寻物方法、装置、存储介质、移动终端及运动设备与流程

1.本技术属于电子技术领域，尤其涉及一种寻物方法、装置、存储介质、移动终端及运动设备。


背景技术：

2.在日常生活中，用户经常需要寻找物品，即使用户可以使用移动终端定位到物品的大概位置信息，但是，若用户的方向感较差或对周围环境比较陌生，也很难快速寻找到物品。因此，相关技术中，用户寻找物品的效率较低。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种寻物的方法、装置、存储介质、移动终端及运动设备，可以提升寻找物品的效率。
4.第一方面，本技术实施例提供一种寻物方法，应用于移动终端，所述方法包括：
5.通过所述移动终端的第一超宽带模块与待寻找物品的第二超宽带模块获取所述待寻找物品在地图中的第一位置信息；
6.将所述第一位置信息发送给运动设备，以使所述运动设备根据地图和所述第一位置信息将用户导航至所述待寻找物品所在的位置。
7.第二方面，本技术实施例提供一种寻物方法，应用于运动设备，所述方法包括：
8.接收移动终端发送的待寻找物品在地图中的第一位置信息；
9.根据地图与所述第一位置信息将用户导航至所述待寻找物品所在的位置。
10.第三方面，本技术实施例还提供一种寻物装置，应用于移动终端，所述装置包括：
11.获取模块，用于通过所述移动终端的第一超宽带模块与待寻找物品的第二超宽带模块获取所述待寻找物品在地图中的第一位置信息；
12.发送模块，用于将所述第一位置信息发送给运动设备，以使所述运动设备根据地图和所述第一位置信息将用户导航至所述待寻找物品所在的位置。
13.第四方面，本技术实施例还提供一种寻物装置，应用于运动设备，所述装置包括：
14.接收模块，用于接收移动终端发送的待寻找物品在地图中的第一位置信息；
15.导航模块，用于根据地图与所述第一位置信息将用户导航至所述待寻找物品所在的位置。
16.第五方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如本技术任一实施例提供的寻物方法。
17.第六方面，本技术实施例还提供一种移动终端，包括处理器和存储器，所述存储器有计算机程序，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如本技术任一实施例提供的寻物方法。
18.第七方面，本技术实施例提供的寻物系统，包括移动终端和运动设备，其特征在
于，所述移动终端包括第三方面所述的寻物装置；所述运动设备包括第四方面所述的寻物装置。
19.本技术实施例中，通过移动终端的第一超宽带模块与待寻找物品的第二超宽带模块获取待寻找物品在地图中的第一位置信息；将第一位置信息发送给运动设备，以使运动设备根据地图和第一位置信息将用户导航至待寻找物品所在的位置。由于本技术实施例中移动终端和待寻找物品都具有超宽带模块，根据移动终端和待寻找物品的超宽带模块，移动终端可以精确定位到待寻找物品的位置信息，并将精确的位置信息发送给运动设备，以使运动设备可以根据地图，自动导航用户至待寻找物品的精确位置，用户不需要自己查看地图、也不需要自己规划路线就可以方便且快速寻找到待寻找的物品，从而可以提升用户寻找物品的效率。
附图说明
20.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其有益效果显而易见。
21.图1为本技术实施例提供的寻物方法的第一种流程示意图。
22.图2为本技术实施例提供的寻物方法的第二种流程示意图。
23.图3为本技术实施例提供的寻物方法的第三种流程示意图。
24.图4为本技术实施例提供的寻物方法的第四种流程示意图。
25.图5为本技术实施例提供的寻物方法的第五种流程示意图。
26.图6为本技术实施例提供的寻物方法的第六种流程示意图。
27.图7为本技术实施例提供的寻物方法中移动终端与运动设备交互场景示意图。
28.图8为本技术实施例提供的寻物装置的第一种结构示意图。
29.图9为本技术实施例提供的寻物装置的第二种结构示意图。
30.图10为本技术实施例提供的移动终端的第一种结构示意图。
31.图11为本技术实施例提供的运动设备的结构示意图。
32.图12为本技术实施例提供的移动终端的第二种结构示意图。
33.图13为本技术实施例提供的寻物系统的结构示意图。
具体实施方式
34.请参照图示，其中相同的组件符号代表相同的组件，本技术的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本技术具体实施例，其不应被视为限制本技术未在此详述的其它具体实施例。
35.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的寻物方法的第一种流程示意图。本技术实施例提供一种寻物方法，应用于移动终端。该可以包括以下步骤：
