一种植保无人机用伸缩式喷头的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机用伸缩式喷头。


背景技术：

2.目前，植保无人机已经越来越多的进入到现代农业作业中，大多在平原或丘陵地带上进行喷洒操作。在对普通作物进行喷洒时，植保无人机的喷杆可水平设置，喷洒较为均匀。但在对果园林业喷洒作业中，植保无人机的喷杆长度过长的话，容易打到周围树木而损坏喷杆，在对普通苗圃喷洒作业时，需要喷杆有较大的长度，以便有更广的喷洒覆盖区域。目前对于上述不同的喷洒情况，需要不断的更换喷杆以满足要求。在进行喷杆更换时，不但影响了喷洒作业时间，而且不断的安装、拆卸过程，很容易损坏喷杆和无人机本体，因此，需要一种可调节长度的植保喷杆。另外，现有植保无人机存在下列问题：现有喷头大多距螺旋桨较近，在螺旋桨转动的过程中，喷头喷出的农药会被螺旋桨旋转产生的风力打的到处都是，导致部分农药粘到机身、或者农药被吹散到更远的非喷洒区域，影响喷药效果并浪费农药，因此，需要一种植保无人机用伸缩式喷头。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用伸缩式喷头以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用伸缩式喷头，包括无人机本体，所述无人机本体的表面固定连接有机架，所述机架远离无人机本体一端的上方设置有机翼，所述机架远离无人机本体一端的下方固定连接有固定杆，所述固定杆的表面套接有活动套，所述活动套的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的底端套接有卡箍，所述连接杆通过卡箍固定连接有喷头，所述机架的下表面固定安装有第一转动座，所述第一转动座的底部活动连接有电动推杆，所述连接杆的一侧固定安装有第二转动座，所述电动推杆远离第一转动座的一端与第二转动座活动连接。
5.优选的，所述机架、机翼和喷头的数量均为八个，八个所述机架、机翼和喷头均以无人机本体的中心为圆心呈环形阵列。
6.优选的，所述无人机本体下表面的两侧均固定连接有落地支架，所述落地支架的底部固定连接有橡胶套。
7.优选的，所述无人机本体下表面的中部固定连接有药箱，所述药箱的表面固定连接有出药管，所述出药管的另一端与喷头固定连接，所述药箱的底部设置有加药口，所述加药口的一端设置有密封旋塞。
8.优选的，所述卡箍由第一环片和第二环片组成，所述第一环片和第二环片的一端通过转轴活动连接，所述第一环片和第二环片的另一端通过紧固螺栓固定连接。
9.优选的，所述喷头的表面开设有卡槽，所述卡槽与卡箍的内径相适配。
10.优选的，所述固定杆的底部固定连接有限位块，所述限位块的上表面固定连接有
弹簧，所述弹簧套设于固定杆的表面，且所述弹簧位于活动套的下方。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过第一转动座、电动推杆和第二转动座的设置，控制电动推杆进行伸缩，可带动活动套在固定杆表面上下滑动，从而可使连接杆带动喷头调节高度，当无人机工作时，可控制电动推杆伸长，使喷头下降，增大喷头与机翼之间的距离，防止喷出的药液被机翼产生的风力打乱，当无人机落地时，可控制电动推杆收缩，使喷头上升，防止喷头接触地面受到损坏。
13.2、本实用新型通过卡箍的设置，能够将喷头与连接杆进行连接固定，当单个喷头损坏时，能够方便对喷头进行单独的拆卸和更换，通过弹簧的设置，一方面能够在落地时依靠弹力对活动套进行回弹，另一方面能够对整个结构起到缓冲减震作用，提高结构的整体寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型主视结构示意图；
15.图2为本实用新型俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型图1中a处结构放大示意图；
