充电站的推送方法及装置、存储介质、终端

1.本发明涉及一种互联网技术领域，特别是涉及一种充电站的推送方法及装置、存储介质、终端。


背景技术：

2.随着充电电车的普及化，充电电车已经成为家喻户晓的出行工具。为了给充电电车足够的能源支撑，各大城市已经开始普及充电电站的配置，从而满足不同时间段、不同充电电车的充电需求。
3.目前，现有待充电的电车需要通过驾驶人人为选取充电站进行充电，但是，由于充电时间、充电消耗、充电位置都需要人为进行预估，大大增加了电车行驶途中掉电或没电的风险，导致电车随意停放而引发安全事故，大大升高了安全隐患，而经常性的耗光电量又会降低电车的使用寿命，因此，亟需一种充电站的推送方法来解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种充电站的推送方法及装置、存储介质、终端，主要目的在于解决现有充电站的推送效率低的问题。
5.依据本发明一个方面，提供了一种充电站的推送方法，包括：
6.响应于充电站搜索请求，获取待充电电车的第一定位信息、设备电能需求信息以及用户配置信息；
7.基于所述第一定位信息调取符合预设距离范围的多个备用充电站的资源信息以及历史充电信息，所述资源信息包括电能资源信息以及第一权益资源信息；
8.若所述设备电能需求信息与所述电能资源信息匹配，且所述历史充电信息中记录有所述用户配置信息，则按照所述多个备用充电站的第二位置信息生成在所述备用充电站为所述终端进行充电所获取的第二权益资源信息；
9.若所述第二权益资源信息在所述第一权益资源信息范围内，则将所述备用充电站的调度标识以及所述第二权益资源信息推送至所述终端，以使所述终端选取所述备用充电站进行充电。
10.依据本发明另一个方面，提供了一种充电站的推送装置，包括：
11.获取模块，用于响应于充电站搜索请求，获取待充电电车的第一定位信息、设备电能需求信息以及用户配置信息；
12.调取模块，用于基于所述第一定位信息调取符合预设距离范围的多个备用充电站的资源信息以及历史充电信息，所述资源信息包括电能资源信息以及第一权益资源信息；
13.生成模块，用于若所述设备电能需求信息与所述电能资源信息匹配，且所述历史充电信息中记录有所述用户配置信息，则按照所述多个备用充电站的第二位置信息生成在所述备用充电站为所述终端进行充电所获取的第二权益资源信息；
14.发送模块，用于若所述第二权益资源信息在所述第一权益资源信息范围内，则将
所述备用充电站的调度标识以及所述第二权益资源信息推送至所述终端，以使所述终端选取所述备用充电站进行充电。
15.根据本发明的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述充电站的推送方法对应的操作。
16.根据本发明的再一方面，提供了一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
17.所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述充电站的推送方法对应的操作。
18.借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：
19.本发明提供了一种充电站的推送方法及装置、存储介质、终端，与现有技术相比，本发明实施例通过响应于充电站搜索请求，获取待充电电车的第一定位信息、设备电能需求信息以及用户配置信息；基于所述第一定位信息调取符合预设距离范围的多个备用充电站的资源信息以及历史充电信息，所述资源信息包括电能资源信息以及第一权益资源信息；若所述设备电能需求信息与所述电能资源信息匹配，且所述历史充电信息中记录有所述用户配置信息，则按照所述多个备用充电站的第二位置信息生成在所述备用充电站为所述终端进行充电所获取的第二权益资源信息；若所述第二权益资源信息在所述第一权益资源信息范围内，则将所述备用充电站的调度标识以及所述第二权益资源信息推送至所述终端，以使所述终端选取所述备用充电站进行充电，实现智能的对可充电电站的选取调度，减少了电车行驶途中的掉电风险，并通过权益资源分配的方式为用户提供了灵活化的充电站搜索方式，提高不同情况充电站的使用效率。
