定位参考信号静音模式的制作方法

定位参考信号静音模式


背景技术：

1.无线通信系统已经发展了多代，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括过渡期2.5g和2.75g网络)、第三代(3g)高速数据可上网无线服务和第四代(4g)服务(例如，长期演进(lte)或wimax)、第五代(5g)服务等。目前有许多不同类型的使用中的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(pcs)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)，以及基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、正交频分多址(ofdma)、时分多址(tdma)、tdma的全球移动接入系统(gsm)变体等的数字蜂窝系统。
2.第五代(5g)移动标准要求更高的数据传输速度、更大的连接数量和更好的覆盖，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟的5g标准旨在向数以万计的用户中的每一位提供每秒数十兆比特的数据速率，向办公室中的数十名员工提供每秒1吉比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应该支持数十万个同时连接。因此，与现行4g标准相比，应该显著提高5g移动通信的频谱效率。此外，与现行标准相比，应该提高信令效率，并且应该显著减少等待时间。
3.获得正在访问无线网络的移动设备的位置对于许多应用可能有用，包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有定位方法包括基于测量从包括卫星运载工具(sv)和无线网络中的地面无线电源的各种设备或实体(例如基站和接入点)发送的无线电信号的方法。预期5g无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以利用基站以类似于lte无线网络当前利用定位参考信号(prs)和/或小区特定参考信号(crs)用于位置确定的方式发送的参考信号。


技术实现要素：

4.一种在传输/接收点(trp)处产生定位参考信号静音模式的示例方法包括：在trp处获得一个或多个定位参考信号标准，该一个或多个定位参考信号标准关于定位参考信号发送或定位参考信号接收中的至少一个；以及在trp处产生定位参考信号静音模式，使得定位参考信号静音模式满足一个或多个定位参考信号标准。
5.此类方法的实施方式可包括以下特征中的一个或多个。方法包括随机化定位参考信号静音模式以产生随机化的模式。方法包括确定随机化的模式是否满足一个或多个定位参考信号标准。方法包括：确定随机化的模式未能满足一个或多个定位参考信号标准中的至少一个；以及通过丢弃随机化的模式或修改随机化的模式以产生满足一个或多个定位参考信号标准的修改的模式，来响应确定随机化的模式未能满足一个或多个定位参考信号标准中的至少一个。
6.同样或替代地，此类方法的实施方式可包括以下特征中的一个或多个。一个或多个定位参考信号标准包括：定位参考信号静音模式，导致信号冲突的预期概率低于阈值概率；或者非静音定位参考信号的第一阈值数量，以实现接收天线方向图训练；或者非静音定位参考信号的第二阈值数量，以实现信号集成的第三阈值水平；或者其中两种或多种的组合。一个或多个定位参考信号标准指定了指示由定位参考信号静音模式指示的静音和非静
音特性的静音模式参数。静音模式参数指定静音传输的量。静音模式参数指定连续静音传输的量。静音模式参数指定连续未静音传输的量。静音模式参数指定静音传输和非静音传输的比率。静音模式参数指定静音传输的阈值或非静音传输的阈值。静音模式参数指定测量间隔，在测量间隔中具有至少两个相同的未静音传输。
7.同样或替代地，此类方法的实施方式可包括以下特征中的一个或多个。一个或多个定位参考信号标准指定了定位参考信号静音模式要具有的静音模式效果。产生定位参考信号静音模式包括产生第一二进制比特序列和产生作为第一二进制比特序列的循环移位的第二二进制比特序列。
8.一种用于产生定位参考信号静音模式的示例传输/接收点(trp)包括：存储器；以及处理器，通信地耦合到存储器并被配置为：获得一个或多个定位参考信号标准，该一个或多个定位参考信号标准关于定位参考信号发送或定位参考信号接收中的至少一个；以及产生定位参考信号静音模式，使得定位参考信号静音模式满足一个或多个定位参考信号标准。
9.此类trp的实施方式可包括以下特征中的一个或多个。处理器被配置为随机化定位参考信号静音模式以产生随机化的模式。处理器被配置为确定随机化的模式是否满足一个或多个定位参考信号标准。处理器被配置为：确定随机化的模式未能满足一个或多个定位参考信号标准中的至少一个；以及通过丢弃随机化的模式或修改随机化的模式以产生满足一个或多个定位参考信号标准的修改的模式，来响应未能满足一个或多个定位参考信号标准中的至少一个的随机化的模式。
10.同样或替代地，此类trp的实施方式可包括以下特征中的一个或多个。一个或多个定位参考信号标准包括：定位参考信号静音模式，导致信号冲突的预期概率低于阈值概率；或者非静音定位参考信号的第一阈值数量，以实现接收天线方向图训练；或者非静音定位参考信号的第二阈值数量，以实现信号集成的第三阈值水平；或者其中两种或多种的组合。一个或多个定位参考信号标准指定了指示由定位参考信号静音模式指示的静音和非静音特性的静音模式参数。静音模式参数指定静音传输的量。静音模式参数指定连续静音传输的量。静音模式参数指定连续未静音传输的量。静音模式参数指定静音传输和非静音传输的比率。静音模式参数指定静音传输的阈值或非静音传输的阈值。静音模式参数指定测量间隔，在测量间隔中具有至少两个相同的未静音传输。
11.同样或替代地，此类trp的实施方式可包括以下特征中的一个或多个。一个或多个定位参考信号标准指定了定位参考信号静音模式要具有的静音模式效果。为了产生定位参考信号静音模式，处理器被配置为产生第一二进制比特序列和产生作为第一二进制比特序列的循环移位的第二二进制比特序列。
12.一种用于产生定位参考信号静音模式的示例传输/接收点(trp)，该装置包括：用于获得一个或多个定位参考信号标准的部件，该一个或多个定位参考信号标准关于定位参考信号发送或定位参考信号接收中的至少一个；以及用于产生定位参考信号静音模式，使得定位参考信号静音模式满足一个或多个定位参考信号标准的部件。
13.此类trp的实施方式可包括以下特征中的一个或多个。用于产生定位参考信号静音模式的部件包括用于随机化定位参考信号静音模式以产生随机化的模式的部件。用于产生定位参考信号静音模式的部件包括用于确定随机化的模式是否满足一个或多个定位参
考信号标准的部件。用于产生定位参考信号静音模式的比较包括：用于确定随机化的模式未能满足一个或多个定位参考信号标准中的至少一个的部件；以及用于通过丢弃随机化的模式或修改随机化的模式以产生满足一个或多个定位参考信号标准的修改的模式，来响应确定随机化的模式未能满足一个或多个定位参考信号标准中的至少一个的部件。
14.同样或替代地，此类trp的实施方式可包括以下特征中的一个或多个。一个或多个定位参考信号标准包括：定位参考信号静音模式，导致信号冲突的预期概率低于阈值概率；或者非静音定位参考信号的第一阈值数量，以实现接收天线方向图训练；或者非静音定位参考信号的第二阈值数量，以实现信号集成的第三阈值水平；或者其中两种或多种的组合。一个或多个定位参考信号标准指定了指示由定位参考信号静音模式指示的静音和非静音特性的静音模式参数。静音模式参数指定静音传输的量。静音模式参数指定连续静音传输的量。静音模式参数指定连续未静音传输的量。静音模式参数指定静音传输和非静音传输的比率。静音模式参数指定静音传输的阈值或非静音传输的阈值。静音模式参数指定测量间隔，在测量间隔中具有至少两个相同的未静音传输。
15.同样或替代地，此类trp的实施方式可包括以下特征中的一个或多个。一个或多个定位参考信号标准指定了定位参考信号静音模式要具有的静音模式效果。用于产生定位参考信号静音模式的部件用于产生第一二进制比特序列和产生作为第一二进制比特序列的循环移位的第二二进制比特序列。
16.一种示例非暂时性处理器可读存储介质包括处理器可读指令，该处理器可读指令被配置为使传输/接收点的处理器：获得关于定位参考信号发送或定位参考信号接收中的至少一个的一个或多个标准；并且产生定位参考信号静音模式，使得定位参考信号静音模式满足一个或多个标准。
17.此类存储介质的实施方式可包括以下特征中的一个或多个。该存储介质包括被配置为使处理器随机化定位参考信号静音模式以产生随机化的模式的指令。该存储介质包括被配置为使处理器确定随机化的模式是否满足一个或多个标准的指令。该存储介质包括被配置为使处理器执行以下操作的指令：确定随机化的模式未能满足一个或多个标准中的至少一个；以及通过丢弃随机化的模式或修改随机化的模式以产生满足一个或多个标准的修改的模式，来响应未能满足一个或多个标准中的至少一个的随机化的模式。
18.同样或替代地，此类存储介质的实施方式可包括以下特征中的一个或多个。一个或多个标准包括：定位参考信号静音模式，导致信号冲突的预期概率低于阈值概率；或者非静音定位参考信号的第一阈值数量，以实现接收天线方向图训练；或者非静音定位参考信号的第二阈值数量，以实现信号集成的第三阈值水平；或者其中两种或多种的组合。一个或多个定位参考信号标准指定了指示由定位参考信号静音模式指示的静音和非静音特性的静音模式参数。静音模式参数指定静音传输的量。静音模式参数指定连续静音传输的量。静音模式参数指定连续未静音传输的量。静音模式参数指定静音传输和非静音传输的比率。静音模式参数指定静音传输的阈值或非静音传输的阈值。静音模式参数指定测量间隔，在测量间隔中具有至少两个相同的未静音传输。
19.同样或替代地，此类存储介质的实施方式可包括以下特征中的一个或多个。一个或多个定位参考信号标准指定了定位参考信号静音模式要具有的静音模式效果。被配置为使处理器产生定位参考信号静音模式的指令被配置为使处理器产生第一二进制比特序列