36.在101中，通过移动终端的第一超宽带模块与待寻找物品的第二超宽带模块获取待寻找物品在地图中的第一位置信息。
37.在日常生活中，用户经常需要寻找物品，即使用户可以使用移动终端定位到物品的大概位置信息，但是，若用户的方向感较差或对周围环境比较陌生，也很难快速寻找到物品。因此，相关技术中，用户寻找物品的效率较低。
38.在本技术实施例中，移动终端具有第一超宽带模块，待寻找物品具有第二超宽带模块，移动终端可以通过移动终端的第一超宽带模块与待寻找物品的第二超宽带模块获取到待寻找物品在地图中的第一位置信息。
39.其中，超宽带模块支持超宽带技术(ultra wide band，uwb)，uwb技术是一种使用1ghz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用uwb技术可在非常宽的带宽上传输信号。
40.uwb技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。
41.现有的寻物方法中，采用蓝牙、gps方式的较多，但这些方式存在定位距离短、定位精度差等缺点。本技术实施例采用uwb技术，移动终端可以精确定位到待寻找物品的相对位置，其定位精度可达厘米级。
42.移动终端具有第一超宽带模块，移动终端可以根据基站或者其它uwb定位标签精确定位自身在地图的位置信息。待寻找的物品也具有第二超宽带模块，比如具有支持uwb技术的uwb标签，uwb标签可以固定在待寻找的物品上，每一个uwb标签可以具有唯一的编码，因此可以通过该唯一的编码将待寻找的物品与uwb标签进行关联，移动终端可以通过第一超宽带模块与待寻找物品的uwb标签发射或接收uwb信号，从而可以确定该待寻找物品的相对位置，进而根据自身在地图的位置信息以及待寻找物品的相对位置，获取待寻找物品在地图中的第一位置信息。
43.在102中，将第一位置信息发送给运动设备，以使运动设备根据地图和第一位置信息将用户导航至待寻找物品所在的位置。
44.移动终端在获取到待寻找物品在地图中的第一位置信息后，可以发送给运动设备，可以理解的，即使用户通过移动终端定位到待寻找物品的位置信息，若用户的方向感较差或对周围环境比较陌生，也很难快速寻找到物品。因此本技术实施例中，移动终端可以将待寻找物品的第一位置信息发送给运动设备，以使运动设备根据地图和第一位置信息将用户主动导航至待寻找物品所在的位置。
45.其中，运动设备可以是玩具狗、机器人、汽车、无人机等智能设备。
46.在一种实施方式中，运动设备也可以具有第三超宽带模块，第三超宽带模块也支持uwb技术，因此运动设备可以通过uwb技术，根据地图和待寻找物品的第一位置信息，精确定位到待寻找物品所在的位置，并将用户准确导航至待寻找物品所在的位置。
47.在一种实施方式中，待寻找物品的位置可能会移动或变化，运动设备也可以通过第三超宽带模块与待寻找物品的uwb标签实时定位待寻找物品的位置，从而可以将用户准确导航至待寻找物品所在的位置。
48.在一种实施方式中，运动设备根据地图与第一位置信息将用户导航至待寻找物品所在的位置的过程中，还可以实时提示用户当前位置与待寻找物品所在的位置之间的距离以及预计到达所需的时间。比如可以使用语音播报：“当前距离目的地10米，预计需要3分钟时间到达”等，或者通过运动设备的显示屏显示距离以及预计到达所需的时间，或者推送距离以及预计到达所需的时间的信息至移动终端等方式，本技术不作限制。
49.在本技术实施例中，移动终端可以通过蓝牙、wifi等技术将第一位置信息发送给
运动设备，本技术实施例不对移动终端与运动设备的通信方式进行限制。
50.本技术实施方式中，运动设备可以根据地图，自动导航用户至待寻找物品的精确位置，用户不需要自己查看地图、也不需要自己规划路线就可以方便且快速寻找到待寻找的物品，从而可以提升用户寻找物品的效率。
51.请参阅图2，图2为本技术实施例提供的寻物方法的第二种流程示意图。该寻物方法可以应用于移动终端。
52.在201中，通过移动终端的第一超宽带模块与待寻找物品的第二超宽带模块获取待寻找物品在地图中的第一位置信息。
53.在本技术实施例中，移动终端具有第一超宽带模块，待寻找物品具有第二超宽带模块，移动终端可以通过移动终端的第一超宽带模块与待寻找物品的第二超宽带模块获取到待寻找物品在地图中的第一位置信息。
54.其中，超宽带模块支持超宽带技术(ultra wide band，uwb)，uwb技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。本技术实施例采用uwb技术，移动终端可以精确定位到待寻找物品的相对位置，其定位精度可达厘米级。
