头部跟踪系统的制作方法

1.本发明一般涉及用于头部跟踪(更具体而言，用于跟踪坐在交通工具中的人的头部的移动)的系统的领域。


背景技术：

2.用于声学虚拟化的头部跟踪系统在本领域中是已知的。声学虚拟化意指通过考虑逻辑单元来对产生声音的物理资源进行抽象，这些逻辑单元一起执行与该物理资源相同的功能性。已经开发了各种声学虚拟化算法，它们产生声源位于特定距离和特定方向的假象。通常，这些算法的目标是对声源(例如，在立体声音频的情况下，用户前面的两个扬声器)到人耳的传递函数进行近似。然而，固定的虚拟化是不够的，因为人类的方向感知似乎对头部移动非常敏感。这是头部跟踪和头部跟踪系统发挥作用的方式。
3.在头部跟踪系统中，头部位置和/或取向被测量。通过这些测量，可以检测到头部移动，并且虚拟化被适配到新的头部位置。如今，基于各种技术的多种头部跟踪系统是可用的。
4.在一些传统系统中，头部跟踪被集成到耳机中。在此类系统中可以应用各种类型的运动跟踪，例如加速度计、陀螺仪、指南针。然而，此类系统可能会产生佩戴疲劳并导致不适。在一些实现中，可能需要为用户提供额外的线缆。在其他实现中，数据传输可以是无线的，但可能需要额外的电源。
5.其他已知的头部跟踪系统依赖于使用前相机。此类相机跟踪器可被用于头部检测，但也用于特征检测和/或特征跟踪。此外，这一类型的头部跟踪也有若干缺点。这可能是因为位置并不总是可用的。前相机可能位于视野内，这可能会使用户分心。头部可能在任何时候都不可见(例如，因为坐着的用户转开)。此外，可能需要大量的图像处理能力来处理接收到的图像。
6.在us8331614中可以找到基于相机的头部跟踪系统的示例，其中获取收听者的面部图像并接着跟踪图像的肤色，从而获得收听者的位置的指示。通过三角测量，可以确定相机与用户之间的距离。
7.us2006/045294涉及个性化的耳机虚拟化，其目的是让收听者通过耳机体验虚拟扬声器的声音，其真实感与真实扬声器体验相当。个性化房间脉冲响应是跨少量的收听者头部位置针对扬声器声源来采集的。这些响应被用于将扬声器的音频信号转换成针对耳机的虚拟化输出。基于收听者的头部位置的变换，该系统可以调整该变换，以使虚拟扬声器在收听者移动头部时看起来不移动。
8.需要一种能以灵活方式来使用的经改进的头部跟踪系统。


技术实现要素：

9.本发明的诸实施例的目标是提供一种头部跟踪系统，该系统在避免由于可穿戴设备和/或前相机的存在而造成的妨碍的意义上是用户友好的。另一目标是提供一种配备有
此类头部跟踪系统的头枕和包括此类头枕的座椅。
10.上述目标通过根据本发明的解决方案来实现。
11.在第一方面中，本发明涉及一种适于在头枕中使用的头部跟踪系统。该头部跟踪系统包括：
12.包括多个传感器的至少一个光学电路，每一传感器被布置成检测从被照明场景的至少部分反射的光，所述场景的所述部分包含要跟踪的头部的至少一部分，以及提供与由传感器检测到的反射光的量相对应的输出信号；
13.采集电路，其被布置成从所述多个传感器接收多个输出信号，并从所述输出信号导出帧；以及
14.处理单元，其被布置成接收所述帧，并通过将所接收到的帧与在不同时刻获得的一个或多个帧进行比较，来导出头部的位置和/或取向的变化的指示。
