直播机的制作方法

直播机
1.本技术是申请号为201780004733.4、申请日为2017年1月18日、发明名称为“直播机”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及一种直播机。


背景技术：

3.以往，公知有直播机的技术(例如专利文献1)。
4.对于专利文献1所记载的装置而言，压地轮利用突起而对土壤开孔，与此同时，播种部将贮存容器内的种子向所述孔中排出。
5.然而，突起和播种部在前后方向上隔开间隔地分离配置，因此，自突起将土壤开出孔之后至播种部将种子向该孔排出为止的时间差会增大。由此，在装置移动过程中，若突起与播种部之间产生错位(前后左右方向上的错位、间隔方向上的错位等)，则有可能导致播种部难以将种子排出至目标位置(孔中)。
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开昭52-93514号公报


技术实现要素：

8.本发明的课题在于提供一种能够高精度地将种子排出至目标位置的直播机。
9.本发明的直播机具备：滚动部，其以被支承于框架的第一轴为中心而旋转；开孔部，其与所述滚动部一起旋转而将土壤开孔；以及播种部，其随着所述滚动部的旋转而将种子排出，具有：当从所述第一轴的轴向观察所述播种部时所述滚动部和所述播种部相互重叠的部分，所述播种部具有：导出辊，其设置于辊壳体内，并以被支承于所述框架的第二轴为中心而旋转；以及朝下的排出口，其形成于所述辊壳体的下部，所述滚动部的旋转经由设置于第一轴的第一齿轮以及设置于第二轴的第二齿轮而向所述导出辊传递。
10.在本发明的直播机中，优选地，多个所述开孔部在所述第一轴的轴转动方向上并列设置，所述播种部的排出口配置于虚拟圆的内侧，该虚拟圆与多个所述开孔部相交、且沿着所述第一轴的轴转动方向延伸。
11.在本发明的直播机中，优选地，所述播种部的排出口由闸门封闭，在所述滚动部设置有敞开销，随着所述滚动部的旋转，该敞开销在规定的时刻使所述闸门移动，从而使得所述排出口敞开。
12.发明效果
13.根据本发明的直播机，开孔部和播种部可以配置为彼此接近。由此，能够使播种部在开孔部的附近将种子排出。由此，能够减小：自开孔部将土壤开出孔之后至播种部将种子向相对于该孔而言的规定位置排出为止的时间差。由此，能够高精度地将种子排出至目标位置。
14.根据本发明的直播机，能够避免排出口与开孔部发生干扰，并且能够将排出口配置为接近开孔部。由此，能够减小：自开孔部将土壤开出孔之后至播种部将种子向相对于该孔而言的所述规定位置排出为止的时间差。由此，能够高精度地将种子排出至目标位置。
15.根据本发明的直播机，由于开孔部和敞开销设置于同一部件(滚动部)，因此，容易使利用开孔部开孔的动作、和利用敞开销使排出口敞开以便将种子从排出口排出的动作实现同步。由此，能够简易地对排出种子的位置相对于开孔的位置而言的位置关系进行调节。
附图说明
16.图1是直播机的右视图。
17.图2是直播机的左视图。
18.图3是直播机的俯视图。
19.图4是直播机的立体图。
20.图5是示出了滚动部侧的齿轮与导出辊侧的齿轮相互啮合的状态的立体图。
21.图6是播种部的剖视图。
22.图7(a)是直播机进行播种时的右视图，图7(b)是示出了利用直播机进行播种后的土壤的图，图7(c)是示出了利用直播机进行播种后的土壤的图。
23.图8是从滚动部的旋转轴的轴向观察播种部时的图。
24.图9(a)是示出了播种部的排出口配置于虚拟圆的内侧的状态的、直播机的右视图，图9(b)示出了播种部的排出口配置于虚拟圆的内侧的状态的、直播机的仰视图。
具体实施方式
25.直播机1向土壤播撒稻谷等的种子。
26.本实施方式的直播机1一边在泥状的土壤中移动，一边将种子向该土壤排出。此外，土壤可以是水田、旱田。
27.将直播机1一边直行一边进行播种时的、直播机1的行进方向设为前方，由此对前后上下左右方向进行规定。
28.如图1～图4所示，直播机1具有如下构造：第一浮子10和第二浮子20在前后方向上彼此隔开间隔地配置，由框架30将第一浮子10和第二浮子20连结，滚动部40和播种部60配置于第一浮子10与第二浮子20之间，由框架30对滚动部40和播种部60进行支承，开孔部50固定于滚动部40。
29.如上所述，滚动部40和播种部60被支承于同一部件(框架30)而构成为一体。由此，在固定于滚动部40的开孔部50与播种部60之间难以产生错位。
30.以下，对直播机1的结构进行详细说明。
31.如图1～图4所示，在第一浮子10安装有开沟器11。开沟器11设置于第一浮子10的后部。
32.第二浮子20配置于第一浮子10的后方。第二浮子20具有多个(本实施方式中为3个)浮动部21。多个浮动部21在左右方向上并列设置且相互连结。
