有安装板，
抓取头包括若干吸头，吸头可拆卸安装于安装板的边缘。吸头结构简单，便于实现；吸头可拆卸安装于安装板的边缘，便于吸头的更换。
14.根据本实用新型一些实施例所述的检测分类生产线，抓取头还包括若干调节结构，吸头通过调节结构安装于安装板的边缘，调节结构能够调节吸头和安装板之间的相对位置。调节结构的设置，能够调节吸头和安装板间的相对位置，以应对不同尺寸工件的抓取。
15.根据本实用新型一些实施例所述的检测分类生产线，调节结构为连接片，连接片上设有长圆孔，吸头通过长圆孔滑动连接于连接片上。连接片结构简单，便于实现；连接片上长圆孔的设置，使得吸头能够在长圆孔的延伸方向上移动，以实现吸头和连接板之间相对位置的调节。
16.根据本实用新型一些实施例所述的检测分类生产线，抓取架与调节结构之间通过螺纹连接。螺纹连接简单，便于实现，便于调节结构在抓取架上的安装或拆卸。
17.根据本实用新型一些实施例所述的检测分类生产线，运动组件为机械臂。
18.根据本实用新型一些实施例所述的检测分类生产线，机械臂的端部安装有电机，抓取架与电机的输出轴固定连接。在电机的驱动下，抓取架能够绕电机的输出轴的轴线旋转。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
21.图1为本实用新型一个实施例的检测分类生产线的结构示意图；
22.图2为图1所示检测分类生产线的检测装置的结构示意图；
23.图3为图2所示检测装置的抓取架的结构示意图。
24.附图标记：
25.检测机构100；
26.运动组件200；抓取架210；抓取头220；底座230；电机201；安装板211；吸头221；连接片222；
27.输送线300；工件310；
28.废料存储机构400。
具体实施方式
29.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.下面参考图1至图3描述根据本实用新型实施例的检测分类生产线。
34.如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的检测分类生产线，包括输送线300、检测装置、控制装置(图中未画出)和废料存储机构400。
35.输送线300能够输送未测工件310，检测装置设于输送线300的一侧，检测装置包括检测机构100和抓取机构，抓取机构设于检测机构100一侧，抓取机构包括运动组件200，运动组件200上转动连接有抓取架210，抓取架210上可拆卸连接有多个抓取头220，抓取机构抓取待测的工件310置于检测机构100中时，抓取架210能够旋转，以使一抓取头220取出已测的工件310，而另一抓取头220放置待测的工件310；控制装置分别与检测机构100、抓取机构电连接；废料存储机构400设于检测装置一侧；其中，运动组件200能够驱动抓取头220抓取输送线300上的未检测的工件310并置于检测机构100进行检测，抓取机构能够将已测的工件310中的劣品输送至废料存储机构400中，而良品则运回输送线300。
36.例如，如图1和图2所示，检测装置可以设置在输送线300的侧面；检测装置的侧面可以设有废料存储机构400；抓取机构可以设置在检测机构100的侧边；抓取机构可以包括底座230和运动组件200，运动组件200安装在底座230上，运动组件200的端部安装有抓取架210，抓取架210转动连接在运动组件200上；抓取架210上可拆卸的安装有多个抓取头220，抓取头220可以相对的安装在抓取架210的边缘；控制装置分别与检测机构100、抓取机构电连接。
37.具体的，当检测装置应用于检测分类生产线上时，抓取机构可以安装在输送线300的一侧，抓取机构侧边可以设有废料存储机构400，运动组件200能够驱动抓取架210移动至输送线300处，抓取架210上的部分抓取头220能够抓取输送线300上的待测的工件310，而后，运动组件200能够驱动抓取架210移动至检测机构100处，抓取架210上的空的抓取头220将检测机构100中的已测的工件310抓取，运动组件200驱动抓取架210旋转，使得抓取了待测的工件310的抓取头220对准检测机构100，并将待测的工件310放于检测机构100中检测，随即，根据检测机构100的检测结果，运动组件200能够驱动抓取架210移动，将已测的工件310放于废料存储机构400或输送线300上。上述动作通过控制装置控制执行，无需人工操作，省时省力；通过将抓取架210转动连接于运动组件200上，且抓取架210上可拆卸安装有多个抓取头220，抓取机构能够在输送线300和检测机构100之间的一次往复运动中，完成待测的工件310的上料和已测的工件310的下料，无需安装多台抓取机构，节约成本。