15.所提出的解决方案确实允许跟踪头部。包括要跟踪的头部的至少一部分的场景部分由日光和/或光源照亮。反射光由一组传感器检测，其中每一传感器将接收到的信号转换成电信号。电信号被馈送到采集电路，在该采集电路中，帧被导出并且该帧接着被处理以确定是否有头部移动。基于在不同时刻获得的各帧(例如，接收到的帧和前一帧，即两个连贯地获得的帧)的比较来做出与头部的位置和/或取向的变化有关的决定。待跟踪头部的被照亮部分优选地是头部的后半部或后半部的一部分。这意味着感测到的图像是从头部后面或从头部侧面拍摄的。因此，所提出的头部跟踪系统的优点是，用户不会像现有技术解决方案中那样受到任何可穿戴设备或电线的妨碍。另一优点是，在处理单元中导出任何头部移动的指示的计算负载是有限的，使得不需要昂贵的处理器。所提出的头部跟踪系统的另一优点是如下事实：该机构(set-up)使得存在包括头部或头部的至少一部分的可用场景，从而能够以连续或准连续的方式来跟踪头部。
16.在优选实施例中，处理单元被布置成通过计算接收到的帧和用于与之进行比较的一个或多个帧之间的平移来导出所述指示，并且所述指示包括一个或多个位移向量。
17.在有利实施例中，多个传感器被布置成使得其形成二维阵列。这提供了产生二维位移向量的益处。使用二维传感器阵列还可以达成成本高效的实现。
18.在优选实施例中，该头部跟踪系统包括用于照亮场景的至少所述部分的光源。这产生如下优点：该头部跟踪系统也可以在黑暗或可用日光不足以获得足够量的反射光时使用。在一些实施例中，可以适配光源发射的光的强度和/或一个或多个波长。
19.在各实施例中，光源发射的一个或多个波长是在红外光光谱中。
20.在一方面中，本发明涉及一种包括如上所述的头部跟踪系统和至少两个扬声器的系统。该系统被布置成基于头部的位置和/或取向的变化的指示来调整应用于扬声器的信号的至少一个参数设置。
21.在优选实施例中，该系统被布置成在幅度和/或相位上调整和/或延迟应用于扬声器的信号。
22.在另一方面中，本发明涉及一种配备有如上所述的头部跟踪系统的头枕。带有内置头部跟踪系统的光学电路的头枕提供如下优点：当使用头枕时，始终存在包含头部或头部的一部分的场景。归因于在头枕中的这种定位，在使用该系统时，头部仍然可见。再次可以注意到，该头部跟踪系统完全在用户的视野之外，用户不能被其存在而分心。处理单元也
可以放置在头枕中。
23.在一个实施例中，该头部跟踪系统的光学电路位于用户头部的正后方，以便面向头部的背面。
24.在一个实施例中，该至少一个光学电路的光学电路被定位成使得其面向用户的耳朵。
25.在优选实施例中，该头枕还包括至少两个扬声器，并且被布置成基于头部的位置和/或取向的变化的所述指示来调整所述扬声器的至少一个参数设置。
26.在另一实施例中，处理单元被布置成用于计算要被调整的至少一个参数设置。
27.有利地，头枕被布置成检测由传感器捕获的反射光的总量下降到给定阈值水平以下。
28.在又一方面，本发明涉及一种包括如上所述的头枕的座椅。
29.出于对本发明以及相对于现有技术所实现的优点加以总结的目的，以上在本文中已描述了本发明的某些目的和优点。当然，应当理解，不必所有此类目的或优点都可根据本发明的任何特定实施例来实现。由此，例如，本领域技术人员将认识到，本发明能以实现或优化如本文中所教导的一个优点或一组优点的方式来具体化或执行，而不必实现如本文中可能教导或建议的其他目的或优点。
30.从本文以下描述的(诸)实施例，本发明的以上和其他方面将是显而易见的，并且参考本文以下描述的(诸)实施例对本发明的以上和其他方面进行阐明。
附图说明
31.现在将参考各个附图通过示例的方式来描述本发明，其中类似的附图标记指代各附图中的类似的要素。
32.图1示出了根据本发明的头部跟踪系统的实施例。
33.图2示出了通过比较在不同时刻获得的两个帧来确定位移向量。
34.图3示出了在具有一个光学电路的头部跟踪系统的实施例中头部移动的指示的导出。
35.图4示出了在具有两个光学电路的头部跟踪系统的实施例中头部移动的指示的导出。
36.图5示出了配有头部跟踪系统和两个扬声器的头枕的实施例。
