检测装置的制作方法

1.本技术涉及产品检测领域，尤其涉及一种检测装置。


背景技术：

2.在生产过程中为保证生产的良率，需要对产品的外观进行检测，目前产品表面外观检测主要方式为人眼目视，在一定的灯光下，按检验操作步骤转动物体表面进行观察，将零件表面缺陷与外观比对片比较得知零件缺陷是否在规格范围内，该方式不仅效率低且存在判断误差。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种检测装置，其能够提升效率且准确性高。
4.本技术的实施例提供一种检测装置，用于检测产品的外观，所述产品包括第一部分、第二部分和第三部分，包括转动机构，所述转动机构包括转盘和设于所述转盘的安装座，所述安装座用于安装所述产品，检测装置还包括判断机构和沿所述转盘的圆周方向设置的第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，所述转盘带动所述安装座转动至所述第一检测机构位置，所述第一检测机构连接所述安装座，带动所述安装座上的所述产品自转，并对所述第一部分进行检测，所述转盘带动所述安装座转动至所述第二检测机构位置，所述第二检测机构连接所述安装座，带动所述安装座上的所述产品自转，并对所述第二部分进行检测，所述转盘带动所述安装座转动至所述第三检测机构位置，所述第三检测机构对所述第三部分进行检测，所述判断机构电连接所述第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，用于接收所述第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构的检测信息，并进行比对，以判断所述产品的外观是否符合要求。
5.本技术的实施例包括的技术效果：上述检测装置通过转盘带动产品移动至第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，通过第一检测机构和第二检测机构带动产品自转并对产品进行检测，通过判断机构接收第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构的检测信息，判断产品的外观是否符合要求，不仅检测效率高，而且准确性高。
6.可选地，在本技术的一些实施例中，所述安装座包括轴承座、轴承和转轴，轴承座安装于所述转盘，所述轴承连接所述轴承座和转轴，所述转轴的一端用于安装所述产品，另一端用于连接所述第一检测机构或第二检测机构。
7.可选地，在本技术的一些实施例中，所述第一检测机构包括第一升降机构、第一光源和第一检测件，所述第一检测件连接所述第一升降机构，所述第一光源连接所述第一检测件，所述第一升降机构驱动所述第一检测件沿竖直方向移动，以对所述第一部分进行检测。
8.可选地，在本技术的一些实施例中，所述第一检测机构还包括旋转驱动件和第一连接架，所述旋转驱动件和所述第一连接架通过第一同步带连接，所述第一同步带用于连接所述转轴，所述旋转驱动件驱动所述第一同步带转动，以带动所述转轴转动，使所述产品
自转。
9.可选地，在本技术的一些实施例中，所述转轴设有第一导轮，所述转盘转动所述安装座至所述第一检测机构位置时，所述第一同步带接触连接所述第一导轮。
10.可选地，在本技术的一些实施例中，所述第二检测机构包括第二光源和连接所述第二光源的第二检测件，所述第二检测件用于检测所述第二部分。
11.可选地，在本技术的一些实施例中，所述第三检测机构包括第三光源、第三检测件和第二升降机构，所述第三光源环绕所述第三检测件，所述第三检测件连接所述第二升降机构，所述第二升降机构驱动所述第三检测件沿竖直方向移动，以对所述第三部分进行检测。
12.可选地，在本技术的一些实施例中，所述转盘包括分隔设置的第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，所述第一区域、第二区域、第三区域和第四区域设有所述安装座，所述第一区域、所述第二区域、第三区域和第四区域随所述转盘的转动依次经过所述第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构。
13.可选地，在本技术的一些实施例中，所述转动机构还包括限位片和限位器，所述限位片连接所述转盘，所述限位器设于所述第三检测机构所在位置，用于将所述产品限制于所述第三检测机构处，以进行检测。
14.可选地，在本技术的一些实施例中，所述第一连接架包括支撑座和转动连接所述支撑座的传动轴，所述传动轴设有第二导轮，所述旋转驱动件设有第三导轮，所述第一同步带连接所述第二导轮和所述第三导轮。
附图说明
15.图1示意了一实施例中检测装置的结构示意图。
16.图2示意了一实施例中另一视角的检测装置的结构示意图。
17.图3示意了一实施例中安装座的结构示意图。
18.图4示意了一实施例中又一视角的检测装置的结构示意图。
19.主要元件符号说明
20.检测装置
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100
21.固定板
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101
22.转动机构
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10
23.转盘
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11
24.分隔板
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11a
25.第一区域
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111
26.第二区域
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112
27.第三区域
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113
28.第四区域
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114
29.安装座
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12
30.轴承座
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121
31.轴承
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122
32.转轴
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123
33.第一导轮
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1231
