一种测试设备的制作方法

1.本实用新型属于测试技术领域，涉及一种测试设备，尤其是一种能测试电动缸、舵机等的设备。


背景技术：

2.电动缸、舵机等由于各种组成零件之间存在生产和装配的禅意，因此，在完成装配后需要通过测试设备进行推拉力、扭矩、速度、加速度、位置精度等的测试。为此，需要用到相应的测试设备。
3.但是，现有的电动缸、舵机等测试设备，存在负载阻尼不稳定，负载调节复杂，难以实现多种参数的同时测试等问题，无法满足电动缸、舵机等的高精度，高效测试需求。
4.鉴于现有技术的上述技术缺陷，迫切需要研制一种新型的能实现电动缸、舵机等的测试的设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种测试设备，其能快速的配置不同恒定负载拉力，并且能精确的测量出多种参数，从而能够满足电动缸、舵机等的测试需求。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种测试设备，其包括测试平台和位于所述测试平台一端的负载支架，其特征在于，所述测试平台上设有磁栅尺、拉压力传感器和第一滑轮，所述负载支架的上端设有第二滑轮且所述第二滑轮的设置高度大于所述第一滑轮的设置高度，所述磁栅尺的一端通过第一钢丝绳与被测试设备相连、另一端通过第二钢丝绳与所述拉压力传感器的一端相连，所述拉压力传感器的另一端与第三钢丝绳的一端相连，所述第三钢丝绳从所述第一滑轮和第二滑轮上绕过且所述第三钢丝绳的另一端连接有配重块。
8.优选地，所述负载支架上设有竖向导轨，所述配重块从所述竖向导轨中穿过并能沿着所述竖向导轨上下移动。
9.优选地，所述负载支架上设有一个或多个所述竖向导轨。
10.优选地，所述第一滑轮通过安装架安装在所述测试平台上。
11.优选地，所述测试平台上还设有数据处理器，所述磁栅尺和拉压力传感器分别通过一根数据线与所述数据处理器相连。
12.与现有技术相比，本实用新型的测试设备具有如下有益技术效果：
13.1、其通过改变配重块自身重量便可得到不同的恒定扭力或负载压力，从而使得电动缸、舵机等的测试更加方便。
14.2、其通过数据处理器读取磁栅尺和拉压力传感器的数据，通过现有的计算公式即可扭矩、拉推力、速度、加速度、位置、角度等多种参数的测量，使得测试更完整。
附图说明
15.图1是本实用新型的测试设备的正视图。
16.图2是本实用新型的测试设备的负载支架部分的端视图。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，实施例的内容不作为对本实用新型的保护范围的限制。
18.本实用新型涉及一种测试设备，其能快速的配置不同恒定负载拉力，并且能精确的测量出多种参数，从而能够满足电动缸、舵机等的测试需求。
19.图1示出了本实用新型的测试设备的正视图。如图1，本实用新型的测试设备包括测试平台1和位于所述测试平台1一端的负载支架7。
20.其中，所述测试平台1上设有磁栅尺2、拉压力传感器3和第一滑轮6。所述负载支架7的上端设有第二滑轮8且所述第二滑轮8的设置高度大于所述第一滑轮6的设置高度。
21.其中，所述磁栅尺2用于实现位移的测量。所述拉压力传感器3用于实现拉力或压力的测量。
22.所述磁栅尺2的一端通过第一钢丝绳4与被测试设备相连、另一端通过第二钢丝绳10与所述拉压力传感器3的一端相连。所述拉压力传感器3的另一端与第三钢丝绳11的一端相连。所述第三钢丝绳11从所述第一滑轮6和第二滑轮8上绕过且所述第三钢丝绳11的另一端连接有配重块9。通过所述第一滑轮6和第二滑轮8，能够将所述配重块9的垂直运动改变为所述磁栅尺2和拉压力传感器3等的水平运动。
23.优选地，所述第一滑轮6通过安装架5安装在所述测试平台1上，以使得所述第一滑轮6的最下端与所述第三钢丝绳11接触。这样，使得所述第一滑轮6可以更好地安装在所述测试平台1上。
24.图2示出了本实用新型的测试设备的负载支架部分的端视图。如图2所示，优选地，所述负载支架7上设有竖向导轨14。所述配重块9从所述竖向导轨14中穿过并能沿着所述竖向导轨14上下移动。
25.更优选地，所述负载支架7上设有两个所述竖向导轨14。所述第三钢丝绳11的另一端与所述配重块9的中部相连并使得两个所述竖向导轨14位于所述第三钢丝绳11的两侧。由此，在所述第三钢丝绳11带动所述配重块9上下移动时，所述配重块9能够沿着所述竖向导轨14移动，从而使得其更稳固，而不会出现飘移等现象。
26.在本实用新型中，优选地，所述测试平台1上还设有数据处理器12。所述磁栅尺2和拉压力传感器3分别通过一根数据线13与所述数据处理器12相连。这样，将所述磁栅尺2和拉压力传感器3测量的数据发送给所述数据处理器12，所述数据处理器12即可得出扭矩、拉推力、速度、加速度、位置、角度等数据。
27.其中，只需要在所述处理器12中存入相应的计算公式即可获得上述数据，因此，本实用新型不涉及对程序的改进。
28.下面以电动缸和舵机的测试为例，详细介绍本实用新型的测试设备是如何工作的。
29.在对电动缸测试时，如图1所示，通过电动缸固定件b将电动缸a的缸体固定在所述
测试平台1上，并且使得所述电动缸a的输出轴与所述第一钢丝绳4的另一端锁紧。
30.这样，当电动缸a往复运动时，带动配重块9克服重力做功，因为所述第一滑轮6和第二滑轮8的摩擦系数较小，电动缸a的拉力约等于所述配重块9的重力。如需改变负载拉力，只需重新装配相应的配重块即可。
31.同时，当电动缸往复运动时，带动所述磁栅尺2尺头位移从而获得位移数据，并通过所述拉压力传感器3从而获得拉力数据。所述数据处理器12同时采集所述磁栅尺2和拉压力传感器3的数据，再输入所述配重块9的重量，便可计算得到电动缸的推拉力、速度、加速度、位置等数据。
32.同理，在对舵机测试时，使得舵机通过舵机固定件锁紧在所述测试平台1上，并使所述舵机的输出轴通过螺丝锁紧舵盘，再使得舵盘与所述第一钢丝绳4的另一端连接。
33.当舵机往复运动时，带动所述配重块9完成四象限运行(正转带动配重块做功，正转制动配重块，反转带动配重块做功，反转制动配重块)。因为所述第一滑轮6和第二滑轮8的摩擦系数较小，舵机的扭力约等于所述配重块9的重力。如需改变扭力，只需重新装配不同半径的舵盘或不同重量的配重块即可。
34.同时，当舵机往复运动时，带动所述磁栅尺2的尺头位移从而获得位移数据，并通过所述拉压力传感器3获得拉力数据。所述数据处理器12同时采集所述磁栅尺2和拉压力传感器3的数据，再输入舵盘半径和配重块重量，便可得到舵机的扭矩、速度、加速度、位置/角度等数据。
35.本实用新型的测试设备通过改变配重块自身重量便可得到不同的恒定扭力或负载压力，从而使得电动缸、舵机等的测试更加方便。而且，其通过数据处理器读取磁栅尺和拉压力传感器的数据，通过现有的计算公式即可扭矩、拉推力、速度、加速度、位置、角度等多种参数的测量，使得测试更完整。
36.本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。