38.具体的，抓取头220设有两个，两个抓取头220均可拆卸的安装在抓取架210的边缘。例如，如图2所示，抓取头220可以设有两个，两个抓取头220可以相对设置在抓取架210的边缘，两个抓取头220可以分为第一抓取头和第二抓取头。运动组件200能够驱动抓取架
210移动至输送线300处，抓取架210旋转，使得第一抓取头能够对准待测的工件310，以将待测的工件310抓取；而后，运动组件200能够驱动抓取架210移动至检测机构100处，抓取架210旋转，使得第二抓取头能够对准检测机构100，以将检测机构100上的已测的工件310取出，抓取架210能够旋转，使第一抓取头能够对准检测机构100，以将待测的工件310放于检测机构100中；若已测的工件310为劣品，驱动组件能够驱动抓取架210移动至废料存储机构400，将已测的工件310放于废料存储机构400，若已测的工件310为良品，驱动组件能够驱动抓取架210移动至输送线300，将已测的工件310放于输送线300上。通过抓取架210转动安装于运动组件200，使得第一抓取头和第二抓取头能够相互配合工作，抓取机构能够在输送线300和检测机构100之间的一次往复运动中，完成待测的工件310的上料和已测的工件310的下料，无需利用多个抓取机构进行配合，节约成本。
39.可选的，抓取头220除了设有两个，也可以设有三个、四个等等。当抓取头220设有三个时，抓取架210可以设为圆形，三个抓取头220可以周向间隔安装于抓取架210的边缘；当抓取头220设有四个时，抓取架210可以设为圆形，四个抓取头220可以周向间隔安装于抓取架210的边缘。
40.在本实用新型的一些实施例中，抓取架210的端部设有安装板211，抓取头220包括若干吸头221，吸头221可拆卸安装于安装板211的边缘。例如，如图2和图3所示，抓取架210上的两端可以分别安装有一个安装板211，每个安装板211的边缘，可以可拆卸的安装有若干个吸头221。吸头221的结构简单，便于实现；吸头221可拆卸的安装于安装板211上，在吸头221损坏时，便于对吸头221的更换。
41.在本实用新型的一些实施例中，抓取头220还包括若干调节结构，吸头221通过调节结构安装于安装板211的边缘，调节结构能够调节吸头221和安装板211之间的相对位置。例如，如图3所示，调节结构可拆卸安装于安装板211的边缘，每个调节结构上可以安装有一个吸头221。通过调节结构的调节，吸头221和安装板211之间的相对位置能够改变，工人能够根据工件310的大小，调节吸头221和安装板211的相对位置。
42.具体的，调节结构为连接片222，连接片222上设有长圆孔，吸头221通过长圆孔滑动连接于连接片222上。例如，如图3所示，在安装板211的边缘上可以安装有若干个连接片222，连接片222上开设有长圆孔，长圆孔沿远离安装板211的方向延伸，吸头221通过长圆孔安装在连接片222上。通过在连接片222上设置长圆孔，使得吸头221能够在长圆孔的延伸方向上调节，以此改变吸头221和安装板211间的相对位置；长圆孔结构简单，便于实现。
43.进一步的，抓取架210与调节结构之间通过螺纹连接。螺纹连接简单，便于实现，便于调节结构在抓取架210上的安装或拆卸。
44.在本实用新型的一些实施例中，运动组件200为机械臂。机械臂的移动精准，能够保证抓取机构工作时的准确度。
45.在本实用新型的一些实施例中，机械臂的端部安装有电机201，抓取架210与电机201的输出轴固定连接。例如，如图2所示，运动组件200可以为机械臂，在机械臂的端部安装有电机201，电机201的输出轴与抓取架210固定连接，在电机201的驱动下，抓取架210能够绕电机201的输出轴的轴线旋转，进而实现抓取架210上的抓取头220绕电机201的输出轴的轴线旋转。通过设置电机201，能够实现抓取架210和运动组件200间的转动连接，且，电机201的设置，能够自动调节抓取架210的转动角度。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。