33.直播机1由前后设置的浮子10、20支承为不会陷入泥中。
34.框架30的前端与第一浮子10连结，框架30的后端与第二浮子20连结。在本实施方
式中，设置有多个(两个)框架30，多个框架30在左右方向上并列设置。
35.框架30具有：沿前后方向延伸的延伸部31、以及在延伸部31的前后方向中途部设置的支承部32。从上方观察，支承部32形成为：从延伸部31向左右方向伸出，并且，在支承部32与延伸部31之间形成有间隙33。
36.沿左右方向延伸的旋转轴41(第一轴)插通于框架30的支承部32。旋转轴41由支承部32支承为能够旋转。
37.如图2及图5所示，滚动部40和齿轮43(第一齿轮)固定于旋转轴41。滚动部40、旋转轴41以及齿轮43能够绕着旋转轴41的轴转动方向x进行一体旋转。轴转动方向x是指：旋转轴41以其轴为中心而旋转的方向。
38.如图5所示，开孔部50固定于滚动部40的外周部。开孔部50借助托架42而固定于滚动部40。开孔部50与滚动部40一体旋转。
39.开孔部50设置有多个。
40.多个开孔部50在旋转轴41的轴转动方向x上并列设置。在本实施方式中，16个开孔部50在旋转轴41的轴转动方向x上隔开相等间隔地并列设置。
41.如图6所示，播种部60具有料斗61、辊壳体62以及导出辊63。
42.料斗61用于供种子贮存。在料斗61的下部连结有辊壳体62。辊壳体62插通于框架30的间隙33。在辊壳体62内设置有导出辊63。
43.如图4所示,沿左右方向延伸的旋转轴64(第二轴)插通于：框架30的延伸部31和支承部32。旋转轴64通过延伸部31和支承部32而被支承为能够旋转。
44.如图5所示，在旋转轴64固定有导出辊63以及齿轮68(第二齿轮)。导出辊63、旋转轴64、以及齿轮68能够绕着旋转轴64的轴转动方向y进行一体旋转。轴转动方向y是指：旋转轴64以其轴为中心而旋转的方向。
45.滚动部40侧的齿轮43和导出辊63侧的齿轮68相互啮合。由此，滚动部40旋转，且滚动部40的旋转又经由齿轮43、68而向导出辊63传递，由此使得导出辊63旋转。滚动部40的旋转方向和导出辊63的旋转方向是彼此相反的方向。
46.如图6所示，在导出辊63的外周面形成有槽63a。槽63a设置有多个。多个槽63a在导出辊63的旋转方向上并列设置。
47.以上下分割的方式将辊壳体62内的空间分隔的分隔板65设置于导出辊63的侧方。
48.辊壳体62的下部形成有排出口66，该排出口66向下开口、且用于将种子排出。排出口66设置于分隔板65的下方。
49.在辊壳体62的下部，设置有用于对排出口66进行开闭的闸门67。朝着将排出口66封闭的方向，对闸门67施力。在闸门67设置有关闭销67a。
50.在滚动部40设置有敞开销40a。敞开销40a设置有多个(本实施方式中为8个)，这些敞开销40a在轴转动方向x上隔开相等间隔地并列设置。敞开销40a与滚动部40一体旋转。关闭销67a配置于敞开销40a的旋转路径上。
51.料斗61内的种子被引导向辊壳体62。而且，通过导出辊63的旋转而使进入导出辊63的槽63a的种子从分隔板65通过，并将其向辊壳体62的下部的排出口66引导。
52.(1)在滚动部40旋转的状态下，当敞开销40a未与关闭销67a接触时，闸门67将排出口66封闭。此时，种子未从排出口66排出。
53.(2)在滚动部40旋转的状态下，当敞开销40a与关闭销67a接触时，闸门67借助敞开销40a的按压力而相对于辊壳体62转动，由此使得排出口66形成为敞开的状态。使排出口66敞开而将种子从排出口66排出。若滚动部40自该状态起进一步旋转，则敞开销40a与关闭销67a分离，变为敞开销40a未与关闭销67a接触的状态，从而闸门67将排出口66封闭。其结果，变为上述(1)的状态。滚动部40持续旋转而交替反复地形成上述(1)的状态和(2)的状态。
54.因此，随着滚动部40的旋转，敞开销40a在规定的时刻(敞开销40a与关闭销67a接触的时刻)使闸门67移动，从而使得排出口66敞开。
55.其结果，每当敞开销40a与关闭销67a接触时都，使得排出口66敞开而将种子排出，因此，间歇地将种子从排出口66排出。
56.此外，播种部60只要具有：在滚动部40旋转时将种子从排出口66排出的结构即可，用于在滚动部40旋转时将种子从排出口66排出的结构并不限定于本实施方式的结构。
57.以下，对直播机1的动作进行说明。
