一种双载具插针设备及生产线体的制作方法

1.本实用新型涉及工件流转技术领域，尤其涉及一种双载具插针设备及生产线体。


背景技术：

2.当前，存在一种生产场景，当生产线体的各个设备对装载工件的载具有不同的要求时，需要人工将工件从其中一个载具移动至另一个载具上，以实现工件的流转，但是效率低下。
3.为了提高工件在不同载具之间流转效率，可以从目前主流的插针设备出发思考工件的流转方式；目前插针设备主要采用凸轮插针的结构，其通过一电机带动凸轮机构，完成插针动作，其主要是通过凸轮结构将工件直接压向对应的载具，以完成工件至载具的转移；显然，上述的插针设备并不能直接从载具中取出工件，需要额外的结构或设备才能够从载具中取出工件，不能直接满足工件在不同载具之间流转的需求，生产效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种双载具插针设备及生产线体，来解决当前工件在不同载具之间流转效率低下的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种双载具插针设备，包括机架和安装于所述机架上的第一载具输送组件、第二载具输送组件及工件流转组件；所述工件流转组件设置于所述第一载具输送组件及第二载具输送组件的顶部；
7.所述工件流转组件包括水平移动组件、升降组件及夹爪组件，所述水平移动组件安装于所述机架上，所述升降组件安装于所述水平移动组件的移动端上，所述夹爪组件安装于所述升降组件的升降端上。
8.可选地，所述第一载具输送组件的数量为两组，且所述第二载具输送组件设置两组所述第一载具输送组件之间。
9.可选地，所述第一载具输送组件及所述第二载具输送组件均包括安装于机架上的输送导轨和与所述输送导轨滑动连接的输送底座；
10.所述输送导轨的一侧还设置有传送带单元，所述传送带单元的内侧设置有一对输送同步轮，所述传送带单元套设于两个所述输送同步轮上，且其中一个输送同步轮配置有一安装于机架上的电机。
11.可选地，所述输送导轨的一侧还设置有用于阻挡所述输送底座的挡料组件。
12.可选地，所述挡料组件包括安装于所述机架上的挡料气缸和与所述机架转动连接的挡块；
13.所述挡块的一端开设有导槽，所述挡料气缸的伸缩端固定连接有导柱，所述导柱穿过所述导槽；所述挡块的另一端用于阻挡所述输送底座。
14.可选地，所述水平移动组件包括两个平行且间隔设置的水平导轨；
15.两个所述水平导轨之间设置有多组水平带单元，各所述水平带单元分别固定连接有一与所述水平导轨滑动连接的水平底座；
16.所述水平带单元的内侧设置有一对水平同步轮，其中一个所述水平同步轮配置有一安装于机架上的电机。
17.可选地，所述夹爪组件包括安装于所述升降端上的夹爪底座，所述夹爪底座上自上而下地安装有夹爪气缸及配置有一开口的夹爪单元，其中，所述夹爪气缸的伸缩端设置于所述开口内；
18.当所述夹爪气缸启动时，所述夹爪气缸的伸缩端能与所述开口的壁面抵接，令夹爪单元张开；
19.所述夹爪单元外套设有一弹性环形单元。
20.一种生产线体，包括如上所述的双载具插针设备。
21.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
22.本实用新型提供的双载具插针设备及生产线体，其能够将工件在不同的载具之间流转，示例性的，当第一载具输送组件上设有装载有工件的第一载具时，工件流转组件能够通过夹爪组件夹取工件，并通过水平移动组件及升降组件带动夹爪组件将工件从第一载具移动至第二载具输送组件的第二载具上，实现工件在不同载具之间的流转功能，从而有效地提高了生产效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
24.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
25.图1为本实用新型实施例提供的双载具插针设备的整体结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例提供的双载具插针设备的俯视结构示意图；
27.图3为图2在a处的局部放大结构示意图；
28.图4为图2在b处的局部放大结构示意图；