并产生作为第一二进制比特序列的循环移位的第二二进制比特序列。
附图说明
20.图1是示例无线通信系统的简化图。
21.图2是图1中所示的示例用户设备的组件的框图。
22.图3是图1中所示的示例传输/接收点的组件的框图。
23.图4是图1中所示的示例服务器的组件的框图。
24.图5是在诸如图1中所示的无线通信系统的组件之间传送的静音和非静音定位参考信号的时序图。
25.图6是在诸如图1中所示的无线通信系统的组件之间传送的实例间静音和非静音定位参考信号的时序图。
26.图7是在诸如图1所示的无线通信系统的组件之间传送的实例内静音和非静音定位参考信号的时序图。
27.图8是用于为诸如图1中所示的无线通信系统的组件产生和实施定位参考信号静音模式的通信和处理流程。
28.图9是产生和实施定位参考信号静音模式的方法的流程框图。
具体实施方式
29.本文讨论了用于产生和实施定位参考信号静音模式的技术。例如，诸如服务器的装置获得关于定位参考信号发送和/或接收的信息。该装置可以通过例如测量或编程来获得信息。该信息可以包括一个或多个标准，例如与静音模式中的静音或非静音相关的参数和/或静音模式的一个或多个效果的参数。该装置产生静音模式以满足一个或多个标准。该装置可以随时间随机化静音模式，并且例如响应于ue向该装置请求位置服务，向一个或多个适当的基站和/或一个或多个用户设备(ue)提供静音模式(在随机化之前和/或之后)。然而，可以使用其他配置。
30.这里描述的项和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一个或多个。可以减少定位参考信号的冲突。可以调节定位参考信号的传输和接收，以满足一个或多个性能标准(例如，传输标准、接收标准、冲突避免标准等)。可以避免定位参考信号和周期性或半持久性信号之间的重复冲突，包括但不限于来自不同trp的不同的定位参考信号和/或其他参考信号或数据，来自相同和/或不同trp的pss/sss/pbch(ssb)。可以避免重复的定位参考信号抢占。可以提供其他能力，并且并非根据本公开的每个实施方式都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力。
31.参考图1，示例无线通信系统110包括用户设备(ue)112、ue 113、ue 114、基站收发台(bts)120、121、122、123、网络130、核心网络140和外部客户端150。核心网络140(例如，5g核心网络(5gc))可以包括后端设备，其中包括接入和移动性管理功能(amf)141、会话管理功能(smf)142、服务器143和网关移动定位中心(gmlc)144。amf 141、smf 142、服务器143和gmlc 144彼此通信耦合。例如，服务器143可以是支持ue 112-114定位的位置管理功能(lmf)(例如，使用诸如辅助全球导航卫星系统(a-gnss)、otdoa(观察到的到达时间差，例如，下行链路(dl)otdoa和/或上行链路(ul)otdoa)、往返时间(rtt)、多小区rtt、rtk(实时
运动学)、ppp(精确点定位)、dgnss(差分gnss)、e-cid(增强型小区id)、aoa(出发角)之类的技术)。
32.lmf也可以被称为位置管理器(lm)、位置功能(lf)、商用lmf(clmf)或增值lmf(vlmf)。服务器143(例如，lmf)和/或系统110的一个或多个其他设备(例如，一个或多个ue 112-114)可以被配置为确定ue 112-114的位置。服务器143可以直接与bts 121(例如，gnb)和/或一个或多个其他bts通信，并且可以与bts 121和/或一个或多个其他bts集成。smf 142可以用作服务控制功能(scf)(未示出)的初始接触点，以创建、控制和删除媒体会话。服务器143(例如，lmf)可以与gnb或trp(传输/接收点)共址或集成，或者可以远离gnb和/或trp设置并被配置为直接或间接与gnb和/或trp通信。
33.amf 141可以用作处理ue 112-114和核心网络140之间的信令的控制节点，并提供qos(服务质量)流和会话管理。amf 141可以支持ue 112-114的移动性，包括小区改变和切换，并且可以参与支持到ue 112-114的信令连接。系统110能够无线通信，因为系统110的组件可以例如经由bt 120-123和/或网络130(和/或一个或多个未示出的其他设备，例如一个或多个其他基站收发器站)直接或间接地彼此通信(至少某些时候使用无线连接)。对于间接通信，可以在从一个实体到另一个实体的传输期间改变通信，例如，改变数据分组的报头信息、改变格式等。所示的ue 112-114是智能手机、平板电脑和基于车辆的设备，但是这些仅仅是示例，因为ue 112-114不需要是这些配置中的任何一种，并且可以使用ue的其他配置。所示的ue 112、113是包括移动电话(包括智能手机)和平板电脑的移动无线通信设备(尽管它们可以无线地和经由有线连接进行通信)。所示的ue 114是基于车辆的移动无线通信设备(尽管ue 114可以无线地和经由有线连接进行通信)。其他ue可以包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或耳机等)。还可以使用其他ue，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统110内实施，并且可以彼此通信和/或与ue 112-114、bts 120-123、网络130、核心网络140和/或外部客户端150通信。例如，此类其他设备可以包括物联网(iot)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。核心网140可以与外部客户端150(例如，计算机系统)通信，以允许外部客户端150请求和/或接收关于ue 112-114的位置信息(例如，经由gmlc 144)。
34.ue 112-114或其他设备可以被配置为在各种网络和/或用于各种目的和/或使用各种技术(例如，5g、wi-fi通信、wi-fi通信的多个频率、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如gsm(全球移动系统)、cdma(码分多址)、lte(长期演进)、v2x(例如v2p(车辆到行人))、v2i(车辆到基础设施)、v2v(车辆到车辆)等)、ieee 802.11p等)进行通信。v2x通信可以是蜂窝(蜂窝-v2x(c-v2x))和/或wifi(例如，dsrc(专用短程连接))。系统110可支持多载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发送器可以在多个载波上同时发送调制信号。每个调制信号可以是码分多址(cdma)信号、时分多址(tdma)信号、正交频分多址(ofdma)信号、单载波频分多址(sc-fdma)信号等。每个调制信号可以在不同的载波上发送，并且可以携带导频、开销信息、数据等。
35.bts 120-123可以经由一个或多个天线与系统110中的ue 112-114进行无线通信。bts也可以被称为基站、接入点、节点b(gnb)、接入节点(an)、节点b、演进节点b(enb)等。例如，bts 120、121中的每一个可以是gnb或传输点gnb，bts 122可以是宏小区(例如，高功率蜂窝基站)和/或小小区(例如，低功率蜂窝基站)，并且bts 123可以是接入点(例如，被配置
为利用诸如wifi、wifi-direct(wifi-d)、-低能量(ble)、zigbee等短程技术进行通信的短程基站)。一个或多个bts 120-123可以被配置为经由多个载波与ue 112-114通信。bts 120、121中的每一个可以为各自的地理区域(例如小区)提供通信覆盖。每个小区可以根据基站天线被划分成多个扇区。
36.bts 120-123中的每个都包括一个或多个传输/接收点(trp)。例如，bts的小区内的每个扇区可以包括trp，尽管多个trp可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统110可以仅包括宏trp，或者系统110可以具有不同类型的trp，例如，宏、微微和/或毫微微trp，等等。宏trp可以覆盖相对大的地理区域(例如，半径数公里)，并且可以允许具有服务订阅的终端不受限制地访问。微微trp可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微小区)，并且可以允许具有服务订阅的终端不受限制地访问。毫微微或家庭trp可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微小区)，并且可以允许与该毫微微小区相关联的终端(例如，用于家庭中用户的终端)进行受限访问。
37.ue 112-114可以被称为终端、接入终端(at)、移动站、移动设备、订户单元等。ue 112-114可以包括上面列出的各种设备和/或其他设备。ue 112-114可以被配置为经由一个或多个设备到设备(d2d)对等(p2p)链路间接连接到一个或多个通信网络。d2d p2p链路可以用任何适当的d2d无线电接入技术(rat)来支持，例如lte direct(lte-d)、wifi direct(wifi-d)、等。利用d2d通信的ue 112-114的组中的一个或多个可以在诸如bts 120-123中的一个或多个的trp的地理覆盖区域内。这样的组中的其他ue可能在这样的地理覆盖区域之外，或者以其他方式无法从基站接收传输。经由d2d通信进行通信的ue 112-114的组可以利用一对多(1:m)系统，在该系统中每个ue可以向组中的其他ue发送。bts 120-123的trp可以促进d2d通信的资源调度。在其他情况下，可以在ue之间执行d2d通信，而无需trp的参与。