17.图4为本实用新型卡箍的结构示意图；
18.图5为本实用新型喷头的结构示意图。
19.图中：1、无人机本体；2、机架；3、机翼；4、固定杆；5、活动套；6、连接杆；7、卡箍；701、第一环片；702、第二环片；703、转轴；704、紧固螺栓；8、喷头；9、第一转动座；10、电动推杆；11、第二转动座；12、落地支架；13、橡胶套；14、药箱；15、出药管；16、加药口；17、卡槽；18、限位块；19、弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种植保无人机用伸缩式喷头，包
括无人机本体1，无人机本体1的表面固定连接有机架2，机架2远离无人机本体1一端的上方设置有机翼3，机架2远离无人机本体1一端的下方固定连接有固定杆4，固定杆4的表面套接有活动套5，活动套5的一侧固定连接有连接杆6，连接杆6的底端套接有卡箍7，连接杆6通过卡箍7固定连接有喷头8，机架2的下表面固定安装有第一转动座9，第一转动座9的底部活动连接有电动推杆10，连接杆6的一侧固定安装有第二转动座11，电动推杆10远离第一转动座9的一端与第二转动座11活动连接，通过第一转动座9、电动推杆10和第二转动座11的设置，控制电动推杆10进行伸缩，可带动活动套5在固定杆4表面上下滑动，从而可使连接杆6带动喷头8调节高度，当无人机工作时，可控制电动推杆10伸长，使喷头8下降，增大喷头8与机翼3之间的距离，防止喷出的药液被机翼3产生的风力打乱，当无人机落地时，可控制电动推杆10收缩，使喷头8上升，防止喷头8接触地面受到损坏。
24.进一步，机架2、机翼3和喷头8的数量均为八个，八个机架2、机翼3和喷头8均以无人机本体1的中心为圆心呈环形阵列，通过八个机架2的设置，能够在八个机架2的下方分别安装一个喷头8，从而可扩大喷洒面积，提高工作效率。
25.进一步，无人机本体1下表面的两侧均固定连接有落地支架12，落地支架12的底部固定连接有橡胶套13，通过橡胶套13的设置，能够降低落地支架12接触地面时受到的磨损。
26.进一步，无人机本体1下表面的中部固定连接有药箱14，药箱14的表面固定连接有出药管15，出药管15的另一端与喷头8固定连接，药箱14的底部设置有加药口16，加药口16的一端设置有密封旋塞，通过药箱14和出药管15将药物输送到喷头8处，通过加药口16向药箱14内添加药液，通过密封旋塞对加药口16进行密封。
27.进一步，卡箍7由第一环片701和第二环片702组成，第一环片701和第二环片702的一端通过转轴703活动连接，第一环片701和第二环片702的另一端通过紧固螺栓704固定连接，通过卡箍7的设置，能够将喷头8与连接杆6进行连接固定，当单个喷头8损坏时，能够方便对喷头8进行单独的拆卸和更换。
28.进一步，喷头8的表面开设有卡槽17，卡槽17与卡箍7的内径相适配，通过卡槽17的设置，能够提高固定喷头8时的稳固性。
29.进一步，固定杆4的底部固定连接有限位块18，限位块18的上表面固定连接有弹簧19，弹簧19套设于固定杆4的表面，且弹簧19位于活动套5的下方，通过限位块18的设置，能够防止活动套5脱离固定杆4，通过弹簧19的设置，一方面能够在落地时依靠弹力对活动套5进行回弹，另一方面能够对整个结构起到缓冲减震作用，提高结构的整体寿命。
30.工作原理：通过卡箍7的设置，能够将喷头8与连接杆6进行连接固定，当无人机工作时，可控制电动推杆10伸长，使喷头8下降，增大喷头8与机翼3之间的距离，防止喷出的药液被机翼3产生的风力打乱，当无人机落地时，可控制电动推杆10收缩，使喷头8上升，防止喷头8接触地面受到损坏，当单个喷头8损坏时，可打开卡箍7对喷头8进行单独的拆卸和更换。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。