29.图5为本实用新型实施例提供的双载具插针设备的局部正视结构示意图；
30.图6为本实用新型实施例的夹爪组件的结构示意图；
31.图7为本实用新型实施例提供的另一双载具插针设备的俯视结构示意图；
32.图8为本实用新型实施例的挡料组件的结构示意图。
33.图示说明：10、第一载具输送组件；20、第二载具输送组件；
34.30、工件流转组件；31、水平移动组件；311、水平导轨；312、水平底座；313、水平带单元；314、水平同步轮；32、升降组件；33、夹爪组件；331、夹爪底座；332、夹爪气缸；333、夹
爪单元；3331、开口；334、弹性环形单元；
35.40、工件；50、第一载具；60、第二载具；71、输送导轨；72、输送底座；73、传送带单元；74、输送同步轮；80、挡料组件；81、挡料气缸；82、挡块；83、导柱。
具体实施方式
36.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
38.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
39.请参考图1至图8，图1为本实用新型实施例提供的双载具插针设备的整体结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的双载具插针设备的俯视结构示意图，图3为图2在a处的局部放大结构示意图，图4为图2在b处的局部放大结构示意图，图5为本实用新型实施例提供的双载具插针设备的局部正视结构示意图，图6为本实用新型实施例的夹爪组件的结构示意图，图7为本实用新型实施例提供的另一双载具插针设备的俯视结构示意图，图8为本实用新型实施例的挡料组件的结构示意图。
40.实施例一
41.本实施例提供的双载具插针设备，其双载具主要包括第一载具50和第二载具60，其中，第一载具50与第二载具60分别应用于不同的设备上，本实施例的双载具插针设备能够快速地将针状的工件40从其中一个载具移动至另一个载具上，具有效率高的优点。
42.如图1和图2所示，本实施例的双载具插针设备包括机架和安装于机架上的第一载具输送组件10、第二载具输送组件20及工件流转组件30；工件流转组件30设置于第一载具输送组件10及第二载具输送组件20的顶部。
43.工件流转组件30包括水平移动组件31、升降组件32及夹爪组件33，水平移动组件31安装于机架上，升降组件32安装于水平移动组件31的移动端上，夹爪组件33安装于升降组件32的升降端上。
44.具体地，当第一载具输送组件10上设有装载有工件40的第一载具50时，工件流转组件30能够通过夹爪组件33夹取工件40，并通过水平移动组件31及升降组件32带动夹爪组件33将工件40从第一载具50移动至第二载具输送组件20的第二载具60上，实现工件40在不同载具之间的流转功能，从而有效地提高了生产效率。当第二载具输送组件20上设有装载有工件40的第二载具60时，同样地，工件流转组件30能够通过夹爪组件33夹取工件40，并通过水平移动组件31及升降组件32带动夹爪组件33将工件40从第二载具60移动至第一载具50上。
45.在一个具体的实施方式中，第一载具输送组件10的数量为两组，且第二载具输送组件20设置两组第一载具输送组件10之间。并且，第一载具50的工件40装载量小于第二载具60的装载量，因此通过工件流转组件30能够将第二载具60中的工件40分别移动至两侧的第一载具50，从而进一步提高工件40的流转效率。另外地，第一载具输送组件10的数量为两组提高了双载具插针设备针对第一载具40的容量。
46.进一步地，如图1、图2和图4所示，水平移动组件31包括两个平行且间隔设置的水平导轨311。
47.两个水平导轨311之间设置有多组水平带单元313，各水平带单元313分别固定连接有一与水平导轨311滑动连接的水平底座312。
48.水平带单元313的内侧设置有一对水平同步轮314，其中一个水平同步轮314配置有一安装于机架上的电机。