38.还参考图2，ue 200是ue 112-114中的一个的示例，并且包括计算平台，该计算平台包括处理器210、包括软件(sw)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(sps)接收器217、相机218和定位设备(pd)219。处理器210、存储器211、(多个)传感器213、收发器接口214、用户接口216、sps接收器217、相机218和pd 219可通过总线220(其可被配置为例如用于光和/或电通信)彼此通信耦合。所示装置中的一个或多个(例如，相机218、pd 219和/或传感器213中的一个或多个等)可以从ue 200中省略。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(cpu)、微控制器、专用集成电路(asic)等。处理器210可以包括多个处理器，包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(dsp)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个可以包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于雷达、超声波和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双sim/双连接(或者甚至更多sim)。例如，sim(订户识别模块或订户身份模块)可由原始设备制造商(oem)使用，而另一sim可由ue 200的终端用户用于连接。存储器211是可包括随机存取存储器(ram)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(rom)等的非暂时性存储介质。存储器211存储软件212，软件212可以是处理器可读、处理器可执行的软件代码，该软件代码包含被配置为在执行时使处理器210执行本文描述的各种功能的指令。或
者，软件212可以不是由处理器210直接执行的，而是可以被配置成例如在编译和执行时使处理器210执行功能。该描述可以仅指处理器210执行功能，但这包括其他实施方式，例如处理器210执行软件和/或固件。该描述可将执行功能的处理器210称为执行功能的处理器230-234中的一个或多个的简写。该描述可将执行功能的ue 200称为执行功能的ue 200的一个或多个适当组件的简写。除了和/或代替存储器211之外，处理器210可以包括具有存储的指令的存储器。下面将更全面地讨论处理器210的功能。
39.图2所示的ue 200的配置是包括权利要求的本发明的示例而不是限制，并且可以使用其他配置。例如，ue的示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一个或多个、存储器211和无线收发器240。其他示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一个或多个、存储器211、无线收发器240，以及(多个)传感器213中的一个或多个、用户接口216、sps接收器217、相机218、pd 219和/或有线收发器250。
40.ue 200可以包括调制解调器处理器232，其能够执行由收发器215和/或sps接收器217接收和下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以对要上变频的信号执行基带处理，以便由收发器215发送。同样或可选地，基带处理可由处理器230和/或dsp 231执行。然而，其他配置可用于执行基带处理。
41.ue 200可以包括(多个)传感器213，传感器213可以包括例如各种类型传感器中的一个或多个，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁强计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(rf)传感器等。惯性测量单元(imu)可以包括例如一个或多个加速度计(例如，共同响应ue 200在三维上的加速度)和/或一个或多个陀螺仪。(多个)传感器213可以包括一个或多个磁强计以确定方位(例如，相对于磁北和/或真北)，该方位可用于各种目的中的任何一个，例如，以支持一个或多个罗盘应用。(多个)环境传感器可以包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。(多个)传感器213可生成模拟和/或数字信号，其指示可以存储在存储器211中，并由dsp 231和/或处理器230处理，以支持一个或多个应用，例如指向定位和/或导航操作的应用。
42.传感器100可用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(多个)传感器100检测的信息可用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。(多个)传感器100可用于确定ue 200是固定的(静止的)还是移动的和/或是否向服务器143报告关于ue 200的移动性的某些有用信息。例如，基于由(多个)传感器获得/测量的信息，ue 200可以向服务器143通知/报告ue 200已检测到移动或ue 200已移动，并报告相对位移/距离(例如，经由航位推算、或基于传感器的位置确定、或由(多个)传感器100启用的传感器辅助的位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/imu可以用于确定其他设备相对于ue 200的角度和/或方位等。
43.imu可被配置为提供关于ue 200的运动方向和/或运动速度的测量，其可以用于相对位置确定。例如，imu的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可以分别检测ue 200的线性加速度和旋转速度。可以随时间积分ue 200的线性加速度和旋转速度测量，以确定ue 200的瞬时运动方向以及位移。运动的瞬时方向和位移可以被积分以跟踪ue 200的位置。例如，可以例如使用sps接收器217(和/或通过一些其他部件)确定ue 200的一个时刻的参考位置，并且在该时刻之后来自(多个)加速度计和(多个)陀螺仪的测量可以用于航位推
算，以基于ue 200相对于参考位置的运动(方向和距离)确定ue 200的当前位置。
44.(多个)磁强计可以确定不同方向的磁场强度，该磁场强度可以用于确定ue 200的方向。例如，该方向可用于为ue 200提供数字罗盘。磁强计可以是二维磁强计，该二维磁强计被配置为在两个正交维度上检测和提供磁场强度的指示。替代地，磁强计可以是三维磁强计，该三维磁强计被配置为在三个正交维度上检测和提供磁场强度的指示。磁强计可以提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的部件。
45.收发器215可以包括无线收发器240和有线收发器250，无线收发器240和有线收发器250被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器240可以包括发送器242和接收器244，发送器242和接收器244耦合到一个或多个天线246，用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道上)无线信号248，以及将信号从无线信号248转换到有线(例如，电和/或光)信号，以及将信号从有线(例如，电和/或光)信号转换到无线信号248。因此，发送器242可以包括多个发送器，它们可以是分立组件或组合/集成组件，和/或接收器244可以包括多个接收器，它们可以是分立组件或组合/集成组件。无线收发器240可以被配置成根据诸如5g新无线电(nr)、gsm(全球移动系统)、umts(通用移动电信系统)、amps(高级移动电话系统)、cdma(码分多址)、wcdma(宽带cdma)、lte(长期演进)、lte direct(lte-d)、3gpp lte-v2x(pc5)、ieee 802.11(包括ieee 802.11p)、wifi、wifi direct(wifi-d)、zigbee等多种无线电接入技术(例如，与trp和/或一个或多个其它设备)通信信号，新无线电可以使用毫米波频率和/或低于6ghz频率。有线收发器250可以包括发送器252和接收器254，它们被配置用于例如与网络130进行有线通信以向例如ue 200发送通信以及从ue 200接收通信。发送器252可以包括多个发送器，它们可以是分立组件或组合/集成组件，和/或接收器254可以包括多个接收器，它们可以是分立组件或组合/集成组件。有线收发器250可以被配置为例如用于光通信和/或电通信。收发器215可以例如通过光和/或电连接通信地耦合到收发器接口214。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。
46.用户接口216可以包括若干设备中的一个或多个，例如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口216可以包括这些设备中的任何一个以上。用户接口216可以被配置成使用户能够与ue 200托管的一个或多个应用交互。例如，响应于来自用户的动作，用户接口216可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以由dsp 231和/或通用处理器230处理。类似地，托管在ue 200上的应用可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(i/o)设备，该设备包括例如扬声器、麦克风、数字到模拟电路、模拟到数字电路、放大器和/或增益控制电路(包括这些设备中的任何一个以上)。可以使用音频i/o设备的其他配置。同样或可选地，用户接口216可包括响应于例如在用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力的一个或多个触摸传感器。