37.图6示出了如图5所示的带有头部跟踪系统和两个扬声器的头枕方案的示例性实现。
38.图7示出了一实施例，其中头部跟踪系统的光学电路被定位成允许检测休息或睡眠模式。
具体实施方式
39.将就具体实施例并且参考某些附图来描述本发明，但是本发明不限于此而仅由权利要求书来限定。
40.此外，说明书中和权利要求中的术语第一、第二等等用于在类似的要素之间进行区分，并且不一定用于在时间上、空间上、以排名或以任何其他方式描述顺序。应理解，如此
使用的术语在适当的情况下是可互换的，并且本文中所描述的本发明的实施例能够以与本文中所描述或图示的不同的顺序来进行操作。
41.要注意，权利要求中使用的术语“包括”不应被解释为限定于其后列出的装置；它并不排除其他要素或步骤。因此，该术语应被解释为指定如所提到的所陈述的特征、整数、步骤或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤或组件、或其群组的存在或添加。因此，表述“包括装置a和b的设备”的范围不应当限于仅由组件a和b构成的设备。它意味着对于本发明，该设备的仅有的相关组件是a和b。
42.贯穿本说明书对“一个实施例”或“一实施例”的引用意指结合该实施例所描述的特定的特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。因此，短语“在一个实施例中”或“在一实施例中”贯穿本说明书在各个地方的出现并不一定全部指代同一实施例，而是可以指代同一实施例。此外，在一个或多个实施例中，如通过本公开将对本领域普通技术人员显而易见的，特定的特征、结构或特性能以任何合适的方式进行组合。
43.类似地，应当领会，在本发明的示例性实施例的描述中，出于精简本公开和辅助对各个发明性方面中的一个或多个的理解的目的，本发明的各个特征有时一起被编组在单个实施例、附图或其描述中。然而，该公开方法不应被解释为反映要求保护的发明要求比每一项权利要求中明确记载的特征更多的特征的意图。相反，如所附权利要求所反映，发明性方面存在于比单个前述公开的实施例的全部特征更少的特征中。因此，具体实施方式之后所附的权利要求由此被明确纳入本具体实现方式中，其中每一项权利要求本身代表本发明的单独实施例。
44.此外，尽管本文中所描述的一些实施例包括其他实施例中所包括的一些特征但不包括其他实施例中所包括的其他特征，但是如本领域技术人员将理解的那样，不同实施例的特征的组合旨在落在本发明的范围内，并且形成不同实施例。例如，在所附的权利要求书中，所要求保护的实施例中的任何实施例均能以任何组合来使用。
45.应当注意，在描述本发明的某些特征或方面时使用特定术语不应被当作暗示该术语在本文中被重新定义成限于包括该术语与其相关联的本发明的特征或方面的任何特定特性。
46.在本文中所提供的描述中，阐述了众多具体细节。然而，应当理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明的实施例。在其他实例中，公知的方法、结构和技术未被详细示出，以免混淆对本描述的理解。
47.在第一方面中，本发明提出了一种头部跟踪系统，其中不需要可穿戴(例如耳机)或与用户的物理连接。根据本发明的解决方案只需要轻量级处理，其可以容易地嵌入在例如数字信号处理器中。
