一种铺布机面料输送视觉对边装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种铺布机，尤其是涉及一种铺布机面料输送视觉对边装置。


背景技术：

2.当前铺布机传统对边的原理和技术是利用两组光电传感器，俗称光电开关，来侦测面料的有、无。通过有、无组合信号，由控制器来控制对边执行机构完成面料的左右移动，从而实现对边使面料按同一直线输送。由于新型面料的出现，仅仅通过有、无信号组合已无法满足新的对边需求。如要对边的部分不是料边，而是沿料边的另外一条线，或复合面料的顶层料和基布不是同样的宽度，顶层料的宽度小余基布的宽度。如果还是传统光电对边，将没办法完成沿某一特定线，没办法完成按顶层料的边线进行对边。此时，视觉对边将有效完成这种特殊的对边要求，又可以实现传统普通的对边要求。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种能够实现面料的各种对边要求的铺布机面料输送视觉对边装置，尤其是实现对边线不和面料边重合，对边线需按指定线对边的应用。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该铺布机面料输送视觉对边装置，包括下机架、设于下机架上方的上机架以及设于下机架前侧的切刀组，其特征在于：在所述下机架或者切刀组上安装有摄像头，所述摄像头位于铺设在铺布机上的面料的上方，并能够拍摄所述面料的左侧边缘或者右侧边缘区域，所述上机架在驱动机构的驱动下能相对下机架左右移动，还包括有能够接收所述摄像头的输出信号并根据该输出信号控制所述驱动机构的控制器，所述面料随着上机架左右同步移动而实现各层面料的对边。
5.摄像头可以安装在多个不同位置，优选地，所述切刀组包括有横梁，所述摄像头有一个并安装在所述横梁的左端部或右端部。
6.优选地，所述摄像头与所述控制器电信号连接，所述控制器与所述驱动机构电信号连接。
7.驱动机构可以有多种不同结构，优选地，所述驱动机构包括驱动电机、传动组件、连接支架、行走轮和主梁，所述驱动电机的驱动输出端通过传动组件与所述连接支架相连，所述连接支架安装在上机架上，所述主梁安装在所述下机架上并左右向布置，所述行走轮安装在所述连接支架上并滚动设置在所述主梁上，所述驱动电机能驱动连接支架左右向移动，进而带动所述上机架相对于下机架左右移动。
8.进一步优选，所述传动组件包括传动齿轮、传动齿条和连接板，所述传动齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述传动齿条水平设置并与传动齿轮相啮合，所述连接板固定连接在传动齿条与连接支架之间。这样，驱动电机启动后，带动传动齿轮转动，传动齿轮带动传动齿条左右向水平移动，连接板和连接支架随着齿条同步移动，进而实现上机架的左右移动。
9.为了使上机架移动更为平稳，所述连接支架包括前侧连接管、后侧连接管、左侧连接板和右侧连接板，所述前侧连接管和后侧连接管相互平行并左右向设置，所述连接板连接固定在前侧连接板上，前侧连接管的左右两端和后侧连接管的左右两端均固定在所述上机架上，所述左侧连接板前后向分布并连接在前侧连接管与后侧连接管之间，所述右侧连接板前后向分布并连接在前侧连接管与后侧连接管之间，所述主梁包括位于前侧连接管下方的前主梁和位于后侧连接管下方的后主梁，所述左侧连接板的前后两端和右侧连接板的前后两端均安装有行走轮支架，在每个所述的行走轮支架上均安装有所述行走轮。上机架的平稳移动，也有利于提高面料对边的精准度。
10.进一步优选，在所述前主梁与后主梁之间安装有电机支架，所述驱动电机安装在电机支架上。
11.进一步优选，所述行走轮为台车轮。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该铺布机面料输送视觉对边装置通过摄像头拍摄面料的左侧边缘或者右侧边缘区域，控制器接收到摄像头的输出信号后控制驱动机构，通过驱动机构带动上机架相对于下机架左右方向移动，进而使铺设中的面料作相应同步移动后实现各层面料的对边，并且，该视觉对边装置不仅可以对面料的料边进行对边，还能沿着面料边缘区域的特定线进行对边，相对于传统的光电对边，适用范围更广，尤其适用于对边线不和面料边重合，而是需按指定线对边的应用场合。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例的下机架的结构示意图；