55.移动终端具有第一超宽带模块，移动终端可以根据基站或者其它uwb定位标签精确定位自身在地图所在的位置信息。待寻找的物品也具有第二超宽带模块，比如具有支持uwb技术的uwb标签，uwb标签可以固定在待寻找的物品上，每一个uwb标签可以具有唯一的编码，因此可以通过该唯一的编码将待寻找的物品与uwb标签进行关联，移动终端可以通过第一超宽带模块与待寻找物品的uwb标签发射或接收uwb信号，从而可以确定该待寻找物品的相对位置，进而根据自身在地图的位置信息以及待寻找物品的相对位置，获取待寻找物品在地图中的第一位置信息。
56.在202中，将第一位置信息和移动终端所在的第二位置信息发送给运动设备，以使运动设备根据地图、第一位置信息和第二位置信息先运动至移动终端所在的位置，再导航用户至待寻找物品所在的位置。
57.移动终端的第一超宽频模块可以根据基站或者其它uwb定位标签精确定位自身所在的第二位置信息，移动终端可以将获取的待寻找物品的第一位置信息和自身所在的第二位置信息发送给运动设备。
58.在本技术实施例中，移动终端可以通过蓝牙、wifi等技术将第一位置信息发送给运动设备，本技术实施例不对移动终端与运动设备的通信方式进行限制。
59.在一种实施方式中，运动设备可能不在持有移动终端的用户身边，运动设备可以先运动到用户身边，再导航用户至待寻找物品的位置。因此，运动设备可以根据地图、第二位置信息先运动至移动终端所在的位置，再根据地图、第一位置信息导航用户至待寻找物品所在的位置。
60.其中，运动设备可以是玩具狗、机器人、汽车、无人机等智能设备。
61.在一种实施方式中，运动设备也可以具有第三超宽带模块，第三超宽带模块也支持uwb技术，因此运动设备可以通过uwb技术，根据地图、第二位置信息精确定位到移动终端的位置，并准确运动到移动终端所在位置。然后，再根据地图和第一位置信息精确定位待寻找物品的位置信息，并将用户准确导航至待寻找物品所在的位置。
62.本技术实施例中，当运动设备不在用户身边时，会先主动运动至用户身边，再自动导航用户至待寻找物品的精确位置，用户只需要将待寻找物品的位置信息发送至运动设备，不需要自己查看地图、也不需要自己规划路线就可以方便且快速寻找到待寻找的物品，从而可以提升用户寻找物品的效率，也提升了用户寻找物品的用户体验。
63.请参阅图3，图3为本技术实施例提供的寻物方法的第三种流程示意图。该寻物方法可以应用于移动终端。
64.在301中，通过移动终端的第一超宽带模块与待寻找物品的第二超宽带模块获取待寻找物品在地图中的第一位置信息。
65.在本技术实施例中，移动终端具有第一超宽带模块，待寻找物品具有第二超宽带模块，移动终端可以通过移动终端的第一超宽带模块与待寻找物品的第二超宽带模块获取到待寻找物品在地图中的第一位置信息。
66.其中，超宽带模块支持超宽带技术(ultra wide band，uwb)。uwb技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。本技术实施例采用uwb技术，移动终端可以精确定位到待寻找物品的相对位置，其定位精度可达厘米级。
67.移动终端具有第一超宽带模块，移动终端可以根据基站或者其它uwb定位标签精确定位自身在地图所在的位置信息。待寻找的物品具有第二超宽带模块，比如具有支持uwb技术的uwb标签，uwb标签可以固定在待寻找的物品上，每一个uwb标签可以具有唯一的编码，因此可以通过该唯一的编码将待寻找的物品与uwb标签进行关联，移动终端可以通过第一超宽带模块与待寻找的物品的uwb标签发射或接收信号，从而可以确定该待寻找物品的相对位置，进而根据移动终端自身在地图的位置信息以及待寻找物品的相对位置，获取待寻找物品在地图中的第一位置信息。
68.在302中，将第一位置信息和移动终端所在的第二位置信息发送给运动设备，以使运动设备根据地图、第一位置信息和第二位置信息先运动至待寻找物品的所在的位置，再运动至移动终端所在的位置，再导航用户至待寻找物品所在的位置。
69.在本技术实施例中，第一位置信息对应第一位置，即待寻找物品所在的位置，第二位置信息对应第二位置，即移动终端所在的位置。
70.在本技术实施例中，移动终端可以通过蓝牙、wifi等技术将第一位置信息、第二位置信息发送给运动设备，本技术实施例不对移动终端与运动设备的通信方式进行限制。
71.移动终端将第一位置信息和移动终端所在的第二位置信息发送给运动设备，以使运动设备接收到待寻找物品在地图中的第一位置信息后，可以根据根据地图和第一位置信息先运动到第一位置，以确定可以到达第一位置，也可以确定在第一位置是否可以找到该待寻找物品。
72.在一种实施方式中，运动设备也可以具有第三超宽带模块，第三超宽带模块也支持uwb功能，因此运动设备可以通过uwb功能，根据地图、第一位置信息准确运动到第一位置。
73.运动设备到达第一位置后，可以确定该第一位置是否可以找到该待寻找物品，例如，运动设备运动到第一位置后，可以通过uwb技术与待寻找物品的uwb标签获取相互之间的位置信息，确定是否具有该待寻找的物品。