58.如图7(a)及图7(b)所示，直播机1向前方移动而使得滚动部40绕轴转动方向x旋转。此时，开孔部50与滚动部40一体旋转。开孔部50在到达滚动部40的下部时将土向后方掘起。由此，针对土壤开设孔h。由开孔部50掘起的土堆积于孔h的开口缘部的后部而形成盛土部h1。并且，直播机1向前方移动，且滚动部40旋转，由此使得后续的开孔部50针对土壤开设孔h。由此，针对土壤而在直播机1的移动方向上隔开间隔地开设孔h。此外，与在轴转动方向x上相邻的开孔部50彼此的间隔的大小相对应地，来确定相邻的孔h彼此的间隔d1的大小。具体而言，在轴转动方向x上相邻的开孔部50彼此的间隔越大，相邻的孔h彼此的间隔d1也就越大。
59.另外，当滚动部40旋转时，排出口66在所述规定的时刻敞开，从而间歇地将种子s从排出口66排出。此外，与在轴转动方向x上相邻的敞开销40a彼此的间隔的大小相对应地，来确定向土壤排出的相邻的种子s彼此的间隔d2的大小。具体而言，在轴转动方向x上相邻的敞开销40a彼此的间隔越大，相邻的种子s彼此的间隔d2也就越大。当直播机1移动时，播种部60将种子s以从轴转动方向x上相邻的开孔部50之间通过的方式从排出口66排出。
60.因此，直播机1移动而使得滚动部40旋转，由此，开孔部50针对土壤开设孔h，并且，播种部60将种子s排出。此外，对于利用第一浮子10的开沟器11平整后的土壤，利用开孔部50进行开孔作业，且利用播种部60进行播种作业。
61.在本实施方式中，以在相邻的孔h之间放置一颗种子的方式将种子s排出(参照图7(b))。通过在孔h的开口缘部形成的盛土部h1，对排出的种子s向前方的移动范围进行限制。
62.此外，关于开设孔h的位置、和排出种子s的位置之间的位置关系，可以通过对开孔部50的个数、相邻的开孔部50彼此的间隔、敞开销40a的个数、相邻的敞开销40a彼此的间隔等进行变更而加以调节。因此，也可以构成为：将种子s排出到每个相邻的孔h之间(参照图7(c))。另外，还可以构成为：将种子s向孔h中排出。
63.此外，对于用于使直播机1移动的动力并未特别限定。可以构成为：由人、牛等动物驱使直播机1移动。在该情况下，例如，将钩、绳索等卡挂于框架30而对直播机1进行牵引。另外，也可以构成为：使车辆与直播机1连结而利用车辆使直播机1移动。
64.以下，对滚动部40、开孔部50以及播种部60的位置关系进行说明。
65.播种部60的排出口66相对于开孔部50配置为：两者在滚动部40的旋转轴41的轴向
上的位置等同。滚动部40的旋转轴41的轴向是指：旋转轴41延伸的方向，在本实施方式中为左右方向。因此，排出口66和开孔部50配置为：两者在左右方向上的位置等同(参照图9(b))。
66.另外，如图8所示，关于滚动部40和播种部60，具有：当从滚动部40的旋转轴41的轴向(左右方向)观察播种部60时，滚动部40和播种部60相互重叠的部分(参照图8中的斜线所示的区域α)。
67.由此，能够将开孔部50和播种部60配置为彼此接近。由此，能够使播种部60在开孔部50的附近将种子排出。由此，能够减小：开孔部50将土壤开出孔之后至播种部60将种子向相对于该孔的规定位置排出为止的时间差。由此，能够高精度地将种子排出至目标位置。
68.所述规定位置是以开孔部50所开出的孔的位置为基准来确定的种子的排出位置。所述规定位置例如为：相邻的孔之间(参照图7(b))、孔中。
69.另外，多个开孔部50配置为：相对于滚动部40而言，在滚动部40的旋转轴41的轴向(左右方向)上的位置错开(参照图5)。由此，在形成出与多个开孔部50相交、且沿滚动部40的旋转轴41的轴转动方向x延伸的虚拟圆c的情况下，能够在虚拟圆c的内侧确保存在有空间。在该空间配置有播种部60的排出口66(参照图9(a)及图9(b))。
70.因此，对于直播机1而言，播种部60的排出口66配置于虚拟圆c的内侧(参照图9(a)及图9(b))。由此，能够避免排出口66与开孔部50发生干扰，并且，能够将排出口66配置为接近开孔部50。由此，能够减小：开孔部50将土壤开出孔之后至播种部60将种子向相对于该孔而言的所述规定位置排出为止的时间差。由此，能够高精度地将种子排出至目标位置。
71.另外，如图6所示，针对滚动部40，设置有：随着滚动部40的旋转而将土壤开孔的开孔部50，并且还设置有：在所述规定的时刻使闸门67移动而使得排出口66敞开的敞开销40a。
72.由此，由于开孔部50和敞开销40a设置于同一部件(滚动部40)，因此，容易使利用开孔部50开孔的动作、和利用敞开销40a使排出口66敞开以便将种子从排出口66排出的动作实现同步。由此，能够简易地对排出种子的位置相对于开孔的位置而言的位置关系进行调节。
73.产业上的利用可能性本发明能够用于直播机。
74.附图标记说明
75.1直播机
76.40滚动部
77.41旋转轴(第一轴)
78.43齿轮(第一齿轮)
79.50开孔部
80.60播种部
81.64旋转轴(第二轴)
82.66排出口
83.68齿轮(第二齿轮)