一种应用于贴片机上的双排吸嘴贴片头的制作方法

1.本实用新型属于贴装设备领域，更具体地，涉及一种应用于贴片机上的双排吸嘴贴片头。


背景技术：

2.表面贴装技术是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，并通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。表面贴装技术作为第四代电子装联技术，其优点是元器件安装密度高，易于实现自动化和提高生产效率，降低成本。
3.目前常见的贴片机都是通过电机驱动花键杆上下移动从而对工件进行吸取贴装，通常是一台电机驱动一个花键杆进行贴装。为了提高加工效率，通常需要在一台贴片机上会安装多个花键杆，这就使得整台设备的结构变的复杂，且设备的体积也在不断变大。不利于设备的搬运移动、也无法满足小场地的加工需求。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术存在的问题，本技术实施例提供一种应用于贴片机上的双排吸嘴贴片头，本技术是通过以下技术方案来实现的：
5.一种应用于贴片机上的双排吸嘴贴片头，贴片机包括机台和控制器，双排吸嘴贴片头包括升降驱动机构和吸取机构，所述升降驱动机构与所述吸取机构连接，所述升降驱动机构用于驱动所述吸取机构升降运动，所述升降驱动机构与所述机台连接，所述升降驱动机构与所述控制器电性连接；所述吸取机构包括第一吸取杆组件和第二吸取杆组件，所述第一吸取杆组件和所述第二吸取杆组件分别与所述升降驱动机构连接，所述第一吸取杆组件与所述第二吸取杆组件同步运动，且运动方向相反。
6.作为本技术的进一步改进，所述升降驱动机构包括升降电机和第一传动带，所述升降电机固定安装在所述机台上，所述升降电机与所述控制器电性连接，升降电机的转轴上设有升降主动轮，所述机台上设有升降从动轮，所述升降主动轮与所述升降从动轮通过所述第一传动带连接；所述第一吸取杆组件和所述第二吸取杆组件分别与所述第一传动带连接，且所述第一吸取杆组件和所述第二吸取杆组件分别位于所述第一传动带的两侧。
7.作为本技术的进一步改进，所述第一吸取杆组件包括第一连接板、第一吸杆和第一吸杆套，所述第一连接板与所述第一传动带连接，所述第一吸杆的一端与所述第一连接板连接，所述第一吸杆的另一端穿过所述第一吸杆套后向下伸出，所述第一吸杆与所述第一吸杆套滑动限位连接，所述第一吸杆套与所述机台可旋转限位连接；所述第二吸取杆组件包括第二连接板、第二吸杆和第二吸杆套，所述第二连接板与所述第一传动带连接，所述第二吸杆的一端与所述第二连接板连接，所述第二吸杆的另一端穿过所述第二吸杆套后向下伸出，所述第二吸杆与所述第二吸杆套滑动限位连接，所述第二吸杆套与所述机台可旋转限位连接。
8.作为本技术的进一步改进，所述第一吸杆套通过轴承与所述机台连接，所述第一吸杆套的内侧壁沿轴向设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有滚珠，所述第一吸杆的外侧壁轴向设有第二滑槽，所述滚珠卡入所述第二滑槽内，且所述滚珠分别与所述第一滑槽和第二滑槽滑动连接。
9.作为本技术的进一步改进，所述第一吸杆远离所述第一连接板的一端设有吸嘴，所述第一吸杆内设有吸气通道，所述吸气通道与所述吸嘴连通。
10.作为本技术的进一步改进，所述第一吸取杆组件和第二吸取杆组件分别有8个，且8个所述第一吸取杆组件和8个所述第二吸取杆组件分别呈直线等距离分布在所述机台上。
11.作为本技术的进一步改进，所述机台上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述控制器相连，所述旋转驱动机构用于驱动所述吸取机构旋转，所述旋转驱动机构分别与所述第一吸取杆组件和所述第二吸取杆组件连接。
12.作为本技术的进一步改进，所述旋转驱动机构包括旋转电机和第二传动带，所述旋转电机固定安装在所述机台上，所述旋转电机与所述控制器电性连接，旋转电机的转轴上设有旋转主动轮，所述第一吸杆套和所述第二吸杆套的外侧分别套设有旋转从动轮，所述旋转主动轮和所述旋转从动轮通过所述第二传动带连接。
13.作为本技术的进一步改进，所述旋转从动轮的数量是所述旋转主动轮数量的4倍，一个所述旋转电机能够同时驱动两个第一吸杆套和两个第二吸杆套同时旋转。
14.与现有的贴片机相比，本实用新型中通过合理的结构布局，使得一个升降驱动机构能够同时驱动两个吸取杆组件工作，不仅能够提高加工效率；同时，采用一拖多的驱动方式，减少了驱动机构的机械结构，使设备的整体结构更加紧凑，能够更好的控制设备的体积，从而提高设备搬运和使用的便利性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术实施例整体结构示意图；
17.图2是图1中a-a剖面结构示意图；
18.图3是图2中c部分放大结构示意图；
19.图4是图1中b-b剖面俯视结构示意图。
具体实施方式
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