20.由于充电时间、充电消耗、充电位置都需要人为进行预估，大大增加了电车行驶途中掉电或没电的风险，导致电车随意停放而引发安全事故，大大升高了安全隐患，而经常性的耗光电量又会降低电车的使用寿命，因此，亟需一种充电站的推送方法来解决上述问题。
21.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
22.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
23.图1示出了本发明实施例提供的一种充电站的推送方法流程图；
24.图2示出了本发明实施例提供的一种充电站的推送装置组成框图；
25.图3示出了本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围
完整的传达给本领域的技术人员。
27.针对待充电的电车需要通过驾驶人人为选取充电站进行充电，但是，由于充电时间、充电消耗、充电位置都需要人为进行预估，大大增加了电车行驶途中掉电或没电的风险，导致电车随意停放而引发安全事故，大大升高了安全隐患，而经常性的耗光电量又会降低电车的使用寿命，本发明实施例提供了一种充电站的推送方法，如图1所示，该方法包括：
28.101、响应于充电站搜索请求，获取待充电电车的第一定位信息、设备电能需求信息以及用户配置信息。
29.本发明实施例中，当前执行端可以为与客户端进行数据通信的服务端，即用户在终端中触发充电站搜索请求后，当前服务端接收此充电站搜索请求，以获取待充电电车的第一定位信息、设备电能需求信息以及用户配置信息。其中，终端包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等，第一定位信息可以为基于全球定位系统gps对充电电车进行定位得到的位置信息，也可以通过用户在终端中对充电电车的位置进行设定，本发明实施例不做具体限定。同时，通过用户终端记载的电量使用情况来获取电能需求信息，此时，电能需求信息为充电电车预期需求充电的电量。用户配置信息用于表征用户是否开启基于权益资源信息进行调配充电站的权限配置，并记录用户对基于权益资源信息进行选取调配充电站的历史记录。
30.需要说明的是，本发明实施例中的充电电车中配置有智能控制系统，作为对充电电车的电量使用情况、用电设备运行情况等进行控制系统，用户通过在终端中下载安装与此智能控制系统匹配的应用程序，来随时掌握充电电车的电量使用情况、用电设备运行情况，其中，电量使用情况可以作为设备电能需求信息的数据基础，本发明实施例不做具体限定。
31.102、基于所述第一定位信息调取符合预设距离范围的多个备用充电站的资源信息以及历史充电信息。
32.本发明实施例中，为了将附近的可用充电站作为可选取的备用充电站，确定充电电车的第一定位信息后，搜索符合预设距离范围的多个备用充电站，此时，可以基于定位方式进行搜索，预设距离范围可以为50米、100米等，本发明实施例不做具体限定。所述资源信息包括电能资源信息以及第一权益资源信息，电能资源信息为剩余可充电电量资源，第一权益资源信息可以为当前服务端预先为在对应备用充电站进行充电的用户所配置的权益资源，权益资源的具体内容包括但不限于虚拟货币资源、现金红包资源、充电兑换卷资源等，历史充电信息为历史时间段内在备用充电站进行充电的次数以及充电量，本发明实施例不做具体限定。
33.需要说明的是，本发明实施例中，当前服务端根据可以根据不同充电站所处的环境、充电次数、天气情况等预先配置不同充电站的第一权益资源信息，从而使得用户搜索到作为备用充电站的充电站后，获取第一权益资源信息，以促进在天气状态不好时、或充电次数较少时、或所处环境偏僻的充电站进行充电。
34.103、若所述设备电能需求信息与所述电能资源信息匹配，且所述历史充电信息中记录有所述用户配置信息，则按照所述多个备用充电站的第二位置信息生成在所述备用充电站为所述终端进行充电所获取的第二权益资源信息。
