一种自卸式散状物料空轨运输轨道车的制作方法

1.本实用新型涉及散状物料的轨道运输领域，具体涉及一种自卸式散状物料空轨运输轨道车。


背景技术：

2.散状物料一般是指堆积在一起的大量未经包装的块状、粒状、粉状物料，例如煤、砂、谷物、水泥、糖块等等，作业过程中散状物料在各个工序之间的输入通常是通过燃油卡车、长距离皮带机等设备进行输送，输送过程中尾气排放容易造成环境污染，且因设备投资、场地建设等因素造成物料输送成本大幅增加。
3.中国专利申请
‘
一种散状物料的空轨运输装置’公开了一种空轨运输方案，采用封闭式的环形空轨结构，此方案解决了散状物料的长距离输送问题，具有运输效率高、运行成本低、无排放零污染、智能无人值守等特点。该专利申请公开了一种轨道车与料斗分离进行装卸物料的运行模式，这种形式需要独立设置卸料机和料斗编组运行机构，结构复杂，成本较高，对于一些需要直接卸料的应用场合适用性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种运行效率高、便于物料装卸的空轨运输装置的轨道车，进一步提高空轨系统的运行效率。
5.本实用新型的技术方案具体为：
6.一种自卸式散状物料空轨运输轨道车，它包括车架，车架通过驱动装置在空轨轨道上移动；车架的下方设置料斗，料斗其中一端与车架的一端铰接连接，料斗另一端通过滑轮卷扬设备连接车架；料斗的一侧铰接连接料斗门，料斗门上设置有锁门装置，锁门装置与车架之间设置有启动臂连接。
7.料斗的上端面上设置有滑轮，滑轮上绕有缆绳，缆绳一端与车架固定连接，缆绳另一端与涡轮蜗杆卷扬机连接，涡轮蜗杆卷扬机设置在悬吊臂上，悬吊臂设置在车架的另一端。
8.料斗门位于滑轮外侧，料斗下端面上设置有固定座，锁门装置与固定座配合连接。
9.锁门装置包括插销，插销设置为t型结构，插销上端横梁与启动臂铰接连接，插销两端分别悬挂在料斗门上设置的长槽孔内。
10.锁门装置为：料斗门与启动臂通过铰接轴铰接连接，铰接轴设置在料斗门上设置的长槽孔内，铰接轴下设置有压杆，压杆设置在料斗门上，压杆与料斗门之间设置有复位弹簧，压杆沿料斗门伸缩，料斗门底部设置有挂钩，挂钩与料斗门铰接连接，挂钩与料斗门之间连接设置有扭簧，扭簧一端与料斗门固定连接，扭簧另一端与挂钩固定连接，压杆设置在挂钩上方，挂钩下方设置有固定销轴，固定销轴固定连接在料斗底部。
11.车架两端分别设置有回转支承，回转支承分别与轮架连接，轮架为u型，轮架上设置有驱动装置，驱动装置与驱动轮连接，驱动轮滚动设置在空轨轨道上，在驱动装置的驱动
下，驱动轮在空轨轨道上滚动。
12.轮架倒扣在空轨轨道上，轨道车的驱动轮设置在空轨轨道上，驱动轮与空轨轨道接触，驱动轮设有上导向轮和下导向轮，上导向轮和下导向轮分别支撑在空轨轨道的腹板和下翼板上。
13.料斗内还设置有缓冲网。
14.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置铰接结构、涡轮蜗杆卷扬机和锁门装置，实现了轨道车在运行中进行物料装、卸的能力，料斗门与启动臂配合，还可以起到安全保险作用。通过在轮架上设置导向轮，并在轮架与车架之间设置回转支承，实现了轨道车的随动转向。本实用新型具有结构新颖，运行可靠等特点。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是料斗门处于关闭状态时，一种结构的锁门装置的结构示意图；
17.图3是另一种结构的锁门装置的结构示意图；
18.图4是图3中锁门装置锁紧状态的结构示意图；
19.图5是图3中锁门装置打开状态的结构示意图；
20.图6是缆绳发生意外断裂时的结构示意图；
21.图7是空轨运输装置运行中的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.如图1所示，一种自卸式散装物料空轨运输轨道车，包括车架1，车架1两端分别设置有回转支承2，回转支承2分别与轮架3连接，轮架3为u型，轮架3上设置有驱动装置4，驱动装置4与驱动轮24连接，驱动轮24滚动设置在空轨轨道5上，这样，在驱动装置4的驱动下，驱动轮24可以在空轨轨道5上滚动。