21.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.如图1-4所示，一种应用于贴片机上的双排吸嘴贴片头，贴片机包括机台1和控制器，该双排吸嘴贴片头包括升降驱动机构2、旋转驱动机构3和吸取机构4，升降驱动机构2和旋转驱动机构3分别安装在机台1上，且升降驱动机构2和旋转驱动机构3分别与控制器电性连接；吸取机构4用于吸住元器件并将元器件贴覆到预设位置，升降驱动机构2用于驱动吸取机构4升降运动，旋转驱动机构3用于驱动吸取机构4旋转运动。
24.吸取机构4包括第一吸取杆组件41和第二吸取杆组件42，升降驱动机构2分别与第一吸取杆组件41和第二吸取杆组件42连接，每个升降驱动机构2分别驱动一个第一吸取杆组件41和一个第二吸取杆组件42同步运动，且相互对应的第一吸取杆组件41和第二吸取杆组件42的运动方向相反，即第一吸取杆组件41上升运动时，第二吸取杆组件42下降运动。本实施例中，第一吸取杆组件41和第二吸取杆组件42的数量分别为8个，且8个第一吸取杆组件41和8个第二吸取杆组件42分别呈直线等距离分布在机台1上；在其它实施例中，第一吸取杆组件41和第二吸取杆组件42的数量也可以是其它任意数量。
25.旋转驱动机构3分别与第一吸取杆组件41和第二吸取杆组件42连接，且每个旋转驱动机构3分别驱动两个第一吸取杆组件41和两个第二吸取杆组件42旋转，即1个旋转驱动机构3驱动4个吸取杆组件旋转。
26.升降驱动机构2包括升降电机21和第一传动带22，升降电机21固定安装在机台1上，升降电机21与控制器电性连接，升降电机21的转轴上连接有升降主动轮23，机台1上固定安装有升降从动轮24，升降主动轮23和升降从动轮24通过第一传动带22连接；第一吸取杆组件41和第二吸取杆组件42分别与第一传动带22固定连接，且第一吸取杆组件41和第二吸取杆组件42分别位于第一传动带22的两侧。通过此结构，实现一个升降电机21同时驱动两个吸取杆组件运动，提高了吸取贴片的加工效率。工作时，控制器控制升降电机21工作，当升降电机21正转时，通过升降主动轮23带动第一传动带22正向运动，第一传动带22驱动第一吸取杆组件41下降运动吸取产品，同时驱动第二吸取杆组件42上升运动；当升降电机21反转时，通过升降主动轮23带动第一传动带22反向运动，第一传动带22驱动第一吸取杆组件41上升运动，同时驱动第二吸取杆组件42下降运动吸取产品。
27.第一吸取杆组件41包括第一连接板411、第一吸杆412和第一吸杆套413，第一连接板411与第一传动带22固定连接，第一吸杆412的一端与第一连接板411连接，第一吸杆412的另一端穿过第一吸杆套413后向下伸出，第一吸杆412与第一吸杆套413滑动限位连接，第一吸杆套413通过轴承与机台1可旋转限位连接。第一吸杆套413的内侧壁沿轴向设有第一滑槽414，第一滑槽414内设有滚珠415，第一吸杆412的外侧壁轴向设有第二滑槽416，滚珠415卡入第二滑槽416内，且滚珠415分别与第一滑槽414和第二滑槽416滑动连接。当升降电机21工作时，第一传动带22通过第一连接板411带着第一吸杆412升降运动，第一吸杆412在升降运动的过程中，在滚珠415的作用下第一吸杆412在第一吸杆套413内滑动，第一吸杆套
413保持不动。通过设置滚珠415，使得第一吸杆412在进行升降运动时，第一吸杆套413能够保持不动；而第一吸杆套413进行旋转运动时，能够带动第一吸杆412同步旋转。
28.第一吸杆412远离第一连接板411的一端设有吸嘴417，第一吸杆412内设有吸气通道418，吸气通道418与吸嘴417连通。工作时，吸气通道418与外部负压装置相连，使吸气通道418内产生负压，从而能够吸附住元器件。
29.第二吸取杆组件42包括第二连接板421、第二吸杆422和第二吸杆套423，第二连接板421与第一传动带22连接，第二吸取杆组件42的结构与第一吸取杆组件41的结构和功能相同，因此，本文中不再累述。
30.旋转驱动机构3包括旋转电机31和第二传动带32，旋转电机31固定安装在机台1上，旋转电机31与控制器电性连接，旋转电机31的转轴上设有旋转主动轮33，第一吸杆套413和第二吸杆套423的外侧分别套设有旋转从动轮34，且第一吸杆套413和第二吸杆套423均能够随旋转从动轮34同步旋转；旋转主动轮33和旋转从动轮34通过第二传动带32连接。在本实施例中，一个旋转电机31能够同时驱动两个第一吸杆套413和两个第二吸杆套423同时旋转，即一个旋转主动轮33通过第二传动带32同时带动4个旋转从动轮34旋转；通过旋转驱动机构3，能够实现对吸杆吸到的元器件进行旋转转向。通过一拖四的结构设计，有效提高贴片加工效率的同时也减少了设备上的驱动机械结构，使得该设备整体结构更加紧凑。
31.本实施例中，旋转电机31的数量为4个，旋转从动轮34的数量为16个；在其它实施例中，旋转电机31的数量也可以是其它任意数量。
32.工作时，控制器控制旋转电机31工作，驱动旋转主动轮33转动，旋转主动轮33通过第二传动带32驱动旋转从动轮34旋转，旋转从动轮34带动第一吸杆套413和第一吸杆412，及第二吸杆套423和第二吸杆422同步旋转，从而改变第一吸杆413和第二吸杆422上的元器件的方向。
33.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。