35.本发明实施例中，由于设备电能需求信息为待充电电车所需的充电量需求值，且
历史充电信息中记录有用户配置信息，说明此备用充电站的充电量匹配待充电电车的电力需求，且用户在历史充电过程中授权基于权益资源进行匹配备用充电站，则按照不同备用充电站的第二位置信息为终端生成充电时所能够获取到的第二权益资源信息。此时，由于不同备用充电站距离终端所对应待充电电车位置是不同的，为了提高备用充电站的使用效率，基于备用充电站的第二位置信息生成充电预期获取到的第二权益资源信息。其中，第二位置信息为备用充电站的位置信息，第二权益资源信息为预期获取到的包括但不限于虚拟货币资源、现金红包资源、充电兑换卷资源等的权益资源，本发明实施例不做具体限定。
36.在另一个本发明实施例中，为了进一步限定及说明，步骤按照所述多个备用充电站的第二位置信息生成在所述备用充电站为所述终端进行充电所获取的第二权益资源信息包括：对所述多个备用充电站的第二定位信息与所述第一定位信息之间的距离进行排序，并获取所述多个备用充电站的第一权益资源信息；根据排序后的距离远近顺序，从所述第一权益资源信息选取确定所述多个备用充电站的第二权益资源信息。
37.为了避免长时间搁置备用充电站，通过为备用充电站生成第二权益资源信息以提高充电站的使用效率，具体的，通过备用电站的第二定位信息与待充电电车的第一定位信息之间的距离进行排序，并获取服务端中预先为备用充电站配置的第一权益资源信息，从而按照距离远近的顺序从而第一资源权益信息中选取确定备用充电站实际所要为用户提供的第二权益资源信息。其中，由于不同的备用充电站所配置的权益资源不同，因此，在生成第二权益资源时，第一资源权益信息的适用范围可以大于第二权益资源信息，也可以小于第二权益资源信息，本发明实施例不做具体限定。例如，服务端中预先为备用充电站a预先配置的第一权益资源信息为分发10元现金红包，为备用充电站b预先配置的第一权益资源信息为5次8折充电折扣卷，根据备用充电站a、b分别与充电电车之间的距离排序远近，确定距离较远的备用充电站a所对应的第二权益资源信息为分发5元现金红包，确定距离较近的备用充电站b所对应的第二权益资源信息为分发2次8折充电折扣卷，本发明实施例不做具体限定。
38.另外，若多个备用充电站所配置的第一权益资源信息相同，则在生成第二权益资源信息时，可以按照距离由远到近的距离，第二权益资源信息越来越少，即远处的备用充电站的第二权益资源信息多于或大于近处的备用充电站的第二权益资源信息。例如，3个备用充电站1、2、3的第二位置信息分别为a、b、c，根据待充电电车的第一位置信息为d，则计算3个备用充电站与待充电电车的距离并进行排序，确定备用充电站1距离待充电电车的距离最近，备用充电站2次之，备用充电站3距离待充电电车的距离最远，在生成第二权益资源信息分别为备用充电站3的第二权益资源信息为分发现金红包10元，备用充电站2的第二权益资源信息为分发现金红包8元，备用充电站1的第二权益资源信息为分发现金红包为5元。
39.在另一个本发明实施例中，为了进一步限定及说明，步骤根据排序后的距离远近顺序，从所述第一权益资源信息选取确定所述多个备用充电站的第二权益资源信息包括：
40.建立距离权益矩阵；
41.按照历史分配权益关系，建立不同距离值与不同第一权益资源信息之间的求解约束关系；
42.基于所述求解约束关系对所述距离权益矩阵进行最优化线性求解，得到不同距离值与不同第一权益资源信息之间的求解结果；
43.根据所述求解结果确定所述多个备用充电站的第二权益资源信息。
44.本发明实施例中，为了在当前服务端中以最优的求解方式得到第二权益资源信息的生成，从而提高各个备用充电站基于权益资源信息为用户提供充电选取的效率，具体的，通过构建最优化求解矩阵，从而通过构建约束关系来进行第二权益资源信息的生成。其中，首先构建距离权益矩阵，所述距离权益矩阵中的行向量为不同距离值，即不同备用充电电站与待充电电车之间的各个距离，所述距离权益矩阵中的列向量为不同第一权益资源信息减少权益后的权益资源内容，减少权益的方法可以对第一权益资源按照预设倍数或预设差值进行相减，例如，第一权益资源信息为分发10元红包，则减少权益后距离权益矩阵中的列向量可以分别为8元、6元、4元红包等，减少权益还可以基于预先配置的权益减少列表进行提取，此权益角色列表为服务端开发人员基于业务需求进行配置，如，距离权益矩阵中的列向量可以分别为4元、2元、一次8折充电折扣卷，本发明实施例不做具体限定。