74.需要说明的是，运动设备也可以通过其他方式，比如红外扫描等方式确定到达第一位置后是否具有该待寻找的物品，本技术在此不作限制。
75.运动设备在确保可以在第一位置找到该待寻找物品之后，然后再根据地图和第二位置信息运动至移动终端所在的位置，也就是运动到用户的身边，再导航用户至待寻找物品的位置，从而确保导航用户至第一位置后，是可以寻找到该待寻找的物品，从而提升用户寻找物品的成功率。
76.在一种实施方式中，若运动设备找不到该待寻找的物品时，可以与移动终端进行通信，通知用户第一位置信息对应的第一位置没有该待寻找的物品，需要对待寻找物品的位置进行再次确定。
77.在一种实施方式中，若运动设备尝试了所有路线均无法到达第一位置，比如，待寻找的物品所在的区域为封闭状态，无法进入，则运动设备也可以与移动终端进行通信，通知移动终端当前无法到达第一位置。
78.在一种实施方式中，运动设备根据地图、第一位置信息先运动至待寻找物品所在的位置之后，运动设备根据地图、第二位置信息运动至移动终端所在的位置，并获取从待寻找物品所在的位置运动至移动终端所在的位置的第一路线，根据第一路线优化得到最优路线，根据最优路线，再导航用户至待寻找物品所在的位置。比如，运动设备从待寻找物品所在的位置运动至移动终端所在的位置过程中，中途遇到障碍物，为绕过障碍物，尝试了多个路径，最终找到正确的路径到达了移动终端所在的位置，因此在第一路线中包含了可以减少的尝试路程，运动设备识别到中途有障碍物并确定通过障碍物的正确路径之后，可以根据第一线路优化得到最优线路，按照最优路线，运动设备导航用户至待寻找物品所在的位置，导航用户的过程中，运动设备就可以直接从正确路径通过，不再需要多次尝试路径。因此，最优路线的路程是不大于第一路线的路程。
79.请参阅图4，图4为本技术实施例提供的寻物方法的第四种流程示意图。该寻物方法可以应用于运动设备。
80.在401中，接收移动终端发送的待寻找物品在地图中的第一位置信息。
81.在本技术实施例中，运动设备接收移动终端发送的待寻找物品在地图中的第一位置信息。
82.在一种实施方式中，移动终端具有第一超宽带模块，待寻找物品具有第二超宽带模块，移动终端可以通过移动终端的第一超宽带模块与待寻找物品的第二超宽带模块获取到待寻找物品在地图中的第一位置信息。其中，超宽带模块支持超宽带技术(ultra wide band，uwb),uwb技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点,因此移动终端可以获取精确的待寻找物品在地图中的第一位置信息，并将第一位置信息发送给运动设备。
83.其中，运动设备可以是玩具狗、机器人、汽车、无人机等智能设备。
84.在本技术实施例中，移动终端可以通过蓝牙、wifi等技术将第一位置信息发送给运动设备，本技术实施例不对移动终端与运动设备的通信方式进行限制。
85.在402中，根据地图与第一位置信息将用户导航至待寻找物品所在的位置。
86.在一种实施方式中，运动设备也可以具有第三超宽带模块，第三超宽带模块也支持uwb技术，因此运动设备可以通过uwb技术，根据地图和待寻找物品的第一位置信息，精确
定位到待寻找物品所在的位置，并将用户准确导航至待寻找物品所在的位置。
87.在一种实施方式中，待寻找物品的位置可能会移动或变化，运动设备也可以通过第三超宽带模块与待寻找物品的uwb标签实时定位待寻找物品的位置，从而可以将用户准确导航至待寻找物品所在的位置。
88.在一种实施方式中，运动设备根据地图与第一位置信息将用户导航至待寻找物品所在的位置的过程中，还可以实时提示用户当前位置与待寻找物品所在的位置之间的距离以及预计到达所需的时间。比如可以使用语音播报：“当前距离目的地10米，预计需要3分钟时间到达”等，或者通过运动设备的显示屏显示距离以及预计到达所需的时间，或者推送距离以及预计到达所需的时间的信息至移动终端等方式，本技术不作限制。
89.请参阅图5，图5为本技术实施例提供的寻物方法的第五种流程示意图。该寻物方法可以应用于运动设备。
90.在501中，接收移动终端发送的待寻找物品在地图中的第一位置信息和移动终端所在的第二位置信息。
91.在本技术实施例中，运动设备可以接收移动终端发送的待寻找物品在地图中的第一位置信息和移动终端所在的第二位置信息。
92.在一种实施方式中，移动终端具有第一超宽带模块，待寻找物品具有第二超宽带模块，其中，超宽带模块支持超宽带技术(ultra wide band，uwb),uwb技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，因此移动终端可以获取精确的待寻找物品在地图中的第一位置信息。
93.移动终端的第一超宽频模块可以根据基站或者其它uwb定位标签精确定位自身所在的第二位置信息，移动终端可以将获取的待寻找物品的第一位置信息和自身所在的第二位置信息发送给运动设备。
