一种颗粒饲料包装装置的制作方法

1.本实用新型涉及饲料包装技术领域，具体为一种颗粒饲料包装装置。


背景技术：

2.饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、饲料添加剂等十余个品种的饲料原料。
3.饲料的种类繁多，对于饲料最后的成品形态，主要是粉末状和颗粒状两种，对于颗粒状的饲料的生产加工过程，主要包括原料粉碎、混合搅拌、原料制粒、颗粒烘干、冷却和成品称重包装，对于每一个工序，都需要对应的设备与之对应，最后通过输送带或连接管道等连接机构连成一套完整的自动化生产工序。
4.现有的饲料制成颗粒到最后成品称重包装，中间运转过程中会出现颗粒破损成粉，严重影响包装质量。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种颗粒饲料包装装置，以解决上述背景技术中提出的现有的饲料制成颗粒到最后成品称重包装，中间运转过程中会出现颗粒破损成粉，严重影响包装质量的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种颗粒饲料包装装置，包括：
7.传动机构；
8.四个第一平移驱动机构，四个所述第一平移驱动机构呈矩形安装在所述传动机构的外侧壁上；
9.摊料机构，所述摊料机构安装在右侧两个所述第一平移驱动机构上；
10.监测机构，所述监测机构安装在左侧两个所述第一平移驱动机构上；
11.取料机构，所述取料机构安装在所述监测机构上远离所述摊料机构的一侧；
12.第二平移驱动机构，所述第二平移驱动机构安装在所述监测机构的端面，所述第二平移驱动机构与所述取料机构相连接。
13.优选的，所述传动机构包括：
14.传送装置；
15.四个安装板，四个所述安装板呈矩形设置在所述传送装置的外侧壁上；
16.四个安装孔，四个所述安装孔一一对应的开设在四个所述安装板的顶部，所述安装孔贯穿所述安装板的底部。
17.优选的，所述第一平移驱动机构包括：
18.第一电机，所述第一电机安装在所述安装板的底部，所述第一电机与所述安装孔相对应；
19.第一丝杠，所述第一丝杠安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一丝杠在所述
安装板的上端。
20.优选的，所述摊料机构包括：
21.第一移动板，所述第一移动板在所述传送装置的上端；
22.摊料轴，所述摊料轴设置在所述第一移动板的底部；
23.两个第一螺纹孔，两个所述第一螺纹孔一前一后开设在所述第一移动板的顶部前后两侧，所述第一螺纹孔贯穿所述第一移动板的底部。
24.优选的，所述监测机构包括：
25.第二移动板，所述第二移动板在所述传送装置的上端，所述第二移动板与所述第一移动板相对应；
26.两个第二螺纹孔，两个所述第二螺纹孔一前一后开设在所述第二移动板的顶部前后两端，所述第二螺纹孔贯穿所述第二移动板的底部；
27.多个高清摄像头，多个所述高清摄像头均匀安装在所述第二移动板的底部；
28.滑槽，所述滑槽开设在所述第二移动板的前表面左侧。
29.优选的，所述取料机构包括：
30.滑块，所述滑块安装在所述滑槽的内侧；
31.第三螺纹孔，所述第三螺纹孔开设在所述滑块的前表面，所述第三螺纹孔贯穿所述滑块的后表面；
32.连接板，所述连接板设置在所述滑块的左侧面；
33.气管，所述气管安装在所述连接板的顶部，所述气管贯穿所述连接板的底部。
34.优选的，所述第二平移驱动机构包括：
35.第二电机，所述第二电机安装在所述第二移动板的端面，所述第二电机与所述滑槽相对应；
36.第二丝杠，所述第二丝杠安装在所述第二电机的输出轴上，所述第二丝杠通过轴承安装在所述滑槽的内腔，所述第二丝杠通过所述第三螺纹孔与所述滑块相连接。
37.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够将破碎的颗粒饲料筛除，有效的保障了饲料包装的质量，通过第二电机带动第二丝杠旋转，当高清摄像头拍摄到损坏的饲料的画面时，通过计算机向plc控制器发送信号，通过plc控制器控制第二电机启动带动第二丝杠旋转，通过第二丝杠的旋转驱动滑块在滑槽的内腔沿着滑槽的轨迹移动，通过滑块带动连接板移动，通过连接板带动气管移动，将气管移动到损坏的饲料处，通过气泵对气管的内腔抽真空，将受损的饲料抽取到气管的内腔，将受损的饲料从完好的饲料中剔除，剔除受损的饲料通过传送装置输送到包装袋或者包装罐的内腔进行包装保存。
附图说明
38.图1为本实用新型结构示意图；
39.图2为本实用新型传动机构结构示意图；
40.图3为本实用新型第一平移驱动机构结构示意图；
41.图4为本实用新型摊料机构结构示意图；
42.图5为本实用新型监测机构结构示意图；
43.图6为本实用新型取料机构结构示意图；
44.图7为本实用新型第二平移驱动机构结构示意图。
45.图中：100传动机构、110传送装置、120安装板、130安装孔、200第一平移驱动机构、210第一电机、220第一丝杠、300摊料机构、310第一移动板、320摊料轴、330第一螺纹孔、400监测机构、410第二移动板、420第二螺纹孔、430高清摄像头、440滑槽、500取料机构、510滑块、520第三螺纹孔、530连接板、540气管、600第二平移驱动机构、610第二电机、620第二丝杠。