48.在本发明的诸实施例中，公开了一种头部跟踪系统，该系统包括一个或多个光学电路、采集单元和处理单元。在一个实施例中，日光被用于照亮包括要跟踪的头部的场景或其至少一部分。在其他实施例中，至少一个光学电路包括用于照亮感兴趣的场景的光源。头部跟踪系统(1)的此类实施例的一个可能实现如图1所示，其包括单个光学电路(2)。在所示实施例中，头部跟踪系统的光学电路包括光源(5)。光源被定位成使得包括要跟踪的人的头部或头部的至少一部分(例如头部后部或头部侧面或其一部分)的场景被照亮。在任一情形中，场景包括头部的后半部的至少一部分。注意，在本说明书中，词语
‘
用户’、
‘
人’和
‘
收听
者’与要跟踪的头部相关地互换使用。在优选实施例中，光源被定位成使得人的头部的后半部的至少一部分被照亮。在另一实施例中，包括人的耳朵之一的头部侧视图可以用单个光学电路照亮。在一特定实施例中，光源可被布置成追踪头部的一部分。
49.光源输出的光可以是可见光，或者可以是光谱的不可见部分中的光，例如红外光。例如，在某些实施例中，红外发光二极管(led)可被用作光源。然后，光可包含650至1000nm范围内的一个或多个波长。如果使用可见光，则可以选择一个特定波长的光，因此可以选择特定颜色(例如蓝色或绿色)或者选择包含一波长范围的光或包含各种特定选定波长的光。在一些实施例中，头部跟踪系统的光源发射的光的强度和/或一个或多个波长可被适配。波长可以根据手头的环境条件进行选择，例如基于传感器所捕获的光的强度。然而，如前所述，在该系统的一个实施例中没有光源，而日光和/或环境光(例如，来自设施中已经存在的一个或多个光源)被用于照亮场景。
50.头部反射的光通过透镜(3)聚焦，并随后到达多个传感器(4)。每一传感器检测反射光的量，并相应地将该物理量转换成与传感器检测到的反射光的量相对应的模拟电输出信号。例如，输出信号是电压信号。每一传感器的电压信号的幅度与该传感器书捕获的反射光的量相对应。
51.在一实施例中，诸传感器被对准以形成一维阵列。如果诸传感器例如在给定方向(例如水平方向)上对准，则诸传感器可被用于跟踪头部在该给定方向上的移动。有利地，经对准的传感器是等间距的，以便获得有意义的位移向量。在其他实施例中，多个传感器形成二维阵列。
52.在一些实施例中，传感器可以是光电传感器，即用于检测可见光、红外光或紫外(uv)光的存在的电子组件。光电传感器可以是电荷耦合器件(ccd)的一部分。如本领域所知，ccd是光敏集成电路，其中光敏传感器记录入射到传感器上的辐射量。
53.每一传感器输出端被连接到采集电路的输入端，在某些实施例中，采集电路可以集成在处理单元中。采集电路从各传感器接收所输出的电信号，例如经过a/d(模拟到数字)转换的电压信号。从经数字化的电信号中，帧被导出。
54.导出帧的采集电路的实施例可以如下实现。传入电压信号可首先使用模拟低通滤波器进行滤波，例如截止频率为50hz的滤波器。接着，信号被施加到模拟数字转换器，该转换器以给定的采样率(例如100hz)和给定的分辨率(例如每样本8位)对所施加的电压信号进行采样。所获得的样本随后被布置在给定维度的帧中。优选地，帧的维度对应于多个传感器的配置。例如，在上面提到的一组n个经对准的传感器(n是整数值)的情况下，帧的维度是nx1。取决于向处理单元提供帧的速率，头部的移动可以按几乎连续的方式或准连续的方式进行跟踪，即具有很短的中断。
55.所获得的帧可被视为代表采集电路在给定时刻所观察到的状态。随时间收集的各帧(或换言之，各状态)被存储在存储器中。在某些实施例中，存储器可以是独立存储器。在其他实施例中，存储器可以是处理单元(8)或采集电路(6)的一部分。
56.存储在存储器中的帧被处理以确定位移向量。这样做的一个有利方式是，通过将帧应用于在处理单元中运行的数字相关算法以计算位移向量。此类数字相关算法的示例在本领域中是众所周知的，因为使用互相关来测量数据集中的移位的概念是已知的并被应用了很长时间。计算步骤以特定速率重复，在优选实施例中，与获得采样值的帧的速率相同。
