凤爪剔骨机的制作方法

1.本实用新型属于凤爪加工领域，具体涉及了凤爪剔骨机。


背景技术：

2.凤爪是深受广大群众喜爱的食品，而无骨凤爪制作的零食近年来在市场上开始逐渐走红。无骨凤爪的制作过程中极为重要的一步就是剔骨，现有技术中通常为在凤爪上沿着骨节的方向划出开口，然后人工从开口处将骨头抠出，这样可以较好的保凤爪的形状。为降低人工劳动强度，现有技术中也设计了代替手工操作的夹爪，以便于从开口处将骨头夹出，但凤爪的尺寸、开口的位置的不同，导致夹爪夹取时插入开口内，很容易破坏凤爪的形状，或夹取到凤爪指头上的肉，将肉和骨头一起夹出，造成浪费。


技术实现要素：

3.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了凤爪剔骨机，以解决夹爪夹取时插入开口内，很容易破坏凤爪的形状，或夹取到凤爪指头上的肉，将肉和骨头一起夹出，造成浪费的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
5.凤爪剔骨机，包括机架，机架上设有夹紧机构、顶出机构以及剔骨机构；夹紧机构包括工作台以及位于工作台上方的压紧组件，压紧组件包括两个压块以及用于驱动两个压块运动的第一驱动组件，工作台用于放置待剔骨的凤爪，压块用于从凤爪上方压紧凤爪的指头，两个压块之间设有供凤爪骨节剔出的间隙；顶出机构包括位于工作台下方的顶杆以及用于驱动顶杆运动的第二驱动组件，工作台上开设有供顶杆插入的插孔，顶杆用于穿过插孔向上顶出凤爪骨节；剔骨机构包括第一夹爪以及用于驱动第一夹爪运动的第三驱动组件，第一夹爪用于夹取顶杆顶出的凤爪骨节。
6.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
7.将凤爪放置在工作台上，凤爪上划出开口的一侧朝向上，通过两个压块压住凤爪的指头，通过顶杆将凤爪该指头的骨节从两个压块之间顶出，而压块的设置，则避免了凤爪随顶杆运动。另外，通过调整顶杆或压块的位置，可以压住凤爪指头上的不同位置，可以使得顶杆顶住一个骨节的端部，只将骨节的一端向上顶出，更加容易。
8.骨节被顶出后，通过第一夹爪夹取顶出的骨节，将骨节从凤爪肉上撕下。本方案中，第一夹爪不会插入到凤爪内夹取，而顶杆在凤爪上未设开口的一侧顶出骨节，也不会破坏凤爪的原有形状。当骨节被顶出后，再夹取骨节从凤爪肉上撕下，也避免了夹爪把肉夹出的情况，剔骨效果更好。
附图说明
9.图1为本实用新型实施例的结构示意图(未示出剔骨机构)。
10.图2为本实用新型实施例的结构示意图(未示出压紧组件)。
11.在图中：1、工作台；2、夹块；3、第二夹爪；4、夹槽；5、插孔；6、转动板；7、连接杆；8、压块；9、连接板；10、第一滑板；11、顶杆；12、第二滑板；13、第一夹爪；14、安装板；15、第三滑板。
具体实施方式
12.以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明，并给出具体实施方式。
13.如图1、图2所示，凤爪剔骨机，包括机架，机架上设有夹紧机构、顶出机构以及剔骨机构。
14.夹紧机构包括工作台1、位于工作台1上方的压紧组件以及设置在工作台1上的夹紧组件，工作台1用于放置待剔骨的凤爪，压紧组件用于从凤爪上方压紧凤爪的指头，夹紧组件用于将凤爪固定在工作台1上。
15.压紧组件包括两个压块8以及用于驱动两个压块8运动的第一驱动组件，压块8用于从凤爪上方压紧凤爪的指头，两个压块8之间设有供凤爪骨节剔出的间隙。具体的，第一驱动组件包括沿横向滑动连接在机架上的第一滑板10、固定在机架上且用于驱动第一滑板10滑动的气缸ⅰ、沿竖向滑动连接在第一滑板10上的连接板9以及固定在第一滑板10上且用于驱动连接板9滑动的气缸ⅱ。两个压块8均安装在连接板9上，其中一个压块8固定在连接板9上，另一个压块8滑动连接在连接板9上，且滑动方向和第一滑板10的滑动方向平行，连接板9上固定有用于驱动该压块8滑动的气缸ⅲ。
16.夹紧组件包括安装在工作台1上用于夹紧凤爪的指头的夹块2以及用于夹紧凤爪根部的第二夹爪3，夹块2设有多个且分别用于夹紧凤爪的多个指头，具体的，凤爪包括四个指头以及一根大骨(即相当于需要夹住五处)，工作台1上安装有夹板，夹板上开设有五条分别供凤爪的指头、大骨卡入的夹槽4，通过夹槽4的设置，也将夹板分隔成了五个夹块2，此为夹板的一种设计形式。实际生产过程中，一般在凤爪的背部划出开口，凤爪的左爪、右爪放置在工作台1上时，则需要夹紧的方向是相反的，因此，可在夹板上开设六条夹槽4，将夹板分隔为以凤爪的大骨为对称线的六个对称设置的夹块2，以便于同时适用与凤爪的左爪、右爪使用。