94.其中，运动设备可以是玩具狗、机器人、汽车、无人机等智能设备。
95.在本技术实施例中，运动设备可以通过蓝牙、wifi等技术将第一位置信息接收第一位置信息和第二位置信息，本技术实施例不对移动终端与运动设备的通信方式进行限制。
96.在502中，根据地图、第一位置信息和第二位置信息先运动至移动终端所在的位置，再导航用户至待寻找物品所在的位置。
97.在一种实施方式中，运动设备可能不在持有移动终端的用户身边，运动设备可以先运动到用户身边，再导航用户至待寻找物品的位置。因此，运动设备可以根据地图、第二位置信息先运动至移动终端所在的位置，再根据地图、第一位置信息导航用户至待寻找物品所在的位置。
98.在一种实施方式中，运动设备也可以具有第三超宽带模块，第三超宽带模块也支持uwb技术，因此运动设备可以通过uwb技术，根据地图、第二位置信息精确定位到移动终端的位置，并准确运动到移动终端所在位置。然后，再根据地图和第一位置信息精确定位待寻找物品的位置信息，并将用户准确导航至待寻找物品所在的位置。
99.本技术实施例中，当运动设备不在用户身边时，会先主动运动至用户身边，再自动导航用户至待寻找物品的精确位置，用户只需要将待寻找物品的位置信息发送至运动设备，不需要自己查看地图、也不需要自己规划路线就可以方便且快速寻找到待寻找的物品，
从而可以提升用户寻找物品的效率，也提升了用户寻找物品的用户体验。
100.请参阅图6，图6为本技术实施例提供的寻物方法的第六种流程示意图。该寻物方法可以应用于运动设备。
101.在601中，接收移动终端发送的待寻找物品在地图中的第一位置信息和移动终端所在的第二位置信息。
102.在本技术实施例中，运动设备可以接收移动终端发送的待寻找物品在地图中的第一位置信息和移动终端所在的第二位置信息。
103.在一种实施方式中，移动终端具有第一超宽带模块，待寻找物品具有第二超宽带模块，其中，超宽带模块支持超宽带技术(ultra wide band，uwb),uwb技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，因此移动终端可以获取精确的待寻找物品在地图中的第一位置信息。
104.移动终端的第一超宽频模块可以根据基站或者其它uwb定位标签精确定位自身所在的第二位置信息，移动终端可以将获取的待寻找物品的第一位置信息和自身所在的第二位置信息发送给运动设备。
105.其中，运动设备可以是玩具狗、机器人、汽车、无人机等智能设备。
106.在本技术实施例中，运动设备可以通过蓝牙、wifi等技术将第一位置信息接收第一位置信息和第二位置信息，本技术实施例不对移动终端与运动设备的通信方式进行限制。
107.在602中，根据地图、第一位置信息先运动至待寻找物品所在的位置。
108.在本技术实施例中，第一位置信息对应第一位置，即待寻找物品所在的位置，第二位置信息对应第二位置，即移动终端所在的位置。
109.运动设备接收移动终端发送的待寻找物品在地图中的第一位置信息和移动终端所在的第二位置信息之后，可以根据地图和第一位置信息先运动到第一位置，以确定可以到达第一位置，也可以确定在第一位置是否可以找到该待寻找物品。
110.在一种实施方式中，运动设备也可以具有第三超宽带模块，第三超宽带模块也支持uwb功能，因此运动设备可以通过uwb功能，根据地图、第一位置信息准确运动到第一位置。
111.运动设备到达第一位置后，可以确定该第一位置是否可以找到该待寻找物品，例如，运动设备运动到第一位置后，可以通过uwb技术与待寻找物品的uwb标签获取相互之间的位置信息，确定是否具有该待寻找的物品。
112.需要说明的是，运动设备也可以通过其他方式，比如红外扫描等方式确定到达第一位置后是否具有该待寻找的物品，本技术在此不作限制。
113.在一种实施方式中，运动设备根据地图、第一位置信息先运动至待寻找物品所在的位置之后，可以获取待寻找物品所在的位置和移动终端所在的第二位置信息之间的距离；若距离小于预设距离阈值，则发出提示声音信号和/或提示光信号。其中，预设距离阈值可以根据需要进行设置，比如1米，3米、5米等，可以理解的是，当移动终端的距离与待寻找的物品的距离很近，运动设备可以发出提示声音信号和/或提示光信号，直接提示待寻找物品的位置，从而提升用户寻找物品的效率。
114.在一种实施方式中，若运动设备找不到该待寻找的物品时，可以与移动终端进行
通信，通知用户第一位置信息对应的第一位置没有该待寻找的物品，需要对待寻找物品的位置进行再次确定。
115.在一种实施方式中，若运动设备尝试了所有路线均无法到达第一位置，比如，待寻找的物品所在的区域为封闭状态，无法进入，则运动设备也可以与移动终端进行通信，通知移动终端当前无法到达第一位置。
116.在603中，根据地图、第二位置信息运动至移动终端所在的位置，再导航用户至待寻找物品所在的位置。