49.在本实施例中，水平带单元313设置有两组，即设置有两个水平底座312，从而水平移动组件31能够分别带动两组升降组件32和夹爪组件33作水平移动；具体地，即其中一个电机通过对应的水平同步轮314、水平带单元313及水平底座312带动一个夹爪组件33从第二载具60向左移动至左侧的第一载具50，另一个电机通过对应的水平同步轮314、水平带单元313及水平底座312带动另一个夹爪组件33从第二载具60向右移动至右侧的第一载具50，能够实现两侧的第一载具50的同步转料的功能，进一步地提高了流转效率。同理地，当工件40从两侧的第二载具60移向第一载具50时，也是通过上述的两组夹爪组件33分别受对应的电机、水平同步轮314、水平带单元313等作用以移动夹取工件40，进一步地提高了流转效率。
50.需要补充的是，水平带单元313的数量还可以设置为三、四
……
组，随着水平带单元313的数量增加，能够实现第一载具50至三个以上的第二载具60的流转效果。
51.在一个具体的实施方式中，如图1至图3、图5所示，第一载具输送组件10及第二载具输送组件20均包括安装于机架上的输送导轨71和与输送导轨71滑动连接的输送底座72。
52.输送导轨71的一侧还设置有传送带单元73，传送带单元73的内侧设置有一对输送同步轮74，传送带单元73套设于两个输送同步轮74上，且其中一个输送同步轮74配置有一安装于机架上的电机。其中，采用上述结构使得双载具插针设备的成本降低。
53.在其他可选的实施方式中，还可以采用通过电机驱动的滚珠丝杆模块以带动输送底座72输送对应的载具移动，使需要进行工件40流转的载具移动的工件流转组件30的下方。
54.在一个具体的实施方式中，如图6所示，夹爪组件33包括安装于升降端上的夹爪底座331，夹爪底座331上自上而下地安装有夹爪气缸332及配置有一开口3331的夹爪单元333，其中，夹爪气缸332的伸缩端设置于开口3331内。
55.当夹爪气缸332启动时，夹爪气缸332的伸缩端能与开口3331的壁面抵接，令夹爪单元333张开，以便于工件40的一端进入开口3331。夹爪单元333外套设有一弹性环形单元334。当夹爪气缸332关闭且回缩时，夹爪气缸332的伸缩端随之回缩，此时，弹性环形单元334利用其弹性使夹爪单元333闭合，实现对工件40的夹紧。上述结构具有结构简单、成本低、控制简单的优点。
56.综上所述，本实施例提供的双载具插针设备，具有生产效率高、成本低、控制简单、
安全性强等优点。
57.实施例二
58.在实施例一的基础上，本实施例提供的双载具插针设备如图7及图8所示，输送导轨71的一侧还设置有用于阻挡输送底座72的挡料组件80。
59.在一个具体的实施方式中，挡料组件80包括安装于机架上的挡料气缸81和与机架转动连接的挡块82。
60.挡块82的一端开设有导槽，挡料气缸81的伸缩端固定连接有导柱83，导柱83穿过导槽；挡块82的另一端用于阻挡输送底座72。示例性的，当输送底座72带动对应的载具移动至工件流转组件30的下方时，挡料气缸81的伸缩端回缩，带动导柱83作水平方向的移动，且导柱83与导槽抵接，使得挡块82的一端相对于其旋转中心转动，令挡块82的另一端凸出于机架，使挡块82的另一端能够阻止输送底座72的前进，起到定位的效果，从而提高了双载具插针设备的稳定性，并且由于挡块82以旋转的方式移动至能够限制输送底座72的位置，避免出现将输送底座72顶起的情况，提高了双载具插针设备的安全性。
61.在其他可选的实施方式中，挡料组件80还可以仅包括挡料气缸81，例如将挡料气缸81竖直设置，当输送底座72带动对应的载具移动至工件流转组件30的下方时，挡料气缸81的伸缩带伸出以阻止输送底座72的前进，起到定位的效果。
62.综上所述，本实施例提供的双载具插针设备，具有生产效率高、稳定性高、成本低、控制简单、安全性强等优点。
63.实施例三
64.本实施例的生产线体包括实施例一或二中的双载具插针设备。其中，该双载具插针设备既可以实现工件40从第一载具50至第二载具60的流转，也可以实现工件40从第二载具60至第一载具50的流转，灵活性高。实施例一中叙述了关于双载具插针设备的具体结构及技术效果，本实施例的生产线体引用了该结构，同样具有其技术效果。
65.综上所述，本实施例提供的生产线体，具有生产效率高、稳定性高、成本低、控制简单、安全性强等优点。
66.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。