产品治具自动定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品治具，具体涉及产品治具自动定位装置。


背景技术：

2.铰链为金属五金件，现有的组装工厂生产噪音大，工作环境差，工人不愿意在车间工作，生产厂家采用外发或自动化设备进行组装生产。外发生产，产品质量得不到保证，且生产效率也低。现有的铰链自动化生产主要采用的是工位自动组装设备，生产效率不太高，工人劳动强度和工作环境没有得到很好的改善。
3.申请人通过长时间的钻研，设计了组装铰链的全自动组装生产线。组装生产线的输送带将产品治具输送到组装工位时，需要对产品治具进行定位，这样才能保证组装工位各零部件相互精准组装。


技术实现要素：

4.为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种用于全自动组装生产线、实现组装工位各零部件相互精准组装的产品治具自动定位装置。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现：
6.产品治具自动定位装置，包括输送带、工作台、产品治具、自动控制机构，产品治具包括治具座和固定在治具座上的治具本体，还包括安装在工作台、设在输送带两侧的一对定位支架，安装在一定位支架前端的治具感应器，安装在另一定位支架外侧的挡治具机构，安装在一对定位支架下面的治具定位机构；所述一对定位支架上部分别加工有定位槽，所述两个定位槽之间的宽度与治具座对应，定位槽的深度大于治具座的厚度，所述定位机构用于将定位槽内的被挡治具机构挡住暂停的定位座向上托起，将治具定好位。
7.进一步地，所述治具座为中间设置若干安装孔的方块板，安装孔上安装有固定治具本体并设在治具座底部的连接板，所述治具座于连接板两边，底面一侧边前后段加工有第一凹槽和第二凹槽，另一侧边后段加工有第三凹槽。
8.进一步地，所述第一凹槽的长度小于第二凹槽，所述第三凹槽的长度大于第二凹槽。
9.进一步地，所述挡治具机构包括阻挡气缸、连接于阻挡气缸的阻挡块。
10.进一步地，所述治具座两边中间段分别加工有第一定位孔、第二定位孔，所述治具定位机构包括定位气缸、连接于定位气缸上的定位板、以及对应设置于定位板上的第一定位柱和第二定位柱，所述治具定位机构通过定位板上的第一、第二定位柱对应伸进治具座第一、第二定位孔，将定位槽内的治具座向上托起，将产品治具定好位。
11.进一步地，所述第一定位柱、第二定位柱其中一个顶端为呈凸台状。
12.进一步地，所述定位槽加工成匚形，匚形定位槽上表面为治具座的定位面。
13.进一步地，所述治具感应器为接近感应器，用于感应治具有无或治具输送状态检测。
14.进一步地，所述治具座前端设有向外突出的塑胶弹性体。
15.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过特殊的定位支架和治具座设计，结合治具感应器、挡治具机构和治具定位机构，实现精准组装，布局合理，节约空间，具有全自动流畅化输送的效果，可提高生产效率，节省劳动力，降低生产成本。
附图说明
17.图1为本实用新型一较佳实施例的产品治具自动定位装置的结构示意图；
18.图2为本实施例的产品治具自动定位装置中的挡治具机构、治具感应器和治具座的底面结构示意图；
19.图3为本实施例的产品治具自动定位装置去除治具之后的结构示意图；
20.图4为本实施例的产品治具自动定位装置中治具定位机构的局部剖面示意图；
21.图5为本实施例的产品治具自动定位装置去除产品治具之后的结构示意图；
22.图6u为本实施例的第一产品治具到达工位组装位状态的结构示意图；
23.图6v为本实施例的第一产品治具、第二产品治具在输送状态的结构示意图；
24.图6w为第一产品治具输送完成状态的结构示意图。
25.附图说明：1-输送带、2-产品治具、2a-第一产品治具、2b-第二产品治具、 21-治具座、21a-第一治具座、21b-第二治具座、22-治具本体、212-安装孔、213
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第一凹槽、214-第二凹槽、215-第三凹槽、216-第一定位孔、217-第二定位孔、23-连接板、3-挡治具机构、31-阻挡气缸、32-阻挡块、4-治具定位机构、41-定位气缸、42-定位板、43-第一定位柱、44-第二定位柱、5-治具感应器、6-工作台、 7-定位支架、71-定位槽；
26.其中，箭头为输送带前进的方向。
具体实施方式
27.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
28.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