47.sps接收器217(例如，全球定位系统(gps)接收器)可以能够经由sps天线262接收和获取sps信号260。天线262被配置为将无线信号260转换成有线信号，例如电信号或光信号，并且可以与天线246集成。sps接收器217可以被配置为全部或部分地处理所获取的sps信号260，以估计ue 200的位置。例如，sps接收器217可以被配置为通过使用sps信号260的三边测量来确定ue 200的位置。通用处理器230、存储器211、dsp 231和/或一个或多个专用
处理器(未示出)可以用于与sps接收器217结合全部或部分处理获取的sps信号，和/或计算ue 200的估计位置。存储器211可存储用于执行定位操作的sps信号260和/或其他信号(例如，从无线收发器240获取的信号)的指示(例如，测量)。通用处理器230、dsp 231和/或一个或多个专用处理器和/或存储器211可以提供或支持位置引擎，用于处理测量以估计ue 200的位置。
48.ue 200可以包括用于捕获静止或运动图像的相机218。相机218可包括，例如，成像传感器(例如，电荷耦合器件或cmos成像器)、镜头、模数电路、帧缓冲器等。表示捕获图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可以由通用处理器230和/或dsp 231执行。同样或可选地，视频处理器233可以执行表示所捕获图像的信号的调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以对存储的图像数据进行解码/解压缩，以便在例如用户接口216的显示设备(未示出)上呈现。
49.pd 219可以被配置为确定ue 200的位置、ue 200的运动、和/或ue 200的相对位置和/或时间。例如，pd 219可以与sps接收器217通信，和/或包括sps接收器217的一些或全部。pd 219可适当地与处理器210和存储器211结合工作以执行一个或多个定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可以仅指pd 219被配置为执行或根据定位方法执行。pd 219还可以或可选地被配置为使用基于地面的信号(例如，至少一些信号248)进行三边测量、帮助获得并使用sps信号260，或两者来确定ue 200的位置。pd 219可以被配置为使用一个或多个其他技术(例如，依赖于ue的自报告位置(例如，ue的位置信标的一部分))来确定ue 200的位置，并且可以使用技术(例如，sps和地面定位信号)的组合来确定ue 200的位置。pd 219可包括传感器213中的一个或多个(例如，陀螺仪(多个)、加速度计(多个)、磁强计(多个)等)，其可感测ue 200的方位和/或运动，并提供处理器210(例如，处理器230和/或dsp 231)可被配置为用于确定ue 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)的指示。pd 219可以被配置为提供所确定的位置和/或运动中的不确定性和/或误差的指示。
50.还参考图3，bts 120-123的trp 300的示例包括计算平台，该计算平台包括处理器310、包括软件(sw)312的存储器311和收发器315。处理器310、存储器311和收发器315可以通过总线320(其可被配置为例如用于光和/或电通信)彼此通信耦合。可以从trp 300中省略所示装置中的一个或多个(例如，无线接口)。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(cpu)、微控制器、专用集成电路(asic)等。处理器310可以包括多个处理器(例如，如图4所示，包括通用/应用处理器、dsp、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是可以包括随机存取存储器(ram)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(rom)等的非暂时性存储介质。存储器311存储软件312，软件212可以是处理器可读、处理器可执行的软件代码，该软件代码包含被配置为在执行时使处理器310执行本文描述的各种功能的指令。或者，软件312可以不是由处理器310直接可执行的，而是可以被配置成例如在编译和执行时使处理器310执行功能。该描述可以仅指处理器310执行功能，但这包括其他实施方式，例如处理器310执行软件和/或固件。该描述可将执行功能的处理器310称为执行功能的处理器310中包含的一个或多个处理器的简写。该描述可以将执行功能的trp 300称为执行该功能的trp 300(以及因此bts 120-123中的一个)的一个或多个适当组件的简写。处理器310可以包括除了和/或代替存储器311的具有存储指令的存储器。下面将更全面地讨论处理器310的功能。
51.收发器315可以包括无线收发器340和有线收发器350，无线收发器340和有线收发器350被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器340可包括发送器342和接收器344，发送器342和接收器344耦合到一个或多个天线346，用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道上)无线信号348，以及将信号从无线信号348转换到有线(例如，电和/或光)信号，以及将信号从有线(例如，电和/或光)信号转换到无线信号348。因此，发送器342可以包括多个发送器，它们可以是分立组件或组合/集成组件，和/或接收器344可以包括多个接收器，它们可以是分立组件或组合/集成组件。无线收发器340可以被配置成根据诸如5g新无线电(nr)、gsm(全球移动系统)、umts(通用移动通信系统)、amps(高级移动电话系统)、cdma(码分多址)、wcdma(宽带cdma)、lte(长期演进)、lte direct(lte-d)、3gpp lte-v2x(pc5)、ieee 802.11(包括ieee 802.11p)、wifi、wifi direct(wifi-d)、zigbee等的各种无线电接入技术(rat)(例如，与ue 200，一个或多个其他ue，和/或一个或多个其他设备)通信信号。有线收发器350可以包括发送器352和接收器354，它们被配置用于例如与网络130进行有线通信以向例如服务器143发送通信以及从服务器143接收通信。发送器352可以包括多个发送器，它们可以是分立组件或组合/集成组件，和/或接收器354可以包括多个接收器，它们可以是分立组件或组合/集成组件。有线收发器350可以被配置为例如用于光通信和/或电通信。
52.图3所示的trp 300的配置是包括权利要求的本发明的示例而不是限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了trp 300被配置为执行或执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个可以由服务器143和/或ue 200执行(即服务器143和/或ue 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。
53.还参考图4，作为服务器143的示例的服务器400包括计算平台，该计算平台包括处理器410、包括软件(sw)412的存储器411以及收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可以通过总线420(其可被配置为例如用于光和/或电通信)彼此通信耦合。可以从服务器400中省略所示装置中的一个或多个(例如，无线接口)。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(cpu)、微控制器、专用集成电路(asic)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，如图4所示，包括通用/应用处理器、dsp、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是可包括随机存取存储器(ram)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(rom)等的非暂时性存储介质。存储器411存储软件412，软件212可以是处理器可读、处理器可执行的软件代码，该软件代码包含被配置为在执行时使处理器410执行本文描述的各种功能的指令。或者，软件412可以不是由处理器410直接执行的，而是可以被配置成例如在编译和执行时使处理器410执行功能。该描述可以仅指处理器410执行功能，但这包括其他实施方式，例如处理器410执行软件和/或固件。该描述可将执行功能的处理器410称为执行功能的处理器410中包含的一个或多个处理器的简写。该描述可将执行功能的服务器400称为执行功能的服务器400的一个或多个适当组件的简写。处理器410可以包括除了和/或代替存储器411的具有存储指令的存储器。下面将更全面地讨论处理器410的功能。
54.收发器415可以包括无线收发器440和有线收发器450，无线收发器440和有线收发器450被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器440可包
括发送器442和接收器444，发送器442和接收器444耦合到一个或多个天线446，用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道上)无线信号448，以及将信号从无线信号448转换到有线(例如，电和/或光)信号，以及将信号从有线(例如，电和/或光)信号转换到无线信号448。因此，发送器442可以包括多个发送器，它们可以是分立组件或组合/集成组件，和/或接收器444可以包括多个接收器，它们可以是分立组件或组合/集成组件。无线收发器440可以被配置成根据诸如5g新无线电(nr)、gsm(全球移动系统)、umts(通用移动通信系统)、amps(高级移动电话系统)、cdma(码分多址)、wcdma(宽带cdma)、lte(长期演进)、lte direct(lte-d)、3gpp lte-v2x(pc5)、ieee 802.11(包括ieee 802.11p)、wifi、wifi direct(wifi-d)、zigbee等的各种无线电接入技术(rat)(例如，与ue 200，一个或多个其他ue，和/或一个或多个其他设备)通信信号。有线收发器450可以包括发送器452和接收器454，它们被配置用于例如与网络130进行有线通信以向例如trp 300发送通信以及从trp 300接收通信。发送器452可以包括多个发送器，它们可以是分立组件或组合/集成组件，和/或接收器454可以包括多个接收器，它们可以是分立组件或组合/集成组件。有线收发器450可以被配置为例如用于光通信和/或电通信。