34.限位器
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13
35.第一检测机构
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20
36.第一升降机构
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21
37.第一立杆
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211
38.第一光源
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22
39.第一检测件
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23
40.旋转驱动件
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24
41.第三导轮
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241
42.第一连接架
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25
43.支撑座
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251
44.传动轴
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252
45.第二导轮
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2521
46.第一同步带
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26
47.第二检测机构
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30
48.第二光源
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31
49.第二检测件
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32
50.第二连接架
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33
51.第二同步带
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34
52.第三检测机构
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40
53.第三光源
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41
54.第三检测件
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42
55.第二升降机构
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43
56.第二立杆
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431
57.产品
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200
58.第一部分
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201
59.第二部分
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202
60.第三部分
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203
61.如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
62.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
63.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
64.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。
65.本技术的实施例提供一种检测装置，用于检测产品的外观，产品包括第一部分、第二部分和第三部分，包括转动机构，转动机构包括转盘和设于转盘的安装座，安装座用于安装产品，检测装置还包括判断机构和沿转盘的圆周方向设置的第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，转盘带动安装座转动至第一检测机构位置，第一检测机构连接安装座，带动安装座上的产品自转，并对第一部分进行检测，转盘带动安装座转动至第二检测机构位置，第二检测机构连接安装座，带动安装座上的产品自转，并对第二部分进行检测，转盘带动安装座转动至第三检测机构位置，第三检测机构对第三部分进行检测，判断机构，电连接第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，用于接收第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构的检测信息，并进行比对，以判断产品的外观是否符合要求。
66.上述检测装置通过转盘带动产品移动至第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，通过第一检测机构和第二检测机构带动产品自转并对产品进行检测，通过判断机构接收第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构的检测信息，判断产品的外观是否符合要求，不仅检测效率高，而且准确性高。
67.下面结合附图，对本技术的一些实施例作详细说明。
68.请参阅图1、图2和图3，检测装置100用于检测产品200的外观。在一实施例中，产品200包括第一部分201、第二部分202和第三部分203，第一部分201连接第二部分202和第三部分203。在一实施例中，产品200包括笔套，第一部分201为圆柱形结构，第二部分202为锥形结构，第三部分203位球形结构。检测装置100包括转动机构10、第一检测机构20、第二检测机构30、第三检测机构40和判断机构。转动机构10用于放置产品200并带动产品200转动，第一检测机构20、第二检测机构30和第三检测机构40设于转动机构10的圆周方向，转动机构10将产品200转动至第一检测机构20、第二检测机构30和第三检测机构40依次进行检测，其中第一检测机构20用于检测第一部分201，第二检测机构30用于检测第二部分202，第三检测机构40用于检测第三部分203。判断机构电连接第一检测机构20、第二检测机构30和第三检测机构40，用于接收第一检测机构20、第二检测机构30和第三检测机构40的检测信息，并与检测标准进行比对，以判断产品200的外观是否符合要求。