17.第二夹爪3用于夹紧凤爪的大骨，第二夹爪3安装在工作台1远离剔骨机构的一侧，由于凤爪的大小不同，而夹槽4的尺寸是固定或仅能微调的(若夹块2固定在工作台1上，则夹槽4尺寸固定，若夹块2滑动连接在工作台1上，为避免多个夹块2干涉，夹槽4的尺寸也仅能微调，可根据实际情况设置夹块2和工作台1的连接方式)，因此设置第二夹爪3夹住凤爪的大骨，使得凤爪可以随工作台1运动。
18.工作台1转动连接在机架上，机架上固定有用于驱动工作台1转动的电机，具体的，工作台1下端通过多个连接杆7固定有转动板6，电机的输出轴和转动板6连接，以避免工作台1上的插孔5影响和电机的连接。凤爪的每个指头都通过夹块2固定，那么通过工作台1的转动，即可调整不同的指头分别对准剔骨机构进行剔骨。
19.顶出机构包括位于工作台1下方的顶杆11以及用于驱动顶杆11运动的第二驱动组件，工作台1上开设有供顶杆11插入的插孔5，具体的，插孔5和夹槽4连通，每个夹槽4均对应多个插孔5，顶杆11插入不同的插孔5内即可接触到凤爪该指节的不同位置，顶杆11用于穿过插孔5向上顶出凤爪骨节。第二驱动组件包括沿竖向滑动连接在机架上的第二滑板12以
及固定在机架上且用于驱动第二滑板12运动的气缸ⅳ，顶杆11沿横向滑动连接在第二滑板12上，第二滑板12上固定有用于驱动顶杆11滑动的气缸
ⅴ
，顶杆11的滑动方向和第一滑板10的滑动方向平行。顶杆11上端开设有v型槽，通过v型槽卡住骨节并顶出。
20.结合图2所示，剔骨机构包括第一夹爪13以及用于驱动第一夹爪13运动的第三驱动组件，第一夹爪13用于夹取顶杆11顶出的凤爪骨节，第三驱动组件包括沿横向滑动连接在机架上的第三滑板15、固定在机架上且用于驱动第三滑板15滑动的气缸ⅵ、沿竖向滑动连接在第三滑板15上的安装板14以及固定在第三滑板15上且用于驱动安装板14滑动的气缸ⅶ，第三滑板15和第一滑板10的滑动方向平行，第一夹爪13安装在安装板14上。
21.上述结构中，第一夹爪13、第二夹爪3均选用现有技术中用于夹持物体的夹爪，其夹取原理及夹取过程，本实施例中均不做赘述，第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件中应用到的气缸，均可选用现有技术中其他可以实现直线运动的驱动结构替代(例如丝杠结构)，不需要付出创造性劳动。
22.具体使用时，将凤爪放置在工作台1上，凤爪上划出开口的一侧朝向上，通过第二夹爪3夹持凤爪的大骨，然后将凤爪的各个指头分别放入相邻夹块2之间的夹槽4。转动工作台1，使得凤爪其中一个指头对准剔骨机构。
23.调整两个压块8之间的间距，使得两个压块8的间距可以供骨节取出。滑动第一滑板10，使得压块8位于凤爪指头的正上方，且两个压块8分别位于该指头的两个相连的骨节上，另外，两个压块8之间的位置需要对应有工作台1上的插孔5，向下滑动连接板9，两个压块8压住凤爪的指头，此时，凤爪该指头的两个骨节相连的位置位于两个压块8之间。
24.滑动顶杆11，使得顶杆11位于两个压块8之间的位置所对应的插孔5处，然后向上滑动第二滑板12，第二滑板12带动顶杆11向上运动，顶杆11插入插孔5内并向上顶出凤爪的骨节，由于此处靠近两个骨节相连接的地方，便于破坏骨节相连的筋膜进而便于顶出骨节的端部。骨节一端受到向上的力，另一端受到压块8的限制，以压块8为支点，使得骨节位于两个压块8之间的端部向上偏转，伸出两个压块8之间。而压块8的设置，同时避免了凤爪的整个指节随顶杆11运动。实际设计过程中，为便于骨节被顶出，压块8的厚度可设置较薄，两个压块8之间的间距也可根据实际情况进行调整。
25.骨节被顶出后，向靠近工作台1方向滑动第三滑板15、向下滑动安装板14，通过第一夹爪13夹取顶出的骨节端部，然后向上滑动安装板14、向远离工作台1方向滑动第三滑板15，使得第一夹爪13带动骨节运动，将骨节从凤爪肉上撕下。
26.由于凤爪的一个指头上有多个骨节，剔除一个骨节后，按照上述步骤，使得压块8、顶杆11均位于下一个骨节处，继续剔除。剔除完一个指头上的骨节后，转动工作台1，使得下一个指头对准剔骨机构，重复上述过程。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参
照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。