55.图4所示的服务器400的配置是包括权利要求的本发明的示例而不是限制，并且可以使用其他配置。例如，可以省略无线收发器440。同样或可选地，本文的描述讨论了服务器400被配置为执行或执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个可以由trp 300和/或ue 200执行(即trp 300和/或ue 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。
56.定位技术
57.许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一个或多个可以用于确定诸如ue 112-114之一的实体的位置。例如，已知的位置确定技术包括rtt、多rtt、otdoa(也称为tdoa并包括ul-tdoa和dl-tdoa)、增强小区识别(e-cid)、dl-aod、ul-aoa等。rtt使用信号从一个实体传播到另一个实体并返回的时间来确定两个实体之间的范围。该范围加上第一个实体的已知位置和两个实体之间的角度(例如方位角)可用于确定第二个实体的位置。在多rtt(也称为多小区rtt)中，可以使用从一个实体(例如，ue)到其他实体(例如，trp)的多个范围和其他实体的已知位置来确定一个实体的位置。在tdoa技术中，可以使用一个实体和其他实体之间的行进时间差来确定与其他实体的相对范围，并且可以使用那些与其他实体的已知位置相结合的行进时间差来确定一个实体的位置。可以使用到达和/或离开的角度来帮助确定实体的位置。例如，信号的到达角或离开角与设备之间的范围(使用信号确定，例如，信号的行进时间、信号的接收功率等)和设备之一的已知位置相结合，可用于确定另一设备的位置。到达或离开的角度可以是相对于例如真北的参考方向的方位角。到达或离开的角度可以是相对于从实体直接向上(即相对于从地球中心径向向外)的天顶角。e-cid使用服务小区的标识、定时提前(即，ue处的接收和发送时间之间的差)、检测到的相邻小区信号的估计定时和功率，以及可能的到达角(例如，ue处来自基站的信号的到达角或反之亦然)来确定ue的位置。在tdoa中，来自不同源的信号在接收设备处的到达时间差以及源的已知位置和来自源的传输时间的已知偏移被用来确定接收设备的位置。
58.对于使用prs(定位参考信号)信号(例如，tdoa和rtt)的定位技术，测量由多个trp发送的prs信号，并使用信号的到达时间、已知传输时间和trp的已知位置来确定从ue到trp的范围。例如，可以为从多个trp接收的prs信号确定rstd(参考信号时间差)，并在tdoa技术
中使用rstd来确定ue的定位(位置)。prs信号通常使用相同的功率发送，并且具有相同信号特性(例如，相同频移)的prs信号可能相互干扰，使得来自更远的trp的prs信号可能被来自更近的trp的prs信号所淹没，使得来自更远的trp的信号可能无法被检测到。prs静音可以用于通过静音一些prs信号来帮助减少干扰(例如，将prs信号的功率降低到零，并因此不发送prs信号)。这样，ue可以更容易地检测到较弱的(在ue处的)prs信号，而没有较强的prs信号干扰较弱的prs信号。
59.定位参考信号(prs)包括下行链路prs(dl prs)和上行链路prs(ul prs)(其可称为用于定位的srs(探测参考信号))。prs可以包括频率层的prs资源或prs资源集。dl prs定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个trp的dl prs资源集的集合，这些资源集具有由更高层参数dl-prs-positioningfrequencylayer、dl-prs-resourceset和dl-prs-resource配置的公共参数。每个频率层具有用于频率层中的dl prs资源集和dl prs资源的dl prs子载波间隔(scs)。每个频率层具有用于频率层中的dl prs资源集和dl prs资源的dl prs循环前缀(cp)。此外，dl prs点a参数定义参考资源块的频率(以及资源块的最低子载波)，对于属于相同dl prs资源集的dl prs资源具有相同的点a，并且属于相同频率层的所有dl prs资源集具有相同的点a，a频率层也具有相同的dl prs带宽、相同的起始prb(和中心频率)以及相同的梳状大小值。
60.trp可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过trp中的软件被配置为按调度发送dl prs。根据该调度，trp可以间歇地发送dl prs，例如，从初始传输开始以一致的间隔周期性地发送dl prs。trp可以被配置为发送一个或多个prs资源集。资源集是跨一个trp的prs资源的集合，这些资源具有相同的周期性、公共静音模式配置(如果有的话)和跨时隙相同的重复因子。每个prs资源集包括多个prs资源，每个prs资源包括多个资源元素(re),这些资源元素可以跨越时隙内的n个(一个或多个)连续符号(多个)内的多个物理资源块((prb)。在ofdm符号中，prs资源占用连续的prb。每个prs资源配置有re偏移、时隙偏移、时隙内的符号偏移以及prs资源可在时隙内占用的连续符号数。re偏移在频率上定义dl prs资源内的第一符号的起始re偏移。基于初始偏移定义dl prs资源内剩余符号的相对re偏移。时隙偏移是dl prs资源相对于相应资源集时隙偏移的起始时隙。符号偏移确定起始时隙内的dl prs资源的起始符号。发送的re可以跨时隙重复，其中每个传输被称为重复，从而在prs资源中可以存在多个重复。dl prs资源集中的dl prs资源与相同的trp相关联，每个dl prs资源具有dl prs资源id。dl prs资源集中的dl prs资源id与从单个trp发送的单个波束相关联(尽管trp可以发送一个或多个波束)。
61.prs资源也可以由准共址和起始prb参数来定义。准共址(qcl)参数可以定义dl prs资源与其他参考信号的任何准共址信息。dl prs可以被配置为具有来自服务小区或非服务小区的dl prs或ss/pbch(同步信号/物理广播信道)块的qcl类型d。dl prs可以被配置为具有来自服务小区或非服务小区的ss/pbch块的qcl类型c。起始prb参数定义dl prs资源相对于参考点a的起始prb索引。起始prb索引的粒度为一个prb，并且可以具有最小值0和最大值2176个prb。
62.prs资源集是具有相同周期、相同静音模式配置(如果有的话)和跨时隙相同重复因子的prs资源的集合。每次将prs资源集的所有prs资源配置为发送的所有重复都称为“实例”。因此，prs资源集的“实例”是针对每个prs资源和prs资源集中的指定数量的prs资源的
指定数量的重复，使得一旦针对指定数量的prs资源中的每一个发送了指定数量的重复，该实例就完成。实例也可以称为“时机”。可以向ue提供包括dl prs传输调度的dl prs配置，以促进(甚至使能)ue测量dl prs。
63.rtt定位是一种主动定位技术，因为rtt使用由trp发送到ue和由ue(参与rtt定位)发送到trp的定位信号。trp可以发送由ue接收的dl-prs信号，并且ue可以发送由多个trp接收的srs(探测参考信号)信号。在5g多rtt中，可以使用协调定位，其中ue发送由多个trp接收的单个ul-srs用于定位，而不是发送针对每个trp的单独ul-srs。参与多rtt的trp通常将搜索当前驻留在该trp上的ue(服务ue，其中该trp是服务trp)以及驻留在相邻trp上的ue(相邻ue)。相邻trp可以是单个bts(例如，gnb)的trp，或者可以是一个bts的trp和单独bts的trp。对于rtt定位，包括多rtt定位，用于确定rtt(并因此用于确定ue和trp之间的范围)的prs/srs信号对中的dl-prs信号和ul-srs信号可以在时间上彼此接近，使得由于ue运动和/或ue时钟漂移和/或trp时钟漂移引起的误差在可接受的限度内。例如，prs/srs信号对中的信号可以在彼此约10毫秒内分别从trp和ue发送。在srs信号由ue发送，并且prs和srs信号传送在时间上彼此接近的情况下，已经发现，特别是如果许多ue试图同时定位，可能导致射频(rf)信号拥塞(这可能导致过度噪声等)和/或在试图同时测量许多ue的trp处可能导致计算拥塞。
64.rtt定位可以是基于ue的或ue辅助的。在基于ue的rtt中，ue 200基于到trp 300的范围和trp 300的已知位置确定rtt和到每个trp 300的对应范围以及ue 200的位置。在ue辅助rtt中，ue 200测量定位信号并向trp 300提供测量信息，并且trp 300确定rtt和范围。trp 300将范围提供给位置服务器，例如服务器400，并且服务器例如基于到不同trp 300的范围来确定ue 200的位置。rtt和/或范围可以由从ue 200接收信号(多个)的trp 300、由该trp 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他trp 300和/或服务器400)组合确定，或者由除了从ue 200接收信号的trp 300之外的一个或多个设备确定。
65.5g nr支持多种定位技术。5g nr支持的nr原生定位方法包括dl-only定位方法、ul-only定位方法和dl ul定位方法。基于下行链路的定位方法包括dl-tdoa和dl-aod。基于上行链路的定位方法包括ul-tdoa和ul-aoa。基于dl ul的组合定位方法包括单基站rtt和多基站rtt(多rtt)。