117.运动设备运动至待寻找物品所在的位置，确定可以到达该位置后，然后再根据地图和第二位置信息运动至移动终端所在的位置，也就是运动到用户的身边，再导航用户至待寻找物品的位置，从而确保可以成功导航用户至第一位置，从而寻找到该待寻找的物品，从而提升用户寻找物品的成功率。
118.在一种实施方式中，运动设备根据地图、第一位置信息先运动至待寻找物品所在的位置之后，运动设备根据地图、第二位置信息运动至移动终端所在的位置，并获取从待寻找物品所在的位置运动至移动终端所在的位置的第一路线，根据第一路线优化得到最优路线，根据最优路线，再导航用户至待寻找物品所在的位置。比如，运动设备从待寻找物品所在的位置运动至移动终端所在的位置过程中，中途遇到障碍物，为绕过障碍物，尝试了多个路径，最终找到正确的路径到达了移动终端所在的位置，因此在第一路线中包含了可以减少的尝试路程，运动设备识别到中途有障碍物并确定通过障碍物的正确路径之后，可以根据第一线路优化得到最优线路，按照最优路线，运动设备导航用户至待寻找物品所在的位置，导航用户的过程中，运动设备就可以直接从正确路径通过，不再需要多次尝试路径。因此，最优路线的路程是不大于第一路线的路程。
119.请参阅图7，图7为本技术实施例提供的寻物方法中运动设备与移动终端交互场景示意图。
120.在日常生活中，用户经常需要寻找物品，若用户的方向感较差或对周围环境比较陌生，很难快速寻找到物品.
121.在本技术实施例中，移动终端具有第一超宽带模块，待寻找物品具有第二超宽带模块，移动终端可以通过自身第一超宽带模块与待寻找物品的第二超宽带模块获取到待寻找物品在地图中的第一位置信息。其中，其中，超宽带模块支持超宽带技术(ultra wide band，uwb)，uwb技术可以实现精准的位置定位。
122.移动终端具有第一超宽带模块，移动终端可以根据基站或者其它uwb定位标签精确定位自身在地图的位置信息。待寻找的物品也具有第二超宽带模块，比如具有支持uwb技术的uwb标签，uwb标签可以固定在待寻找的物品上，每一个uwb标签可以具有唯一的编码，因此可以通过该唯一的编码将待寻找的物品与uwb标签进行关联，移动终端可以通过第一超宽带模块与待寻找物品的uwb标签发射或接收uwb信号，从而可以确定该待寻找物品的相对位置，进而根据自身在地图的位置信息以及待寻找物品的相对位置，获取待寻找物品在地图中的第一位置信息。
123.移动终端在获取到待寻找物品在地图中的第一位置信息后，可以通过蓝牙、wifi等技术将第一位置信息发送给运动设备，运动设备可以存储有地图，根据地图和第一位置信息将用户主动导航至待寻找物品所在的位置。其中，运动设备可以是玩具狗、机器人、汽
车、无人机等智能设备。
124.运动设备可以根据地图，自动导航用户至待寻找物品的精确位置，用户不需要自己查看地图、也不需要自己规划路线就可以方便且快速寻找到待寻找的物品，从而可以提升用户寻找物品的效率。
125.请参阅图8，图8为本技术实施例提供的寻物装置的第一种结构示意图。其中该寻物装置400应用于移动终端，该寻物装置400包括获取模块401、发送模块402，如下：
126.获取模块401，用于通过移动终端的第一超宽带模块与待寻找物品的第二超宽带模块获取待寻找物品在地图中的第一位置信息。
127.发送模块402，用于将第一位置信息发送给运动设备，以使运动设备根据地图和第一位置信息将用户导航至待寻找物品所在的位置。
128.在一种实施方式中，发送模块402可以用于：将第一位置信息和移动终端所在的第二位置信息发送给运动设备，以使运动设备根据地图、第一位置信息和第二位置信息先运动至移动终端所在的位置，再导航用户至待寻找物品所在的位置。
129.在一种实施方式中，发送模块402可以用于：将第一位置信息和移动终端所在的第二位置信息发送给运动设备，以使运动设备根据地图、第一位置信息和第二位置信息先运动至待寻找物品的所在的位置，再运动至移动终端所在的位置，再导航用户至待寻找物品所在的位置。
130.请参阅图9，图9为本技术实施例提供的寻物装置的第二种结构示意图。其中该寻物装置500应用于运动设备，该寻物装置500包括接收模块501以及导航模块502，如下：
131.接收模块501，用于将数据请求信息拆分成用于获取基础数据的第一请求信息和用于获取差分数据的第二请求信息。
132.导航模块502，用于发送第一请求信息和第二请求信息至运动设备。
133.本技术实施例提供一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上执行时，使得计算机执行如本实施例提供的寻物方法中的流程。
134.在一种实施方式中，接收模块501可以用于：接收移动终端发送的待寻找物品在地图中的第一位置信息和移动终端所在的第二位置信息；导航模块502可以用于：根据地图、第一位置信息和第二位置信息先运动至移动终端所在的位置，再导航用户至待寻找物品所在的位置。