因此，在采样率为100hz的示例中，每秒100对帧将被馈送到该相关算法，从而产生每秒100个位移向量的流。
57.图2中提供了一示例。图2示出了获取并存储在存储装置中的新帧(13)，该存储装置已经包含与新帧进行比较的较早帧(12)。通过这一比较，得到了这两帧之间发生的平移的指示，并且因此产生非零位移向量(15)。
58.在具有二维传感器阵列(例如mxn传感器矩阵)的实施例中，同样，每一传感器输出模拟电信号(例如电压信号)。采集电路接收各电信号并导出帧，该帧现在也是二维的并且包含m行和n列。然后，各算法执行二维相关以确定位移向量。使用二维传感器阵列提供了获得成本高效解决方案的优点。
59.该系统的一个主要优点是，确定头部是否有任何移动所需的计算量是适中的。这限制了对处理单元的计算要求。例如，在某些实现中，取决于所需精度，低于2mips的计算负载可以是可行的。然而，请注意，对于要求更高精度的应用，更大的计算负载可能是必需的。在优选实施例中，处理单元被实现成“简单”数字信号处理器。
60.为了解释如何导出头部的位置和/或取向的变化的指示，提供了一些示例。
61.首先，考虑具有仅一个光学电路和二维传感器阵列的实施例。光学电路被定位成使其面向用户头部的背面。图3提供了一个解说。在图3中，电路(21)位于xz平面内。头部具有六个自由度来在三维空间中移动。事实上，头部自由地向前/向后、上/下、左/右(在三个垂直轴上平移)移动，并绕三个垂直轴转动，通常分别称为仰角(或俯仰)、方位角(也称为偏航)和滚转。显然，在使用仅一个光学电路的本实施例中，不可能处理所有可能类型的移动和转动。然而，发现用户通常只绕仰角轴(上/下)和方位轴(左/右)移动头部。因此，在实践中，具有一个光学电路的实施例是重要用例。如果在分析在不同时刻(例如，两个连贯帧)获得的帧后，在处理单元中发现非零位移向量，并且因此可以得出已发生移动的结论，则该位移可直接与头部取向的变化相关。在左右方向发生位移的情况下，可以认为头部已经绕方位轴转动。在发生上下方向的位移的情形中，则已发生绕俯仰轴的转动。
62.现在考虑另一实施例，其中存在两个光学电路(参见图4)，并且其中应用了二维传感器阵列。与前一示例一样，同样，一个光学电路(26)被置于xz平面中并面向人的头部的背面。第二光学电路(27)也被置于同一xz平面中并且在该特定示例中面向用户的左耳。处理单元从两个采集电路接收输入信号(帧)。对于每一光学电路，可以通过比较在不同时刻获得的帧来确定位移向量。组合与这两个电路有关的位移信息随后提供头部移动的指示。例如，可以使用加权和或二维查找表或卡尔曼滤波器来组合诸位移向量。
63.例如，在头部背面的光学电路1和左耳前部的光学电路2这两者均未检测到任何移动(在如下方案中表示为
‘
否’)或没有检测到上下方向的移动(表示为)，可用选项可总结在以下方案中：
[0064][0065]
显然，如果没有任何光学电路检测到任何位移，则头部没有移动。如果只有光学电路1检测到向上/向下移动，而光学电路2未观察到任何移动，则可以得出头部绕俯仰轴转动的结论。如果只有光学电路2检测到上/下位移，而光学电路1根本没有观察到任何位移，则可以认为头部沿滚转轴(即z轴)移动。如果光学电路1和光学电路2两者都观察到上/下位移，则头部已沿y轴平移。
[0066]
类似地，在头部背面处的光学电路1和左耳前部的光学电路2这两者均未检测到任何移动(在如下方案中表示为
‘
否’)或没有检测到左右方向的移动(表示为)，可用选项可总结在以下方案中：
[0067][0068]