25.车架1的下方设置料斗8，料斗8其中一端通过吊耳9与车架1的一端铰接连接，且车架1的上述一端连接回转支承2。料斗8另一端上端面上设置有滑轮10，滑轮10上绕有缆绳11，缆绳11一端与车架1固定连接，缆绳11另一端与涡轮蜗杆卷扬机7连接，涡轮蜗杆卷扬机7设置在悬吊臂6上，悬吊臂6设置在车架1的另一端。
26.另外，料斗8的一侧铰接连接料斗门12，料斗门12位于滑轮10外侧，料斗门12上设置有锁门装置13，锁门装置13与车架1之间设置有启动臂14连接，料斗8下端面上设置有固定座15，锁门装置13与固定座15配合连接。
27.如图2所示，一种结构的锁门装置13上设置有插销16，插销16设置为t型结构，插销16上端横梁与启动臂14铰接连接，插销16两端分别悬挂在料斗门12上设置的长槽孔17内。
28.如图3所示，另一种结构的锁门装置13，料斗门12与启动臂14通过铰接轴18铰接连接，铰接轴设置在料斗门12上设置的长槽孔17内，铰接轴18下设置有压杆19，压杆19设置在料斗门12上，压杆19与料斗门12之间设置有复位弹簧20，压杆19可以沿料斗门12伸缩，料斗门12底部设置有挂钩21，挂钩21与料斗门12铰接连接，挂钩21与料斗门12之间连接设置有扭簧22，扭簧22一端与料斗门12固定连接，扭簧22另一端与挂钩21固定连接，压杆19设置在挂钩21上方，挂钩21下方设置有固定销轴23，固定销轴23固定连接在料斗8底部。
29.进一步的，轮架3倒扣在空轨轨道5上，轨道车100的驱动轮24设置在空轨轨道5上，驱动轮24与空轨轨道5接触，驱动轮24设有上导向轮26和下导向轮27，上导向轮和下导向轮分别支撑在空轨轨道5的腹板和下翼板上。
30.进一步的，料斗8内还设置有缓冲网25。
31.本实用新型的工作原理为：
32.如图2所示，装料时，料斗门12处于关闭状态，启动臂14带动插销16插在固定座15上。此时，轨道车100停在装料平台上方轨道上，通过给料机直接向料斗内送料，料斗8内设置有缓冲网25，对进入到料斗8内的物料进行缓冲，降低物料对料斗以及空轨的冲击。
33.如图2所示，在轨道车100进入卸料区上方的卸料点时，启动涡轮蜗杆卷扬机7，涡轮蜗杆卷扬机7向下释放缆绳11，料斗8沿与车架的铰接点向下摆动，启动臂14带动插销16相对料斗门12向上移动，达到设定角度后，料斗门12的插销16脱开，料斗门12打开，物料开始下泄。涡轮蜗杆卷扬机7继续工作，直到料斗中的物料全部卸载完毕，轨道车在卸料过程中始终以合理速度继续行驶。卸料完毕后，涡轮蜗杆卷扬机7开始回收缆绳11，料斗门12在重力的作用下逐渐关闭，启动臂14带动插销16相对料斗门12向下移动，料斗门的插销16复位至固定座15内，完成固定作业。
34.同理，如图3、4、5所示，料斗8在涡轮蜗杆卷扬机7的作用下向下摆动，启动臂14带动铰接轴18相对料斗门12向上移动，压杆19在复位弹簧20的作用下向上移动，挂钩21失去压杆19的限位，在扭簧22的带动下向上旋转复位至自由状态，此时，固定销轴23失去约束，料斗门12随着料斗8逐渐向下摆动而打开，物料开始下泄。涡轮蜗杆卷扬机7继续工作直至物料全部卸载完毕。然后，涡轮蜗杆卷扬机7开始回收缆绳11，料斗8向上摆动，料斗门12在重力的作用下逐渐靠近料斗8，此时启动臂14支撑铰接轴18向下移动并压缩压杆19，压杆19顶着挂钩21向下移动，并逐渐挂接在固定销轴23上，完成固定作业。
35.料斗8复位后，轨道车100沿上行轨道返回装料平台。
36.如图6所示，在缆绳发生意外断裂时，启动臂14还能够对料斗8起到保护的作用，防止料斗失去约束发生损坏。
37.空轨运输装置正常运行遇到转弯时，前后两个驱动装置4在回转支承2和空轨轨道5的导向下转动，轨道车100完成转向，驱动轮3、上导向轮26和下导向轮27对轨道车100起到支撑稳定作用。前后两个驱动装置下方均设置有回转支承2，使轨道车在转向时更流畅，同时，前进和后退都能够流畅运行。
38.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为
本实用新型的保护范围。