15.图3为图2所示下机架的另一角度的结构示意图；
16.图4为图3中b部分的放大示意图；
17.图5为本实用新型实施例的上机架的结构示意图；
18.图6为本实用新型实施例的工作状态示意图。
具体实施方式
19.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
20.如图1至图4所示，以图1中箭头a所示方向为前向，本实施例的铺布机面料输送视觉对边装置包括下机架1、上机架2和切刀组3，上机架2设于下机架1上方，切刀组3设于下机架1的前侧。切刀组3包括有左右向水平分布的横梁31，本实施例中，在横梁31的右端部安装有摄像头4，如图6所示，摄像头4位于铺设在铺布机上的面料 12的上方，摄像头4的镜头朝下，能够拍摄面料12的右侧边缘区域。当然，也可以将摄像头4安装在横梁31的左端部，并相应拍摄面料12的左侧边缘区域。或者，也可以将摄像头4安装在下机架2上，只要能向下拍摄面料12的边缘区域即可。
21.铺布机上安装有控制器(图中未示)和驱动机构，摄像头4与控制器电信号连接，控制器与驱动机构电信号连接。控制器能够接收摄像头4的输出信号，并根据该输出信号相应控制驱动机构，并通过驱动机构驱动上机架2相对于下机架1左右向移动。随着上机架2的左右移动，铺布机上的面料12随着上机架2左右同步移动，进而实现各层面料12的对边。
22.本实施例中，驱动机构包括驱动电机5、传动组件6、连接支架7、行走轮8和主梁 9。在主梁9上安装有电机支架11，驱动电机5安装在主料9上，驱动电机5的驱动输出端通过传动组件6与连接支架7相连，连接支架7安装在上机架2上，主梁9安装在下机架1上并左右向布置，行走轮8安装在连接支架7上并滚动设置在主梁9上。
23.本实施例的传动组件6包括传动齿轮61、传动齿条62和连接板63，传动齿轮61 安装在驱动电机5的输出轴上，传动齿条62水平设置并与传动齿轮61相啮合，连接板 63固定连接在传动齿条62与连接支架7之间。驱动电机5工作时，带动传动齿轮61 转动，传动齿轮61带动传动齿条62左右向水平移动，连接板63和连接支架7随着传动齿条62同步移动，进而实现上机架2相对于下机架1的左右移动。
24.如图5所示，本实施例的连接支架7包括前侧连接管71、后侧连接管72、左侧连接板73和右侧连接板74。其中，前侧连接管71和后侧连接管72均为方管，相互平行并左右向设置，前侧连接管71的左右两端和后侧连接管72的左右两端均固定在上机架 2上，连接板63连接固定在前侧连接管71上。左侧连接板73前后向分布并连接在前侧连接管71与后侧连接管72之间，右侧连接板74前后向分布并连接在前侧连接管71与后侧连接管72之间。主梁9包括位于前侧连接管71下方的前主梁91和位于后侧连接管72下方的后主梁92，电机支架11安装在前主梁91与后主梁92之间。左侧连接板 73的前后两端和右侧连接板74的前后两端均安装有行走轮支架10，在行走轮支架10 上均安装有行走轮8，即行走轮8共有四组，并分别设于连接支架7的四个角落，以提高上机架2的移动平稳性。另外，本实施例的行走轮8为台车轮。
25.该铺布机面料输送视觉对边装置特别适合应用在应用于柔性面料铺布机上。针对不对特性的面料，可以存储多组不同的对边特性。使用时，针对选定的面料，选择对应的特性参数进行铺布。如果工厂服装面料种类远远不止存储的种类，该视觉对边装置和传统光电对边装置可以共存于同一铺布机，通过切换开关可以在两种对边模式间自由切换，可有效解决视觉对边数据不够的问题。
26.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，可以对本实用新型进行多种改型或改进，这些均被视为本实用新型的保护范围之内。