如果只有光学电路1观察到横向运动，则可以得出头部沿x轴平移的结论。如果只有光学电路2观察到左/右位移，则头部必定是沿z轴移动。
[0069]
在一方面，本发明还涉及用于汽车、火车、飞机或其他交通工具中的座椅的头枕。座椅头枕通常具有配置成面向坐在座椅中的用户的头部(的背面)的前表面以及配置成远离坐在座椅中的用户的头部的后表面。如上所述的头部跟踪系统可有利地应用于此类座椅头枕中。
[0070]
座椅也可以是交通工具外使用的座椅。例如，座椅可以是用于计算机游戏玩家的座椅、用于工作室监控的座椅或个人家庭影院座椅，但不限于此。其他应用领域可以是工作室监控应用等，或甚至只是个人听音乐。
[0071]
在此类头枕中，至少一个光学电路优选地集成在头枕的前表面中。优选地，头部跟踪系统的至少一个光学电路面向用户头部的背面，使得头部在使用期间是容易可见的并且可以确定头部的位置。
[0072]
在头部跟踪系统中具有一个光学电路的另一实施例中，该单个光学电路也可以位于头枕中，使其面向用户的耳朵之一。
[0073]
在具有多个光学电路的实施例中，有利地，一个光学电路面向用户头部的背面，而一个光学电路面向用户的耳朵之一。
[0074]
在一方面中，本发明涉及一种包括如上所述的头部跟踪系统和至少两个扬声器的系统。在一有利的实施例中，此类系统被包括在如前所述的座椅的头枕中。因此，在此类情形中，不仅头部跟踪系统被集成在头枕中，至少两个扬声器也集成在头枕中。由于典型的头
枕被设计成距坐在座椅中的用户的耳朵较小的距离(例如30cm或更短)，因此这是一种配置座椅的方便方式，以便为坐在座椅中的用户创建舒适的收听位置。
[0075]
图5中示出了配备有头部跟踪系统且还包括两个扬声器(18)的头枕(9)的有利实施例。图5中描绘的系统的实施例还包括光源(5)。为了不使该附图过载，示出了带有一个光学电路(2)的头部跟踪系统。显然，也可以设想具有一个以上光学电路的实施例。
[0076]
在图6中，示出了一种机构，其中头部跟踪系统的处理单元(8)连接到接收来自音乐源(30)的立体声的另一数字信号处理器(31)。两个音乐频道和来自头部跟踪系统的处理单元的关于头部移动的信息被馈送到另一数字信号处理器，以调整参数来助于经增强的收听体验。所述另一数字信号处理器将其输出信号馈送至诸音频放大器，每一音频放大器将经放大的信号输出至扬声器。
[0077]
在扬声器内置在交通工具座椅的头枕中的头部跟踪系统的实现的情形中，有吸引力的布置可以是将一个或多个光学电路、采集电路和处理单元集成在第一设备中，并将用于音频信号的数字处理器作为另一设备。位移向量在该第一设备中计算，并可经由逻辑总线(例如控制器局域网(can)总线)传送到音频处理器。另一选项可以是使一个或多个光学电路和采集电路形成第一设备，并将处理单元和用于音频信号的数字处理器作为另一设备。在这一情形中，采集单元所输出的帧经由总线传输。这可以例如基于使得能够通过非屏蔽双绞线(utp)电缆传输帧的链路技术。
[0078]
更详细地考虑图6，示出了处理单元(8)，其接收来自采集电路(6)的从传感器输出信号导出的帧，并以上述方式确定位移向量的集合。位移向量被转发到另一数字信号处理器(31)。输入信号(例如，来自立体声源(30)的音乐信号)被馈送到单独的诸可变滤波器(32，33)中，诸可变滤波器(32，33)分别被包含在该另一数字信号处理器中以用于左声道和右声道。位移向量被用于调整诸声道的一个或多个处理参数。可变滤波器的传递函数可以使用从位移向量导出的校正信号(例如，在幅度、相位、延迟方面)进行调整。该适配可以例如以与生成位移向量相同的速率执行。以此方式，滤波器传递函数可以根据位移向量的最新值来适配。可变滤波器输出随后被施加到音频放大器(39)，并且经放大的信号去往头枕中相应的扬声器(18)。一个扬声器面向收听者的左耳，而另一扬声器面向收听者的右耳，如图5所示。