135.在一种实施方式中，导航模块502可以用于：根据地图与第二位置信息运动至移动终端所在的位置，并获取从待寻找物品所在的位置运动至移动终端所在的位置的第一路线；
136.根据第一路线优化得到最优路线，最优路线的路程不大于第一路线的路程；
137.根据最优路线，再导航用户至待寻找物品所在的位置。
138.在一种实施方式中，导航模块502可以用于：获取待寻找物品所在的位置和移动终端所在的第二位置信息之间的距离；
139.若距离小于预设距离阈值，则发出提示声音信号和/或提示光信号。
140.在一种实施方式中，导航模块502可以用于：实时提示用户当前位置与待寻找物品所在的位置之间的距离以及预计到达所需的时间。
141.本技术实施例还提供一种移动终端。移动终端可以是智能手机、平板电脑等设备。
请参阅图10，图10为本技术实施例提供的移动终端的第一种结构示意图。移动终端600包括处理器601、存储器602、第一超宽带模块603。其中，处理器601与存储器602电性连接。
142.处理器601是移动终端600的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或调用存储在存储器602内的计算机程序，以及调用存储在存储器602内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。
143.存储器602可用于存储计算机程序和数据。存储器602存储的计算机程序中包含有可在处理器中执行的指令。计算机程序可以组成各种功能模块。处理器601通过调用存储在存储器602的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
144.第一超宽带模块603支持超宽带技术(ultra wide band，uwb)，uwb技术是一种使用1ghz以上频率带宽的无线载波通信技术，uwb技术可在非常宽的带宽上传输信号，定位精度高，可以精确定位位置信息。
145.在本实施例中，移动终端600中的处理器601会按照如下的步骤，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的指令加载到存储器602中，并由处理器601来运行存储在存储器602中的计算机程序，从而实现功能：
146.通过移动终端的第一超宽带模块与待寻找物品的第二超宽带模块获取待寻找物品在地图中的第一位置信息；
147.将第一位置信息发送给运动设备，以使运动设备根据地图和第一位置信息将用户导航至待寻找物品所在的位置。
148.在一种实施方式中，处理器601在将第一位置信息发送给运动设备，以使运动设备根据地图和第一位置信息将用户导航至待寻找物品所在的位置中，可以执行：将第一位置信息和移动终端所在的第二位置信息发送给运动设备，以使运动设备根据地图、第一位置信息和第二位置信息先运动至移动终端所在的位置，再导航用户至待寻找物品所在的位置。
149.在一种实施方式中，处理器601在将第一位置信息发送给运动设备，以使运动设备根据地图和第一位置信息将用户导航至待寻找物品所在的位置中，可以执行：将第一位置信息和移动终端所在的第二位置信息发送给运动设备，以使运动设备根据地图、第一位置信息和第二位置信息先运动至待寻找物品的所在的位置，再运动至移动终端所在的位置，再导航用户至待寻找物品所在的位置。
150.本技术实施例还提供一种运动设备。运动设备可以是玩具狗、机器人、汽车、无人机等智能设备。请参阅图11，图11为本技术实施例提供的运动设备的结构示意图。运动设备700包括处理器701和存储器702。其中，处理器701与存储器702电性连接。
151.处理器701运动设备700的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或调用存储在存储器702内的计算机程序，以及调用存储在存储器702内的数据，执行的各种功能和处理数据，从而对运动设备进行整体监控。
152.存储器702可用于存储计算机程序和数据。存储器702存储的计算机程序中包含有可在处理器中执行的指令。计算机程序可以组成各种功能模块。处理器701通过调用存储在存储器702的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
153.在本实施例中，运动设备700中的处理器701会按照如下的步骤，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的指令加载到存储器702中，并由处理器701来运行存储在存储
器702中的计算机程序，从而实现各种功能：
154.接收移动终端发送的待寻找物品在地图中的第一位置信息；
155.根据地图与第一位置信息将用户导航至待寻找物品所在的位置。