另外，为了实现最优求解得到第二权益资源信息，预先限定求解约束关系，即求解约束关系为行向量中最小值向量与各列向量中最大值向量之和小于等于1，即距离最小值所对应行向量与权益减少的最少值所对应的列向量之和小于等于1，并结合历史分配权益关系，建立不同距离值与不同第一权益资源信息之间的求解约束关系。其中，历史分配权益关系为用户已选的备用充电站以及在充电过程中所选取的权益资源信息作为对距离权益矩阵中的求解约束关系，以基于所述求解约束关系对所述距离权益矩阵进行最优化线性求解，得到不同距离值与不同第一权益资源信息之间的求解结果。求解结果为距离权益矩阵中包含0,1数值的矩阵内容，基于数值1所对应的列、行确定选取的各个备用充电站的第二权益资源信息。
45.例如，备用充电站1、2、3、4，距离依次排序远近，备用充电站最近，按照预设约束关系，a
11
a
21
a
31
≤1、a
12
a
22
a
32
≤1、a
11
a
21
a
31
≤1，a
12
a
12
a
13
a
14
≤1、a
22
a
22
a
23
a
24
≤1、a
32
a
32
a
33
a
34
≤1、a
42
a
42
a
43
a
44
≤1；根据求解约束关系为各行向量中最小值向量与各列向量中最小值向量之和小于等于1，确定a
14
a
41
≤1，历史分配权益关系为a
22
＝1，从而结合上述的约束关系和历史分配权益关系，通过最优线性规划求解器，得到第二权益资源信息。
46.表1
[0047] 10元红包8元红包6元红包4元红包备用充电站11000备用充电站20100备用充电站30010备用充电站40001
[0048]
104、若所述第二权益资源信息在所述第一权益资源信息范围内，则将所述备用充电站的调度标识以及所述第二权益资源信息推送至所述终端。
[0049]
本发明实施例中，当计算出的第二权益资源信息在第一权益资源信息范围内，说明备用充电站所生成的权益资源信息并未超出服务端所配置的权益资源，因此，为了满足用户的充电电车的充电调度需求，将备用充电站的调度标识以及第二权益资源信息推送至终端，以使用户在终端上选取备用充电站进行充电。其中，调度标识包括备用充电站的身份标识以及位置标识，用户可以基于身份标识以及位置标识来确定备用充电站的具体位置，以驱车进行充电。
[0050]
在另一个本发明实施例中，为了进一步限定及说明，步骤还包括：若所述第二权益
资源信息未处于所述第一权益资源信息范围内，则调取预设权益资源信息，并将所述预设权益资源信息确定为第二权益资源信息，以将所述备用充电站的调度标识以及所述第二权益资源信息推送至所述终端。
[0051]
为了使第二权益资源信息处于第一权益资源信息范围内，以为不同备用充电站进行合理的分配权益资源，在判断第一权益资源信息与第二权益资源信息的范围时，可以将不同分类的权益资源信息兑换至一个权益资源范围内，从而进行判断是否匹配范围。例如，现金红包10元与5次8折卷兑换在打折范围内，则现金红包10元兑换为2次8折卷，从而判断是否在范围内。若第二权益资源信息未处于第一权益资源范围内，则基于预先配置的一个作用备用的权益资源信息作为第二权益资源信息推送至终端。其中，预设权益资源信息为服务端预先配置的作为备用的权益资源，优选为最低权益，如9折卡、1元红包等，本发明实施例不做具体限定。
[0052]
在另一个本发明实施例中，为了进一步限定及说明，步骤还包括：若所述设备电能需求信息与所述电能资源信息匹配，且所述历史充电信息中未记录有所述用户配置信息，则将所述备用电站的调度标识以及预设初始权益资源信息推送至所述终端。
[0053]
为了使用户在历史充电过程中未参与权益分发时，本次充电仍可以实现基于权益资源信息的进行推送调度充电电钻，即在设备电能需求信息与电能资源信息匹配，且历史充电信息中未记录有用户配置信息时，将预设初始权益资源信息发送给终端，此时，初始权益资源信息优选为最大权益，如7折卡、20元红包等，本发明实施例不做具体限定。