66.prs静音模式
67.trp 300可以例如通过从服务器400接收的指令和/或通过软件312被配置为按照调度发送下行链路定位参考信号(dl-prs)。根据该调度，trp 300可以间歇地发送dl-prs信号，例如，从初始传输开始以一致的间隔周期性地发送dl-prs信号。trp 300可以被配置为在资源集的重复序列中在已知时间发送dl-prs信号。每个资源集包括多个资源，每个资源是由trp 300发送的波束。每个波束发送dl-prs信号，并且可以重复该传输，每个传输被称为重复，使得对于实例内的资源，可以存在所发送信号的多次重复。“实例”是资源集合内每个资源的指定重复数量和指定的资源数，使得一旦针对指定的资源数中的每一个发送了指定重复数量，该实例就完成。实例也可以称为“时机”。此外，每个重复可以包括由trp 300发送的一个或多个信息时隙的一个或多个符号。
68.prs静音模式可以由位图(即，比特串)来表示，该位图指示prs何时被静音以及prs何时不被静音，因此术语位图和术语静音模式在本文中互换使用。例如，比特值“1”可以指
示不静音对应的(多个)prs信号，而比特值“0”可以指示静音对应的(多个)prs信号。静音模式可以是实例间的，在这种情况下，位图中的每个比特指示是否静音对应可配置实例数中的所有prs重复，或者可以是实例内的，在这种情况下，位图中的每个比特指示是否静音一个实例中的相应的prs重复。因此，对于位图为1010的实例间静音的示例，第0和第2个实例不静音，而第1和第3个实例静音。对于相同位图1010，但是具有实例内静音，每个实例中的第0次和第2次重复不静音，而每个实例中的第1次和第3次重复静音。
69.参考图5，不同的静音模式可以应用于不同的(例如，相邻的)trp 300，以帮助减少prs信号之间的干扰。在该示例中，框表示trp的信号传输，其中框的一部分用于prs信号，prs静音位图1010被应用于trp1和trp2，prs静音位图0101被应用于trp3和trp4。因此，在该示例中，来自trp1的prs传输511、513未被静音，并且prs传输512、514被静音(如虚线所示)。类似地，来自trp2的prs传输521、523未被静音，并且prs传输522、524被静音。此外，分别来自trp3、trp4的prs传输531、533、541、543被静音，并且prs传输532、534、542、544未被静音。每个prs传输可以是实例内资源的特定重复(例如，4次重复的批次中的第一传输)。
70.许多静音模式可以与重复数量、每次重复的符号和每次重复的trp的各种场景结合使用。还参考图6，示出了用于comb-2传输、每次重复两个符号和每个实例两次重复的场景的实例间、2比特prs静音模式的示例。对应于位图中每个比特的实例数量，例如连续实例，可以是可配置的。在此示例中，每比特的实例数量是一个实例，以帮助简化示例。comb-2指示在每次重复中，不同的trp被频分复用以使用不同的子载波来发送prs信号，使得同时发送的来自不同trp的prs信号是频率正交的，以帮助防止prs信号之间的冲突。此外，trp可以为重复内的不同符号切换子载波(称为交错),以帮助填补频域中的漏洞，从而帮助消除时域中的混叠。例如，包括从trp1和trp2发送的prs信号的重复610包括符号612和符号614。在符号612中，trp1可以使用奇数编号的子载波来发送trp1的prs信号，而trp2可以使用偶数编号的子载波来发送trp2的prs信号。在符号614中，trp1可以使用偶数编号的子载波来发送trp1的prs信号，而trp2可以使用奇数编号的子载波来发送trp2的prs信号。该示例中每个实例的两次重复在连续的时隙(时隙0和时隙1)中发送，尽管这不是必需的。
71.图6所示的静音模式包括用于每对trp的2比特静音位图。在该示例中，位图中的值“1”对应于发送(多个)prs信号而不静音(即，未静音)，位图中的值“0”对应于静音(多个)prs信号(即，prs信号传输被静音)。静音的prs信号在图6中以虚线示出，未静音(非静音)的prs信号以实线示出。在该示例中，trp1和trp2对具有位图静音模式“10”，而trp3和trp4对具有位图静音模式“01”。虽然仅示出了对应于每个位图中的每个比特的一个实例，但是一个以上的实例可以对应于位图中的一个比特，其中对应于一个比特的实例的数量是可配置的(例如，通过来自服务器400的控制信息)。因此，位图中的比特可以对应于dl-prs资源集的周期性传输中dl-prs资源集的可配置(连续)实例数。在所示的实例间静音中，对于由位图指示为静音的dl-prs资源集实例，dl-prs资源集实例内的所有dl-prs资源都被静音。
72.对于所示的位图，trp trp1和trp2在两次重复(重复610和重复616)中发送prs信号而在第一实例期间不静音，并且在第二实例期间使prs信号静音，并且trp trp3和trp4在第一实例期间使prs信号静音，并且在两次重复(重复618、620)中发送prs信号而在第二实例期间不静音。第一和第二实例的开始在时间上由周期622分开，周期622的值取决于诸如每个实例的重复数量和资源数量的参数。周期622的值可以是例如大约160毫秒ue 200在第
一和第二实例期间测量prs信号，以从所有四个trp trp1、trp2、trp3、trp4接收prs信号。ue 200可以使用重复610、616和至少重复618(跨越等于周期622加上重复618的时间的时间窗624)的测量来从所有四个trp trp1、trp2、trp3、trp4获取prs信号。
73.还参考图7，示出了用于comb-2传输、每次重复两个符号和每个实例两次重复的场景的实例内、2比特prs静音模式的示例。与图6所示的实例间示例类似，有四个trp在每次重复分别发送两个符号长度的comb-2prs信号。每个trp都有一个2比特的静音位图，每个比特对应于相应实例中的相应重复。在这种情况下，来自trp1和trp2的prs信号在第一实例期间的第一重复712期间不被静音，并且在第一实例期间的第二重复714期间被静音。相反，来自trp3和trp4的prs信号在第一实例期间的第一重复716期间被静音，并且在第一实例期间的第二重复718期间不被静音。第二实例遵循与第一实例类似的模式。在这种情况下，ue 200可以在跨越第一实例的时间窗720中测量来自所有四个trp的prs信号。
74.图6和图7中所示的场景仅是示例，并且可以使用许多其他场景。例如，可以使用其他大小的位图，例如4比特、8比特、16比特、32比特等。因此，在类似于图7但是具有四比特位图的实例内场景中，每个比特可以对应于实例中的四个重复中的每一个。作为另一示例，四个比特中的每一个可以对应于两个实例中的四个重复中的每一个，不同实例中的静音模式的部分可能不同(例如，在第一实例中静音第一重复，在第二实例中静音第二重复，并且在第一实例中不静音第二重复，在第二实例中不静音第一重复)。对于实例内prs静音场景，实例内大量的重复静音模式可用于不同的trp或trp集合。作为另一示例，四个以上的trp可能正在发送prs信号。
75.prs静音模式产生
76.服务器400可以被配置为产生(例如，确定和制作)并实施用于多个trp的prs静音模式。服务器400可以以多种方式产生prs静音模式。例如，服务器400可以选择一个或多个预定义的位图模式。作为另一示例，服务器400可以随机生成静音模式的值。可以使用一种或多种其他技术来产生静音模式，并且可以组合两种或多种技术来产生静音模式(例如，从存储的预定义位图开始，然后改变(例如，随机化)位图)。一个或多个标准可用于指导位图的产生和/或确定位图是否可接受，例如，将产生一个或多个期望的效果(例如，结果)。
77.服务器400可以通过连接多个位图来产生prs静音模式。例如，服务器400可以将一位图添加到另一位图以扩展prs静音模式。服务器400可以选择在静音和非静音指示之间平衡良好的预定义起始位图。例如，起始位图可以具有静音和非静音指示，每个静音和非静音指示都在静音和非静音指示的总和的40％-60％的范围内，即不小于40％的静音指示和不超过60％的静音指示，以及不小于40％的非静音指示和不超过60％的非静音指示。作为其他示例，起始位图的静音范围可以在30％和50％之间，或者在45％和55％之间，或者其他范围。静音指示的百分比等于100％减去非静音指示的百分比，反之亦然。作为示例，服务器400可以从具有两个静音指示和两个非静音指示的四比特位图开始，然后添加另一位图，例如满足指定标准的随机生成的16比特位图，然后添加一个或多个其他适当的位图。作为另一示例，服务器400可以对第一位图执行逻辑或数学运算，以产生服务器400附加到第一位图的第二位图。服务器400可以对第一位图执行另一逻辑或数学运算，或者对第二位图执行相同或不同的逻辑或数学运算，以产生服务器400附加到第二位图的第三位图。作为另一示例，服务器400可以对位图执行另一操作，例如循环移位，使得一个序列是另一序列的循环
移位。例如，服务器400可以对一个位图执行循环右移操作(例如，将1101001的位图改变为1110100)和/或循环左移操作以产生另一个位图(例如，将1101001改变为1010011)。作为另一示例，服务器400可以使用多个位图来形成另一位图。例如，服务器400可以使用图6所示场景(场景1)的位图来修改图7所示场景(场景2)的位图，例如，在场景1中对应的位图值为1的情况下反转场景2中的位图值，而在对应的场景1位图值为0的情况下不反转场景2中的值。例如，在trp1和trp2的场景1位图值为1(图6中的第一实例)的情况下，反转场景2中相应实例的位图值(将第一实例模式从10更改为01)，在trp1和trp2的场景1位图值为0(图6中的第二实例)的情况下，不反转场景2中相应实例的位图值(第二实例保持图7的模式10)。在该示例中，将产生新的模式0110。
78.由服务器400产生的位图将由适当的(多个)trp重复。服务器400通常将向每个trp 300提供完整的位图。服务器400可以无限期地继续添加位图，但是通常会在某个有限长度处停止位图，并将该完成的位图提供给trp 300。然而，服务器400可以随时间修改位图，例如，通过向trp 300发送新位图或改变现有位图的指令。
