用于飞行模拟器的环形屏幕以及视角控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于飞行模拟器的环形屏幕，包含：支撑架(1)、安装平台(2)、骨架(3)和幕布(4)，其特征在于：支撑架(1)包含2个半环形面(11)和底部连廊(12)，2个半环形面(11)的底部焊接在底部连廊(12)的二侧连接成为一个整体；所述半环形面(11)内侧具有若干安装片(13)，用于对骨架(3)进行固定支撑；安装平台(2)的整体形状与骨架底部相契合，安装平台(2)的四条边中，其中一条为半圆形，其余为直线形，骨架(3)安装在安装平台(2)上；骨架(3)为钢结构件，包含框架(31)和若干块安装面板(32)，框架(31)和安装面板(32)通过螺栓连接；所述框架(31)下部为竖直形状，上部为半圆形形状，通过钢结构焊接而成；安装面板(32)上具有螺栓安装孔，用以与支撑架(1)上的安装片(13)连接；所述幕布(4)根据框架(31)的内外部形状进行包裹从而形成环形屏幕。2.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟器的环形屏幕，其特征在于半环形面(11)两侧边沿具有向外凸起的凸台。3.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟器的环形屏幕，其特征在于2个半环形面(11)的圆心同心，并且半环形面(11)的圆心的位置通过安装在底部连廊(12)上的位置进行调节。4.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟器的环形屏幕，其特征在于支撑架(1)还包含顶部连廊，所述2个半环形面(11)的顶部焊接在顶部连廊的二侧。5.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟器的环形屏幕，其特征在于安装平台(2)对称的两条直线边上设有滑槽(22)，用以骨架(3)的前后滑动；滑槽(22)内具有安装孔，当骨架(3)位置确定好之后，通过安装孔内安装螺栓将骨架(3)固定在安装平台(2)上。6.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟器的环形屏幕，其特征在于安装面板(32)与框架(31)安装的螺栓安装孔为槽孔，用于安装面板(32)在框架31上的位置进行微调。7.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟器的环形屏幕，其特征在于还包含转动台，安装平台中部设计有转动台安装阶梯孔，所述转动台下方设计有圆形凸台，用以与安装平台上的阶梯孔相配合，转动台在电机的驱动下在安装平台上360
°
转动。8.根据权利要求1至7任一所述的一种用于飞行模拟器的环形屏幕，其特征在于环形屏幕安装在六自由度平台上。9.根据权利要求8所述的一种用于飞行模拟器的环形屏幕的视角控制系统，其特征在于包含以太网交换机、计算机设备、设备管理客户端、投影机设备、fpga和plc控制器，其特征在于：所述以太网交换机为计算机设备、设备管理客户端、投影机设备、fpga和plc控制器的连接器；所述投影机设备安装在骨架上；传感器设备用于采集六自由度平台的位置信息；fpga对传感器设备采集的六自由度平台的位置信息进行获取、滤波并转换成位姿信息；然后将六自由度平台的位姿信息的模拟信号转换成数字信号，将六自由度平台的位姿信息的数字信号传输给设备管理客户端；所述设备管理客户端接收fpga发送的六自由度平台的位姿信息并在设备管理客户端
上对六自由度平台当前位姿信息进行显示，当设备管理客户端收到外部设备或操作人员输入的六自由度平台的目标位姿信息时，将六自由度平台的目标位姿信息发送给plc控制器和计算机设备；plc控制器在接收到设备管理客户端发送的六自由度平台目标位姿信息后,从fpga读取六自由度平台的当前位姿信息进行比较，得到六自由度平台的控制信息从而驱动六自由度平台运行，最终使六自由度平台达到目标位姿，同时plc控制器将当前六自由度平台的控制信息传输给设备管理客户端用以显示和监控；计算机设备组在接收到设备管理客户端发送的六自由度平台目标位姿信息后生成该六自由度平台目标位姿对应的画面，并根据六自由度平台的运动状态过程实时控制投影机设备在幕布上投影，逐渐将当前画面转换至目标画面，同时计算机设备组将当前投影机设备的控制信息和画面传输给设备管理客户端用以显示和监控。10.根据权利要求9所述的视角控制系统，其特征在于计算机设备组有二台计算机，一台计算机负责与设备管理客户端和投影机设备进行通讯，完成相应的控制，另一台计算机专门配置生成各种地理环境画面，供用户选择。

技术总结
本实用新型公开了一种用于飞行模拟器的环形屏幕，包含：支撑架(1)、安装平台(2)、骨架(3)和幕布(4)；支撑架(1)用于对骨架(3)进行固定支撑；安装平台(2)的整体形状与骨架底部相契合，安装平台(2)的四条边中，其中一条为半圆形，其余为直线形，骨架(3)安装在安装平台(2)上；骨架(3)下部为竖直形状，上部为半圆形形状，通过钢结构焊接而成；幕布(4)根据骨架(3)的内外部形状进行包裹从而形成环形屏幕。本实用新型提供的环形屏幕可覆盖飞行员全部视角，给飞行员真实的模拟环境。给飞行员真实的模拟环境。给飞行员真实的模拟环境。


技术研发人员：陈双平 苏勇
受保护的技术使用者：中航航空模拟系统有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/6/24