具体实施方式
46.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.本实用新型提供一种颗粒饲料包装装置，能够将破碎的颗粒饲料筛除，有效的保障了饲料包装的质量，请参阅图1，包括：传动机构100、第一平移驱动机构200、摊料机构300、监测机构400、取料机构500和第二平移驱动机构600；
48.请参阅图1-2，传动机构100包括：
49.传送装置110；
50.四个安装板120呈矩形设置在传送装置110的外侧壁上，安装板120与传送装置110为一体化加工而成；
51.四个安装孔130一一对应的开设在四个安装板120的顶部，安装孔130贯穿安装板120的底部；
52.请参阅图1-3，四个第一平移驱动机构200呈矩形安装在传动机构100的外侧壁上，第一平移驱动机构200包括：
53.第一电机210通过螺栓可拆卸安装在安装板120的底部，第一电机210与安装孔130相对应；
54.第一丝杠220安装在第一电机210的输出轴上，第一丝杠220通过轴承安装在安装孔130的内侧，第一丝杠220与安装板120相垂直，通过第一电机210带动第一丝杠220旋转；
55.请参阅图1-4，摊料机构300安装在右侧两个第一平移驱动机构200上，摊料机构300包括：
56.第一移动板310在传送装置110的上端；
57.摊料轴320设置在第一移动板310的底部，摊料轴320与第一移动板310为一体化加工而成；
58.两个第一螺纹孔330一前一后开设在第一移动板310的顶部前后两侧，第一螺纹孔330贯穿第一移动板310的底部，第一螺纹孔330与第一丝杠220相匹配，第一移动板310通过第一螺纹孔330安装在右侧两个第一丝杠220的圆周外侧壁上，通过第一丝杠220的旋转驱动第一移动板310沿着第一丝杠220轴向移动，根据饲料颗粒的粒径调整摊料轴320与传送装置110之间的间距，使得饲料能够平铺在传送装置110上，通过传送装置110对平铺的饲料进行输送；
59.请参阅图1-2和图5，监测机构400安装在左侧两个第一平移驱动机构200上，监测
机构400包括：
60.第二移动板410在传送装置110的上端，第二移动板410与第一移动板310相对应；
61.两个第二螺纹孔420一前一后开设在第二移动板410的顶部前后两端，第二螺纹孔420贯穿第二移动板410的底部，第二螺纹孔420与第一丝杠220相匹配，第二移动板410通过第二螺纹孔420安装在左侧两个第一丝杠220的圆周外侧壁上，通过第一丝杠220的旋转带动第二移动板410沿着第一丝杠220轴向移动；
62.多个高清摄像头430均匀安装在第二移动板410的底部，高清摄像头430通过导线与计算机电性连接，通过高清摄像头430对平铺的饲料进行拍摄并将拍摄到的画面数据传递到计算机上，通过计算机对画面数据进行分析；
63.滑槽440开设在第二移动板410的前表面左侧；
64.请参阅图1和图4-5，取料机构500安装在监测机构400上远离摊料机构300的一侧，取料机构500包括：
65.滑块510与滑槽440相匹配，滑块510插接在滑槽440的内侧；
66.第三螺纹孔520开设在滑块510的前表面，第三螺纹孔520贯穿滑块510的后表面；
67.连接板530设置在滑块510的左侧面，连接板530与滑块510为一体化加工而成；
68.气管540安装在连接板530的顶部，气管540贯穿连接板530的底部，气管540上远离连接板530的一端连接有气泵，通过气泵对气管540进行抽真空；
69.请参阅图1和图4-7，第二平移驱动机构600安装在监测机构400的端面，第二平移驱动机构600与取料机构500相连接，第二平移驱动机构600包括：
70.第二电机610通过螺栓可拆卸安装在第二移动板410的端面，第二电机610与滑槽440相对应，第二电机610通过导线连接有plc控制器，plc控制器与计算机电性连接；
71.第二丝杠620安装在第二电机610的输出轴上，第二丝杠620通过轴承安装在滑槽440的内腔，第二丝杠620通过第三螺纹孔520与滑块510相连接，通过第二电机610带动第二丝杠620旋转，当高清摄像头430拍摄到损坏的饲料的画面时，通过计算机向plc控制器发送信号，通过plc控制器控制第二电机610启动带动第二丝杠620旋转，通过第二丝杠620的旋转驱动滑块510在滑槽440的内腔沿着滑槽440的轨迹移动，通过滑块510带动连接板530移动，通过连接板530带动气管540移动，将气管540移动到损坏的饲料处，通过气泵对气管540的内腔抽真空，将受损的饲料抽取到气管的内腔，将受损的饲料从完好的饲料中剔除，剔除受损的饲料通过传送装置110输送到包装袋或者包装罐的内腔进行包装保存。
72.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。