编码器调节装置的制作方法

技术特征：
1.一种编码器调节装置，其特征在于，包括：调节装置主体，所述调节装置主体用于固定编码器选转轴和电机，码盘和所述电机之间通过所述编码器旋转轴连接；调节模块，所述调节模块连接于所述调节装置主体，所述调节模块用于根据所述码盘的实际位置调节所述码盘至预设位置。2.根据权利要求1所述的编码器调节装置，其特征在于，调节模块包括：连接于所述调节装置主体的磁性表座、连接于所述磁性表座的xy工作台、以及连接于所述xy工作台背离所述磁性表座一侧的调节块；所述磁性表座用于调整所述xy工作台相对所述调节装置主体的位置；所述xy工作台用于调整所述调节块相对所述码盘的位置；所述调节块用于调整所述码盘相对所述编码器旋转轴的位置以使所述码盘至所述预设位置。3.根据权利要求1所述的编码器调节装置，其特征在于，所述调节模块还包括光学探测器，所述光学探测器连接于所述调节装置主体，所述光学探测器用于检测所述码盘的实际位置。4.根据权利要求1-3任一项所述的编码器调节装置，其特征在于，所述调节装置主体包括：间隔且相对设置的电机固定板和轴承座，所述电机固定板和轴承座之间通过固定件连接；所述电机固定板远离所述轴承座的一侧用于固定所述电机；所述轴承座远离所述电机固定板的一侧用于固定所述编码器旋转轴，所述电机固定板和所述轴承座之间用于容置所述编码器旋转轴。5.根据权利要求4所述的编码器调节装置，其特征在于，所述轴承座上设有贯穿所述轴承座的第一通孔，所述电机固定板上设有贯穿所述电机固定板的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相对设置；所述第一通孔用于所述编码器旋转轴穿过以与所述码盘连接，所述第二通孔用于所述电机的电机轴穿过所述第二通孔以连接所述编码器旋转轴。6.根据权利要求4所述的编码器调节装置，其特征在于，所述电机固定板朝向所述轴承座的一侧设有凹槽，所述凹槽用于设置光学探测器；所述轴承座设有贯穿所述轴承座的检测通孔，所述光学探测器通过所述检测通孔以检测所述码盘的实际位置。7.根据权利要求5所述的编码器调节装置，其特征在于，所述调节装置主体还包括：固定于所述电机固定板远离所述轴承座一侧的中空支架，所述中空支架上设有第三通孔，中空支架的内部空间用于容置所述电机，所述第三通孔用于供所述电机的电机轴穿过以进入所述第二通孔。8.根据权利要求7所述的编码器调节装置，其特征在于，所述中空支架包括：相互间隔、且相对设置的底板和顶板，所述底板和顶板之间通过侧板固定连接，所述顶板背离所述底板的一面用于承载所述调节模块和所述轴承座。9.根据权利要求8所述的编码器调节装置，其特征在于，所述侧板设有开口，所述开口
用于所述电机通过所述开口设置于所述中空支架内部。10.根据权利要求7-9任一项所述的编码器调节装置，其特征在于，所述第一通孔、所述第二通孔及所述第三通孔的几何中心位于同一条直线上。

技术总结
本实用新型涉及电机生产技术领域，公开了一种编码器调节装置，包括调节装置主体与调节模块，调节装置主体用于固定编码器旋转轴和电机，码盘和电机之间通过编码器旋转轴连接，调节模块连接于调节装置主体，调节模块用于根据码盘的实际位置调节码盘至预设位置。利用本实用新型提供的编码器调节装置，可在装配编码器时，使得电机与编码器各部件的几何中心严格共线，从而提高编码器对电机的控制精度，准确控制电机的转动位置。制电机的转动位置。制电机的转动位置。


技术研发人员：霍波波 丁信忠 舒凤玲 张敏梁 甘佳佳
受保护的技术使用者：上海新时达机器人有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/6/24