31.请参照图1-5，本实用新型的产品治具自动定位装置，包括输送带1、工作台6、产品治具2、自动控制机构，产品治具2包括治具座21和固定在治具座 21上的治具本体22，还包括安装在工作台6、设在输送带1两侧的一对定位支架7，安装在一定位支架7前端的治具感应器5，安装在另一定位支架7外侧的挡治具机构3，安装在一对定位支架7下面的治具定位
机构4，一对定位支架7 上部分别加工有定位槽71，两个定位槽71之间的宽度与治具座21对应，定位槽71的深度大于治具座21的厚度。
32.请参照图2，本实施例中，治具座21为中间设置若干安装孔212的方块板，安装孔212上安装有固定治具本体并设在治具座底部的连接板23，治具座21于连接板23两边，底面一侧边前后段加工有第一凹槽213和第二凹槽214，另一侧边后段加工有第三凹槽215；第一凹槽213的长度小于第二凹槽214，第三凹槽215的长度大于第二凹槽214，可节省前后产品治具切换时间，提高生产效率。
33.请参照图2和图5，本实施例中，挡治具机构3包括阻挡气缸31、连接于阻挡气缸31的阻挡块32。挡治具机构3结构简单，阻挡可靠。
34.请参照图3-5，本实施例中，治具座21两边中间段分别加工有第一定位孔 216、第二定位孔217，治具定位机构4包括定位气缸41、连接于定位气缸41 上的定位板42、以及对于设置于定位板42上的第一定位柱43和第二定位柱44，第一定位柱43、第二定位柱44其中一个顶端为呈凸台状，定位槽71加工成匚形，定位槽71上表面为治具座21的定位面，治具定位机构4通过定位板42上的第一、第二定位柱43、44对应伸进治具座21第一、第二定位孔216、217，将定位槽71内的治具座21向上托起，将治具座上表面贴合定位槽上表面，使得治具座21具有不可移动性，配合治具本体22的稳固作用，使得产品治具2 上的工件保持稳定，提高工位组装的精准性。
35.请参照图1-3，本实施例中，治具座21的前端设有向外突出的塑胶弹性体，防止前后相邻的两个产品治具相互碰撞，起到缓冲、降低噪音，改善工作环境的作用。
36.本实用新型治具感应器采用接近感应器，用于感应治具有无或治具输送状态检测。
37.本实施例中，自动控制机构(图中未示出)，自动控制机构与挡治具机构3、治具定位机构4和治具感应器5电连接。
38.请参照图6，本实用新型产品治具定位、输送过程，结合前后相邻产品治具进行说明，前面产品治具为第一产品治具，后面治具为第二产品治具：
39.s1、请参照图6(u)所示，为第一产品治具到达工位组装位状态，其工作过程为：产品治具通过治具座底部的连接板与输送带接触进行输送，第一产品治具2a被输送带1输送到工位组装位时，第一治具座21a进入定位支架定位槽内，治具感应器5采用接触感应器，治具感应器5处于开启状态，感应到第一治具座21a前端的底面，阻挡气缸31驱动阻挡块32伸进第一治具座21a第一凹槽213内，阻止第一产品治具2a前进；然后定位气缸处于伸长状态，第一定位柱和第二定位柱分别伸进第一定位孔216和第二定位孔217内，治具座21向上托起，将治具座上表面贴合定位槽上表面，产品治具定好位；然后进行工位组装或加工操作；最后定位气缸处于收缩状态，第一定位柱和第二定位柱分别从第一定位孔216和第二定位孔217退出，阻挡气缸31处于收缩状态，阻挡块32 退出第一凹槽213，治具感应器5保持开启状态，第一产品治具2a在输送带1 的作用下向前输送；
40.s2、请参照图6(v)所示，为第一产品治具、第二产品治具在输送状态，其工作过程为：随着第一产品治具2a的前移，第一治具座21a的第三凹槽215 的右侧处靠近治具感应器5，治具感应器5感应不到治具座21的底面，治具感应器5切换为关闭状态，阻挡气缸31切换为伸长状态，阻挡条32处于第二凹槽214内，第一产品治具2a在输送带1的作用下继续向前
输送；
41.s3、请参见图6(w)所示，为第一产品治具输送完成状态，其工作过程为：随着第一产品治具2a的前移，第一产品座的第三凹槽215离开治具感应器5，第二产品治具到达加工位，治具感应器5感应到第一治具座21b前端的底面，治具感应器5切换为打开状态，阻挡气缸31保持伸长状态，由于第一产品治具 2a与第二产品治具2b之间间隔设置且无阻挡，阻挡块32进入第二治具座21b 的第一凹槽213内，阻止第二产品治具2b前进，第一产品治具输送完成。
42.第二产品治具2b然后进入s1步骤，按上述步骤进行输送。
43.由上可知，本实用新型通过特殊的定位支架和治具座设计，结合治具感应器、挡治具机构和治具定位机构，实现精准组装，布局合理，节约空间，具有全自动流畅化输送的效果，可提高生产效率，节省劳动力，降低生产成本。
44.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。