79.为了产生prs静音模式，服务器400可以考虑prs静音模式要满足的关于定位参考信号传输和/或接收的多种标准(例如，关键性能指标(kpi))中的一个或多个。该标准可以包括一个或多个参数，该参数指示由模式指示的静音和非静音的一种或多种特性(例如，比率、阈值等)和/或静音模式的一种或多种效果(例如，一种或更多实施模式的结果，例如冲突、干扰等)。例如，服务器400可以尝试使prs信号在时间上紧密地一起发送，使得可以在测量间隔上几乎同时测量prs信号。3gpp 37.355中可用的dl-prs配置参数非常灵活，并且服务器400几乎可以选择任何配置。然而，在实际部署中，服务器400可以应用一个或多个约束。服务器400可以尝试使测量间隔较小以帮助减少ue运动在测量间隔上的影响、ue时钟在测量间隔上的变化和/或trp时钟在测量间隔上的变化。示例参数可以是未静音传输的阈值数量或连续未静音传输的阈值数量。本文讨论了参数或其他标准的许多其他示例。关于一个或多个目的讨论了一些标准，但是这些标准不限于实现所详述的(多个)目的，并且可能无法实现所详述的(多个)目的和/或可以实现一个或多个其他目的。
80.作为另一示例，服务器400可以试图保持静音和不静音prs信号之间的平衡(例如，位图中1和0之间的平衡)，以帮助确保prs信号的测量没有过度的延迟(例如，由于等待下一次传输)。服务器400可以提供静音模式(例如，随机生成的模式)的标准，以使一定数量的比特具有某一值(例如，16比特位图的8个比特必须是1，或者8比特位图的5个比特必须是0，例如，1表示发送，0表示静音传输)，或者使阈值数量的比特具有某一值(例如，8比特位图的至少3个比特必须是1)，或者具有阈值百分比或阈值比率(例如，至少33％的比特必须是1，或者至少3/8的比特必须是1(即，1与0的比率必须是3/5或更高))，或者具有一个值的比特与另一个值的比特的比率。例如，服务器400可以提供指示未静音传输和静音传输之间的平衡的一个或多个静音模式参数，例如，以帮助确保静音模式的良好平衡。例如，服务器400可以指定静音传输的范围或者非静音传输的范围，例如静音传输和非静音传输的总和的40％-60％的静音传输范围，或者45％-55％的静音传输范围，或者其他范围。静音传输的百分比等于100％减去非静音传输的百分比，反之亦然。作为另一示例，服务器400可以指定静音传输与非静音传输的比率(例如，1：1或2：3等)，反之亦然。
81.服务器400可以考虑训练接收天线方向图的期望和/或在产生prs静音模式中帮助
信号集成的期望。服务器400可以具有位图标准以具有相同值的多个比特，例如，指示未静音的prs信号，这可以促进或实现一个或多个接收模式的训练和/或帮助prs信号(例如，弱接收的prs信号)的集成。例如，标准可以是静音模式具有阈值数量的非静音定位参考信号指示，以实现接收天线方向图训练。作为另一示例，准则可以是静音模式具有阈值数量的非静音定位参考信号指示，以实现信号集成的阈值水平(例如，总功率的阈值水平)。作为另一示例，标准可以是开启比特(不静音传输的指示)之间的最大距离(例如，最大时隙数)。ue 200可以在具有相同天线方向图的多个时隙上观察未静音的信号，并集成接收到的信号，例如，以帮助接收具有较差snr(信噪比)的prs信号。ue 200可以在具有不同天线方向图的不同时隙上观察未静音信号，以确定哪个天线方向图产生最强的接收信号。该信息可用于训练一个或多个天线方向图，例如，以改善prs信号接收。
82.作为另一示例，静音模式的标准可以是位图中的某一位置具有某一值(例如，16位位图中的比特七必须是“1”)。服务器400可以忽略所产生的在位图中的某一位置不具有某一值的任何位图。可以利用使用某一位置包含某一值的标准生成位图的次数的指定频率(例如，某一位置具有某一值的指定百分比(例如，80％)或阈值百分比(例如，不超过90％，或至少10％)或百分比范围(例如，在30％和75％之间))对某一位置是某一值设置限制。位图限制可以用于位图被应用于trp传输的次数的指定频率，例如，70-80％应用静音模式的次数位置x具有值1，20-30％的次数位置x具有值0。
83.另外或可替代地，服务器400可以尝试管理prs信号的时序以减少冲突。服务器400可以尝试管理prs信号的时序，以减少与其他信号的冲突，例如在同一时间窗口(例如，(多个)时隙号、(多个)符号号)重复发送的周期性信号。服务器400可以尝试减少可能不太适合dl-prs测量的符号/时隙中的prs信号的冲突。诸如ssb(pss/sss/pbch)(同步信号块主同步信号/次同步信号/物理广播信道)的一些信号可能在冲突中支配dl-prs信号，因此服务器400可能试图避免在发送ssb(pss/sss/pbch)信号的时间窗口期间调度prs信号。一些高优先级信号可以被给予高于dl-prs信号的传输优先级，并且如果高优先级信号与诸如dl-prs信号的另一信号的传输时间重复一致，则dl-prs信号可能不会像期望的那样频繁地被发送(并且因此不会被接收和/或处理)。本文讨论的技术(例如，随时间改变静音模式、使静音模式满足性能标准、随时间随机化静音模式等)可以帮助减少dl-prs信号传输的冲突和/或抢占。
84.对于prs静音模式，服务器400可以考虑一个或多个ue在trp 300的覆盖区域中的预期移动性。服务器400可以获得关于传播环境的信息，例如测量和/或测量的指示(例如，测量的总结、结论),以确定预期的移动性。服务器400(例如，存储器411)可以用trp的移动性信息编程(例如，位于高速公路附近的trp 300被分配高预期移动性环境，而位于体育场中的trp被分配相对低的预期移动性环境)。服务器400可以被配置为针对不同的用例对不同的关键性能指标(kpi)进行不同的加权。例如，如果预期很少或没有ue运动，则服务器400可能偏爱例如更重的权重、具有长测量间隔的改进的正交性(例如，缺少具有相同频率特性的prs信号，例如，相同的子载波),并且如果预期显著的ue运动，则偏爱短测量间隔和/或实例内正交性。因此，例如，服务器400可以针对低移动性应用偏爱实例间prs静音，并且可以针对高移动性应用偏爱实例内prs静音。服务器400可以忽略或不使用旨在用于其中要使用的测量间隔超过阈值时间量的高移动性环境的位图。类似地，如果正交性是有利的，则服务
300-1、300-2、300-3中的每一个将使用各自的prs静音模式来确定何时发送prs信号(未静音的prs信号)以及何时不发送prs信号(静音的prs信号)。trp 300-1、300-2、300-3可以重复各自的静音模式，例如，直到服务器400另外指示为止。
93.在阶段818，服务器400可以随机化trp 300-1、300-2、300-3(多个)的prs静音模式。随时间随机化(多个)静音模式有助于避免在存在重复的周期性信号的情况下使用相同的静音模式可能发生的重复冲突。流程800可以返回到阶段814，以供服务器400对照期望的标准来检查随机化的(多个)静音模式，以帮助确保满足静音模式的期望特性，例如，帮助确保期望的质量(例如，snr、正交性、天线训练能力等)得以实现。然而，随机化可能至少偶尔会覆盖一个或多个标准。例如，如果指定比特被设置为指定值，但是随机化的静音模式(位图)在指定点具有不同的值，则可以使用随机化的位图而不改变指定比特的值。随机化的位图(多个)可以在消息815-817中被发送到trp 300-1、300-2、300-3。
94.ue 200可以在消息819中向服务器400请求位置服务。消息819可以如图所示直接发送到服务器400，或者可以经由一个或多个trp 300-1、300-2、300-3间接发送到服务器400。尽管请求819被示为发生在随机化一个或多个静音模式的阶段818之后，但是ue 200可以在任何时间发送请求819。
95.服务器400可以通过在消息820中向ue 200发送适当的(多个)静音模式来响应来自ue 200的位置服务请求819。服务器400发送ue 200附近的(多个)trp300-1、300-2、300-3(例如，服务trp和相邻trp，或者ue 200的位置估计半径内的trp等)(多个)的静音模式。ue 200可以使用(多个)静音模式来节省能量，例如，通过避免在将不发送信号的时间窗口期间浪费功率搜索信号，和/或将搜索时间窗口缩小到prs静音模式中指示的相应prs信号将被非静音发送的时间窗口。
96.操作
97.参考图9，并进一步参考图1-图8，产生定位参考信号静音模式的方法900包括所示的阶段。然而，方法900仅是示例而非限制。方法900可以例如通过增加、移除、重新排列、组合、同时执行阶段和/或将单个阶段拆分为多个阶段来改变。例如，一个或多个阶段可以发生在图9所示的阶段之前，和/或一个或多个阶段可以发生在图9所示的阶段之后。例如，静音模式可以被提供给trp 300，并用于确定何时发送prs信号。其他示例也是可能的，包括下面讨论的其他功能。
98.在阶段911，方法900包括获得一个或多个定位参考信号标准，该一个或多个定位参考信号标准关于定位参考信号发送或定位参考信号接收中的至少一个。定位参考信号可以是从移动设备的位置确定系统的例如作为无线通信系统的一部分的基于地面的trp 300无线发送的定位参考信号。一个或多个定位参考信号标准是关于(例如，涉及、影响或旨在影响)定位参考信号发送或接收或两者。一个或多个定位参考信号标准可以例如与trp 300传输prs信号的期望和/或不期望时间、trp 300传输prs信号的量(例如，连续地、每单位时间等)、发送和不发送prs信号的平衡等有关。一个或多个定位参考信号标准可以例如与prs信号的期望和/或不期望的接收时间、冲突和/或抢占避免、集成prs信号的能力、训练接收天线方向图的能力等有关。一个或多个定位参考信号标准可以包括连续静音定位参考信号传输的数量的阈值，因为这可能通过例如定位时间或首次定位时间参数影响响应时间。例如，标准可以是连续静音传输的阈值最大数量(例如，以帮助确保在阈值时间量内(例如，以