156.在一种实施方式中，处理器701在接收移动终端发送的待寻找物品在地图中的第一位置信息中，可以执行：接收移动终端发送的待寻找物品在地图中的第一位置信息和移动终端所在的第二位置信息；处理器701在根据地图与第一位置信息将用户导航至待寻找物品所在的位置中，可以执行：根据地图、第一位置信息和第二位置信息先运动至移动终端所在的位置，再导航用户至待寻找物品所在的位置。
157.在一种实施方式中，处理器701在接收移动终端发送的待寻找物品在地图中的第一位置信息中，可以执行：接收移动终端发送的待寻找物品在地图中的第一位置信息和移动终端所在的第二位置信息；处理器701在根据地图与第一位置信息将用户导航至待寻找物品所在的位置中，可以执行：根据地图、第一位置信息先运动至待寻找物品所在的位置；
158.根据地图、第二位置信息运动至移动终端所在的位置，再导航用户至待寻找物品所在的位置。
159.在一种实施方式中，处理器701在根据地图、第二位置信息运动至移动终端所在的位置，再导航用户至待寻找物品所在的位置中，可以执行：根据地图与第二位置信息运动至移动终端所在的位置，并获取从待寻找物品所在的位置运动至移动终端所在的位置的第一路线；
160.根据第一路线优化得到最优路线，最优路线的路程不大于第一路线的路程；
161.根据最优路线，再导航用户至待寻找物品所在的位置。
162.在一种实施方式中，处理器701在根据地图、第一位置信息先运动至待寻找物品所在的位置之后，可以执行：获取待寻找物品所在的位置和移动终端所在的第二位置信息之间的距离；
163.若距离小于预设距离阈值，则发出提示声音信号和/或提示光信号。
164.在一种实施方式中，处理器701可以执行：实时提示用户当前位置与待寻找物品所在的位置之间的距离以及预计到达所需的时间。
165.请参阅图12，图12为本技术实施例提供的移动终端的第二种结构示意图。移动终端600还包括：射频电路604、显示屏605、控制电路606、音频电路607、传感器608以及电源609。其中，处理器601分别与射频电路604、显示屏605、控制电路606、音频电路607、传感器608以及电源609电性连接。
166.射频电路604用于收发射频信号，以通过无线通信与网络设备或其他移动终端进行通信，视频电路可以包括蓝牙模块等。
167.显示屏605可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图像、文本、图标、视频和其任意组合来构成。
168.控制电路606与显示屏604电性连接，用于控制显示屏604显示信息。
169.音频电路607可通过扬声器、传声器提供用户与移动终端之间的音频接口。其中，音频电路607包括麦克风。麦克风与处理器601电性连接。麦克风用于接收用户输入的语音信息。
170.传感器608用于采集外部环境信息。传感器608可以包括环境亮度传感器、加速度
传感器、陀螺仪等传感器中的一种或多种。
171.电源609用于给移动终端600的各个部件供电。在一些实施方式中，电源609可以通过电源管理系统与处理器601逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
172.虽然图中未示出，移动终端600还可以包括摄像头、输入单元等，在此不再赘述。
173.请参阅图13，图13为本技术实施例提供的寻物系统的结构示意图。
174.具体而言，该寻物系统800，包括：运动设备600以及移动终端700。
175.该移动终端600，用于通过移动终端的第一超宽带模块与待寻找物品的第二超宽带模块获取待寻找物品在地图中的第一位置信息；将第一位置信息发送给运动设备，以使运动设备根据地图和第一位置信息将用户导航至待寻找物品所在的位置。
176.该运动设备700，用于收移动终端发送的待寻找物品在地图中的第一位置信息；根据地图与第一位置信息将用户导航至待寻找物品所在的位置。
177.由于该移动终端600以及700运动设备可以执行本技术实施例所提供的任一种寻物方法，其具体实现过程详见上述寻物方法实施例，此处不再赘述。
178.需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括但不限于：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。
179.此外，本技术中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是某些实施例还包括没有列出的步骤或模块，或某些实施例还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
180.以上对本技术实施例所提供的寻物方法、装置、存储介质、移动终端及运动设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。