69.转动机构10安装于固定板101上，转动机构10包括转动驱动件(图未示)、连接转动驱动件的转盘11和设于转盘11上的安装座12。转动驱动件驱动转盘11转动，以带动安装座12移动。在一实施例中，安装座12设置为多个。
70.在一实施例中，转盘11包括分隔设置的第一区域111、第二区域112、第三区域113和第四区域114。可选的，转盘11设有分隔板11a，将转盘11的表面分隔为第一区域111、第二区域112、第三区域113和第四区域114，第一区域111、第二区域112、第三区域113和第四区域114之间不透光，降低各区域干扰检测的可能。第一区域111、第二区域112、第三区域113和第四区域114均设有安装座12。第一区域111、第二区域112、第三区域113和第四区域114随转盘11的转动依次经过第一检测机构20、第二检测机构30和第三检测机构40。以第一区域111进行上下料为例，将第一区域111的检测完成的产品200取下，并将未检测的产品200放置于第一区域111的安装座12上，然后转盘11转动，使第一区域111的产品200进行第一检测机构20的检测位置，第一检测机构20对位于第一区域111的产品进行，同时第四区域114的产品200离开第三检测机构40，完成检测，然后取下第四区域114的检测完成的产品200取
下，并将未检测的产品200放置于第四区域114的安装座12上，以此循环，实现不间断检测，提升检测的效率。可选的，通过机械臂取放产品200。可以理解的是，转盘11划分的区域的数量值至少比检测的次数值多一个，以进行上下料作业。
71.请参阅图2和图3，在一实施例中，安装座12包括轴承座121、轴承122和转轴123，轴承座121连接于转盘11，轴承122转动连接轴承座121。转轴123安装于轴承122且凸出轴承座121。转轴123的一端用于安装产品200的第二部分202，另一端用于连接第一检测机构20和第二检测机构30。通过转动转轴123带动产品200自转，以对产品200的表面进行检测。可选的，转轴123设有第一导轮1231，通过第一导轮1231连接第一检测机构20和第二检测机构30。
72.在一实施例中，转动机构10还包括限位片(图未示)和限位器13，限位片连接转盘，限位器13设于第三检测机构所在位置，用于将产品200限制于第三检测机构40处，便于第三检测机构40对第三部分203进行检测。
73.请参阅图1、图2和图4，在一实施例中，第一检测机构20包括第一升降机构21、第一光源22和第一检测件23。第一升降机构21设于固定板101，第一检测件23连接第一升降机构21，第一光源22连接第一检测件23。第一升降机构21驱动第一检测件23和第一光源22沿竖直方向移动。第一检测机构20还包括旋转驱动件24和第一连接架25，旋转驱动件24和第一连接架25设于固定板101，旋转驱动件24和第一连接架25通过第一同步带26连接，用于旋转驱动件24驱动第一同步带26转动。第一同步带26用于连接第一导轮1231，带动转轴123转动，使产品200自转。具体的，转盘11转动过程中，带动安装座12转动至第一检测机构20，使第一导轮1231连接第一同步带26，进而带动产品200自转。
74.在一实施例中，第一升降机构21通过第一立杆211设于固定板101，第一升降机构21为电机与丝杆的组合。
75.在一实施例中，第一连接架25包括支撑座251和转动连接支撑座251的传动轴252，传动轴252设有第二导轮2521，旋转驱动件24的驱动端设有第三导轮241，第一同步带26连接第二导轮2521和第三导轮241。
76.在一实施例中，第二检测机构30包括第二光源31和连接第二光源31的第二检测件32，第二检测件32用于检测第二部分202。第二检测机构30还包括第二连接架33，第二连接架33的结构与第一连接架25的结构相同。第二连接架33与旋转驱动件24通过第二同步带34连接。旋转驱动件24驱动第二同步带34转动，当转盘11转动至第二检测件32位置，第一导轮1231连接第二同步带34，以带动产品200自转，第二检测件32在产品200自转时，对产品的第二部分202进行检测。
77.在一实施例中，第一检测件23和第二检测件32为线阵相机。
78.在一实施例中，第三检测机构40包括第三光源41、第三检测件42和第二升降机构43。第二升降机构43设于固定板101并连接第三检测件42，第三光源41环绕第三光源41设置。第二升降机构43驱动第三检测件42沿竖直方向移动，以对第三部分203进行检测。
79.在一实施例中，第三检测件42为面针相机。
80.在一实施例中，第二升降机构43通过第二立杆431设于固定板101，第二升降机构43通过气缸驱动第三光源41和第三检测件42沿竖直方向移动。
81.通过第一检测件23、第二检测件32和第三检测件42拍摄第一部分201、第二部分
202和第三部分203的图片，然后将图片发至判断机构，判断机构内设有存储模块，存储有标准图片，通过进行比对，判断产品200是否合格。可以理解的是，第一部分201、第二部分202和第三部分203全部合格，则产品200合格。
82.在一实施例中，判断机构还可以标示出第一部分201、第二部分202和第三部分203的缺陷所在位置，便于改善优化加工制程。
83.上述检测装置100在使用时，首先将产品200放置于安装座12上，转盘11带动安装座12上的产品200移动至第一检测机构20，使第一导轮1231连接第一同步带26，进而带动产品200自转，第一升降机构21驱动第一检测件23上下移动对产品200进行检测，然后转盘11将第一检测件23检测过的产品200移动至第二检测机构30，使第一导轮1231连接第二同步带34，进而带动产品200自转，第二检测件32对产品200进行检测，然后转盘11将第二检测件32检测过的产品200移动至第三检测机构40，第二升降机构43驱动第三检测件42上下移动对产品200进行检测，然后转盘11转动第三检测件42检测过的产品200，取下检测后的产品200并放置未检测的产品200，以此循环进行检测。
84.上述检测装置100通过转盘11带动产品200移动至第一检测机构20、第二检测机构30和第三检测机构40，通过第一检测机构20和第二检测机构30带动产品200自转并对产品200进行检测，通过判断机构接收第一检测机构20、第二检测机构30和第三检测机构40的检测信息，判断产品200的外观是否符合要求，不仅检测效率高，而且准确性高。
85.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围内。