[0079]
在图5中，草绘了一种情形，其中收听者将头部转向左侧(即绕方位轴)。这一移动由光学电路中的传感器阵列检测，例如如图所示的一维阵列。对应的帧被导出。该帧与早先帧的比较产生非零位移向量。如上所述，即使机构具有仅一个光学电路，也可以发现这一点，如图5所示。另一数字信号处理器(31)接收该位移向量，并确定针对左声道和右声道两者的经更新的校正信号值。在该特定示例中，与该移动之前的值相比，左声道的校正信号的振幅可略微减小，而右声道的校正信号则略微增大。
[0080]
在一有利的实施例中，头部跟踪系统的处理单元(8)和负责声学虚拟化的另一数字处理器(31)被集成在一个数字处理组件中。在此类实施例中，单个数字处理组件接收从传感器输出信号导出的帧并确定位移向量。该数字处理组件随后计算经调整的校正信号，并将它们施加到相应的可变滤波器。所得的信号在d/a转换后接着通过放大器输出到扬声器。
[0081]
头枕显然也可被用于休息或睡觉。在某些实施例中，头部跟踪系统的处理单元被
布置成检测这一情形。在图7所示的实施例中，光学电路(2)位于头枕(9)中，当用户休息或睡觉时，光学电路被完全或部分阻挡，即反射光不再或不再全部被光学电路的传感器捕获。因此，传感器接收到的反射光的总测得强度下降得低于给定阈值水平。这一状态变化可被检测到。例如，光学电路可被布置成检测反射光的量下降得低于某一水平。或者，采集单元可以被装备成检测来自传感器的传入信号是否低于阈值水平。头部跟踪系统可以使得其处理单元能够检测到接收到的帧“太暗”。头部跟踪系统随后可以进入休息或睡眠模式。
[0082]
在有利实施例中，检测到处于休息或睡眠模式可与采取与安全增强和/或舒适度增强相关的措施相关联。例如，音乐流可以在休息或睡眠模式时暂停。或者，可以只降低音乐信号的音量或修改声音。在其他实施例中，对休息或睡眠模式的检测可以是使一个或多个滤波器设置适应用于噪声消除的算法的触发器。
[0083]
在又一些其他实施例中，对休息或睡眠模式的检测可以是指示阅读灯可以变暗或关闭。
[0084]
头枕中头部跟踪系统的另一有趣特征可以是，当在驾驶员座椅的头枕中检测到休息或睡眠模式时，发出警告信号。
[0085]
检测到休息或睡眠模式也可被用于将整个头部跟踪系统置于经降低的功率模式。
[0086]
尽管已经在附图和前面的描述中详细地说明并描述了本发明，但是此类说明和描述被认为是说明性或示例性的，而非限制性的。前述描述详细说明了本发明的某些实施例。然而，将会领会，不论前述描述在文本中显得如何详细，本发明都能以许多方式来实施。本发明不限于所公开的实施例。
[0087]
通过研究附图、本公开和所附权利要求，本领域技术人员可在实践要求保护的发明时理解和实施所公开的实施例的其他变体。在权利要求中，单词“包括”不排除其他要素或步骤，并且不定冠词一(“a”或“an”)不排除复数。单个处理器或其他单元可完成权利要求中所记载的若干项目的功能。在相互不同的从属权利要求中陈述某些措施的纯粹事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。计算机程序可被存储/分布在合适的介质(诸如，与其他硬件一起或作为其他硬件的一部分而被供应的光学存储介质或固态介质)上，但也能以其他形式(诸如，经由因特网或者其他有线或无线电信系统)来分布。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。