阈值频率)接收信号)。一个或多个标准可以包括连续非静音定位参考信号传输的数量的阈值，因为这可能通过例如定位时间或首次定位时间参数影响响应时间。例如，标准可以是连续未静音传输的阈值最小数量(例如，以帮助确保信号能够被接收和解码)。一个或多个定位参考信号标准可以包括导致信号冲突的预期概率低于阈值概率的定位参考信号静音模式。例如，处理器410(或处理器310)可以能够分析静音模式(以及可能的其他信息，例如其他静音模式)，以预测静音模式的使用是否将导致信号冲突的预期概率低于阈值(可接受的)概率。一个或多个定位参考信号标准指定了指示由静音模式指示的静音和非静音特性的静音模式参数。静音模式参数可以指定静音传输的量(例如，连续静音传输的量)，或者非静音传输的量，或者静音传输和非静音传输的比率，或者静音传输的阈值，或者非静音传输的阈值，或者具有至少两个相同的非静音传输的测量间隔等。一个或多个定位参考信号标准可以包括阈值数量的非静音定位参考信号，以实现接收天线方向图训练。例如，处理器410(或处理器310)可被配置为确定静音模式是否具有足够数量的非静音定位参考信号的指示，使得预期静音模式的使用会导致(例如，基于历史信息和/或仿真)足够的(可能是连续的)prs信号传输，以供接收该prs信号传输的ue 200训练ue 200的一个或多个接收天线方向图。一个或多个定位参考信号标准可以包括一定数量的非静音定位参考信号，以实现信号积分的阈值水平。例如，处理器410(或处理器310)可以被配置为确定静音模式是否具有足够数量的非静音定位参考信号的指示，使得预期静音模式的使用会导致(例如，基于历史信息和/或仿真)足够的prs信号传输，以供接收该prs信号传输的ue 200将接收到的传输集成到高于阈值能量量的组合能量量。一个或多个定位信号标准可以指定静音模式要具有的静音模式效果。一个或多个定位参考信号标准可以包括一个或多个其他标准，无论本文是否讨论。处理器410，可能与存储器411(例如，软件412)组合并且可能与收发器415(例如，无线接收器444和/或有线接收器454)组合，可以包括用于获得一个或多个定位参考信号标准的部件。例如，存储器411可以用一个或多个定位参考信号标准进行编程，和/或处理器410可以从trp 300和/或ue 200(经由trp 300)接收信息，处理器410可以根据该信息来确定一个或多个定位参考信号标准中的一个或多个。此外或替代地，处理器310，可能与存储器311(例如，软件312)组合并且可能与收发器315(例如，无线接收器344和/或有线接收器354)组合，可以包括用于获得一个或多个定位参考信号标准的部件。例如，处理器310可以从服务器400接收一个或多个定位参考信号标准，和/或从ue 200和/或服务器400接收信息，处理器310可以根据该信息来确定一个或多个定位参考信号标准中的一个或多个。
99.在阶段912，方法900包括产生定位参考信号静音模式，使得定位参考信号静音模式满足一个或多个定位参考信号标准。一个或多个定位参考信号标准可以是例如静音模式本身或使用静音模式的预期结果，例如由trp 300用于发送prs信号和/或由ue 200用于接收和测量prs信号。处理器410，可能与存储器411(例如，软件412)组合，可以包括用于产生定位参考信号静音模式的部件。类似地，处理器310，可能与存储器311(例如，软件312)组合，可以包括用于产生定位参考信号静音模式的部件。例如，处理器410(或处理器310)可以选择位图，应用任何适当的标准(例如，二进制位图中1和0的比率)生成位图，附加到现有位图等，并分析该位图以确定是否满足一个或多个其他标准(如果有的话)(例如，关于使用位图的预期性能(例如，prs信号接收)的标准(例如，由trp 300确定何时发送prs信号)。
100.方法900可包括以下特征中的一个或多个。例如，方法900可以包括随机化定位参
考信号静音模式以产生随机化的模式。随机化模式可以帮助减少定位参考信号的重复冲突和/或抢占。可以使用多种技术来随机化静音模式，例如，右移静音模式、左移静音模式、使用随机数生成器或伪随机数生成器为位图中的一个或多个比特位置产生一个或多个值等。方法900可以包括确定随机化的模式是否满足一个或多个定位参考信号标准。可能与存储器411(或存储器311)结合的处理器410(或处理器310)可以包括用于随机化定位参考信号静音模式的部件和用于确定随机化的模式是否满足一个或多个定位参考信号标准的部件。方法900可以包括确定随机化的模式未能满足一个或多个定位参考信号标准中的至少一个，并且作为响应，丢弃随机化的模式或修改随机化的模式以产生满足一个或多个定位参考信号标准的修改的模式。例如，处理器410(或处理器310)可以删除、忽略或不使用未能符合一个或多个定位参考信号标准中的一个或多个的随机化的静音模式。作为另一示例，处理器410(或处理器310)可以随机化该随机化的模式以产生重新随机化的模式，并且检查该重新随机化的模式是否满足一个或多个定位参考信号标准，并且如果满足一个或多个定位参考信号标准，则使用该重新随机化的模式，否则丢弃或进一步修改该重新随机化的模式。
101.此外或替代地，方法900可包括以下特征中的一个或多个。产生定位参考信号静音模式可以包括产生第一二进制比特序列和产生作为第一比特序列的循环移位的第二二进制比特序列。
102.其他考虑因素
103.其他示例和实现在本公开和所附权利要求书的范围和精神内。例如，由于软件和计算机的性质，可以使用由处理器、硬件、固件、硬接线或这些的任何组合执行的软件来实施上述功能。实现功能的特征还可以物理地位于各种位置，包括被分发以使得功能的部分在不同的物理位置实现。例如，上文讨论的发生在服务器400中的一个或多个功能或其一个或多个部分(例如，用于确定和实施prs静音模式)可以在服务器400外部执行，例如由trp 300执行。
104.如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也包括复数形式，除非上下文明确另有指示。如本文所使用的术语“包含”、“包涵”、“包括”和/或“蕴含”，指定所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或其组的存在或添加。
105.此外，如本文所用，在以“至少一个”开头或以“一个或多个”结尾的项目列表中使用的“或”表示析取列表，例如，“a、b或c中的至少一个”的列表或“a、b或c中的一个或多个”的列表是指a或b或c或ab或ac或bc或abc(即a和b和c)，或具有一个以上特征的组合(例如，aa、aab、abbc等)。
106.可以根据具体要求进行重大修改。例如，还可以使用定制硬件，和/或特定元件可以在由处理器执行的硬件、软件(包括可移植软件，例如小程序等)或两者中实施。此外，可以采用与诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。
107.上面讨论的系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略、替换或添加各种程序或组件。例如，关于某些配置描述的特征可以组合在各种其他配置中。可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。而且，技术不断发展，因此，许多元素是示例，并且不限制公开或权利要求的范围。
108.无线通信系统是这样一种系统，其中通信是无线传送的，即通过电磁和/或声波传
播通过大气空间而不是通过电线或其它物理连接。无线通信网络可以不具有无线传输的所有通信，但被配置为具有无线传输的至少一些通信。此外，术语“无线通信设备”或类似术语并不要求该设备的功能专门或均匀地主要用于通信，或者该设备是移动设备，但指示该设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括用于无线通信的至少一个无线电(每个无线电是发送器、接收器或收发器的一部分)。
109.在说明书中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实施方式)的透彻理解。然而，可以在没有这些特定细节的情况下实践配置。例如，已知的电路、过程、算法、结构和技术在没有不必要的细节的情况下被示出，以避免模糊配置。本说明仅提供了示例配置，并且不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，配置的上述描述提供了用于实施所述技术的描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
110.这里使用的术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向(多个)处理器提供指令/代码以供执行和/或可用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实施方式中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。这种介质可以采取多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光学和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
111.已经描述了几个示例配置，在不脱离本公开的精神的情况下，可以使用各种修改、替代构造和等同物。例如，上述元件可以是较大系统的组件，其中其他规则可以优先于或以其他方式修改本发明的应用。此外，可以在考虑上述要素之前、期间或之后进行许多操作。因此，以上描述并不限制权利要求的范围。
112.值超过(或大于或高于)第一阈值的陈述等价于该值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，在计算系统的分辨率中，第二阈值是高于第一阈值的一个值。值小于(或在其内或低于)第一阈值的陈述等价于该值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，在计算系统的分辨率中，第二阈值是低于第一阈值的一个值。