[0054]
在另一个本发明实施例中，为了进一步限定及说明，步骤将所述备用充电站的调度标识以及所述第二权益资源信息推送至所述终端之前，所述方法还包括：
[0055]
获取所述备用充电站的跳电记录以及所述电站搜索请求的搜索时间；
[0056]
按照所述搜索时间对所述跳电记录进行解析，确定所述搜索时间的跳电概率；
[0057]
若所述跳电概率大于预设跳电概率，则更新所述预设距离范围，以重新搜索备用充电站。
[0058]
为了使用户在选择的备用电站进行稳定的充电，从而减少充电电站选取后仍无法正常充电的情况，获取备用充电站的跳电记录以及电站搜索请求的搜索时间，从而确定跳电概率，确保推送的备用充电站能够稳定的充电。其中，跳电记录为充电站在历史充电过程中发生掉电的情况，搜索时间即为当前终端发送电站搜索请求的时间，在按照搜索时间对跳电记录进行解析计算在搜索时间内的跳掉概率，具体的，由于搜索时间是当前发送请求的一个时间点，因此，在解析跳电记录进行解析时，即为按照此搜索时间进行历史时间段的跳电记录的查找。例如，搜索时间为11点，则按照历史时间段一个月内，以及11点前后一小时解析跳电记录，并计算跳电概率，一个月内，11点前后一小时跳电次数为2次，跳电概率为两次与30天的比值本发明实施例不做具体限定。若所述跳电概率大于预设跳电概率，则说明此备用充电站的跳电概率过大，当前服务端建议更换备用电站，并更新所述预设距离范围，以重新搜索备用充电站。
[0059]
需要说明的是，当前服务端在推送调用标识以及第二权益资源信息时，还可以同时推送不符合预设距离范围的充电站，例如用户常用充电站，或者跳电概率大的充电站，通过亮度高亮方式显示调用标识以及第二权益资源信息，通过亮度调暗方式显示其他不符合搜索条件的充电站，若检测到用户选择非调用标识或跳电概率大的充电站，则可以向用户
推送补充权益资源信息，以作为鼓励，提高充电站的使用效率。补充权益资源信息为预先配置的，包括但不限限于虚拟货币资源、现金红包资源、充电兑换卷资源等，具体配置方式本发明实施例不做具体限定。
[0060]
本发明实施例提供了一种充电站的推送方法，与现有技术相比，本发明实施例通过响应于充电站搜索请求，获取待充电电车的第一定位信息、设备电能需求信息以及用户配置信息；基于所述第一定位信息调取符合预设距离范围的多个备用充电站的资源信息以及历史充电信息，所述资源信息包括电能资源信息以及第一权益资源信息；若所述设备电能需求信息与所述电能资源信息匹配，且所述历史充电信息中记录有所述用户配置信息，则按照所述多个备用充电站的第二位置信息生成在所述备用充电站为所述终端进行充电所获取的第二权益资源信息；若所述第二权益资源信息在所述第一权益资源信息范围内，则将所述备用充电站的调度标识以及所述第二权益资源信息推送至所述终端，以使所述终端选取所述备用充电站进行充电，实现智能的对可充电电站的选取调度，减少了电车行驶途中的掉电风险，并通过权益资源分配的方式为用户提供了灵活化的充电站搜索方式，提高不同情况充电站的使用效率。
[0061]
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例提供了一种充电站的推送装置，如图2所示，该装置包括：
[0062]
获取模块21，用于响应于充电站搜索请求，获取待充电电车的第一定位信息、设备电能需求信息以及用户配置信息；
[0063]
调取模块22，用于基于所述第一定位信息调取符合预设距离范围的多个备用充电站的资源信息以及历史充电信息，所述资源信息包括电能资源信息以及第一权益资源信息；
[0064]
生成模块23，用于若所述设备电能需求信息与所述电能资源信息匹配，且所述历史充电信息中记录有所述用户配置信息，则按照所述多个备用充电站的第二位置信息生成在所述备用充电站为所述终端进行充电所获取的第二权益资源信息；
[0065]
发送模块24，用于若所述第二权益资源信息在所述第一权益资源信息范围内，则将所述备用充电站的调度标识以及所述第二权益资源信息推送至所述终端，以使所述终端选取所述备用充电站进行充电。
[0066]
本发明实施例提供了一种充电站的推送装置，与现有技术相比，本发明实施例通过响应于充电站搜索请求，获取待充电电车的第一定位信息、设备电能需求信息以及用户配置信息；基于所述第一定位信息调取符合预设距离范围的多个备用充电站的资源信息以及历史充电信息，所述资源信息包括电能资源信息以及第一权益资源信息；若所述设备电能需求信息与所述电能资源信息匹配，且所述历史充电信息中记录有所述用户配置信息，则按照所述多个备用充电站的第二位置信息生成在所述备用充电站为所述终端进行充电所获取的第二权益资源信息；若所述第二权益资源信息在所述第一权益资源信息范围内，则将所述备用充电站的调度标识以及所述第二权益资源信息推送至所述终端，以使所述终端选取所述备用充电站进行充电，实现智能的对可充电电站的选取调度，减少了电车行驶途中的掉电风险，并通过权益资源分配的方式为用户提供了灵活化的充电站搜索方式，提高不同情况充电站的使用效率。
[0067]
根据本发明一个实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行
指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的充电站的推送方法。
[0068]
图3示出了根据本发明一个实施例提供的一种终端的结构示意图，本发明具体实施例并不对终端的具体实现做限定。
[0069]
如图3所示，该终端可以包括：处理器(processor)302、通信接口(communications interface)304、存储器(memory)306、以及通信总线308。
[0070]
其中：处理器302、通信接口304、以及存储器306通过通信总线308完成相互间的通信。
[0071]
通信接口304，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
[0072]
处理器302，用于执行程序310，具体可以执行上述充电站的推送方法实施例中的相关步骤。
[0073]
具体地，程序310可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
[0074]
处理器302可能是中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。终端包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个cpu；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个cpu以及一个或多个asic。
[0075]
存储器306，用于存放程序310。存储器306可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
[0076]
程序310具体可以用于使得处理器302执行以下操作：
[0077]
响应于充电站搜索请求，获取待充电电车的第一定位信息、设备电能需求信息以及用户配置信息；
[0078]
基于所述第一定位信息调取符合预设距离范围的多个备用充电站的资源信息以及历史充电信息，所述资源信息包括电能资源信息以及第一权益资源信息；
[0079]
若所述设备电能需求信息与所述电能资源信息匹配，且所述历史充电信息中记录有所述用户配置信息，则按照所述多个备用充电站的第二位置信息生成在所述备用充电站为所述终端进行充电所获取的第二权益资源信息；
[0080]
若所述第二权益资源信息在所述第一权益资源信息范围内，则将所述备用充电站的调度标识以及所述第二权益资源信息推送至所述终端，以使所述终端选取所述备用充电站进行充电。
[0081]
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0082]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。