一种摄像头装配设备的制作方法

1.本技术涉及摄像头加工设备的领域，尤其是涉及一种摄像头装配设备。


背景技术：

2.摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面。
3.摄像头主要包括塑料的镜筒和玻璃的镜片，在摄像头装配过程中会使用相应的装配设备，将镜筒和镜片组合安装。镜筒在生产成型过程中，难免会出现加工误差，将有加工误差的镜筒和镜片组合安装时，镜筒与镜片的同轴度易出现偏差，易导致摄像头的生产良率降低。


技术实现要素：

4.为了提高摄像头的生产良率，本技术提供一种摄像头装配设备。
5.本技术提供的一种摄像头装配设备采用如下的技术方案：一种摄像头装配设备，包括安装座、用于固定镜筒的限位座、用于吸附镜片的伸缩复位吸管、用于将镜片抵压于镜筒的抵接气缸以及用于纠正镜片相对镜筒同轴度的纠正头；所述安装座安装有驱使所述纠正头靠近或远离所述限位座的驱动气缸；所述纠正头的一端滑移连接于所述驱动气缸的活塞杆端部，另一端的端面倾斜开设有导向面；所述导向面用于供镜筒端部边缘和镜片边缘抵接；所述纠正头的表面贯穿开设有活动孔，所述活动孔供所述抵接气缸的活塞杆滑移穿设；所述导向面与镜筒端部边缘抵接时，所述纠正头滑动，所述活动孔与镜筒处于同轴位置；所述伸缩复位吸管垂直安装于所述限位座的表面；所述伸缩复位吸管外接气源设备；所述伸缩复位吸管的外径小于镜筒的内径；所述伸缩复位吸管未处于收缩状态时，所述伸缩复位吸管的长度大于镜筒的轴长；在镜筒固定于所述限位座时，镜筒套设于所述伸缩复位吸管的外周侧。
6.通过采用上述技术方案，在装配摄像头时，操作人员先启动连接于伸缩复位吸管的气源设备，而后将镜筒与限位座连接固定，伸缩复位吸管将镜片吸附，随后启动驱动气缸，驱动气缸带动纠正头向限位座靠近，当镜片的边缘抵接于纠正头的导向面时，关闭气源设备，随着纠正头的持续移动，镜片相对伸缩复位吸管滑动，纠正镜片与伸缩复位吸管的相对位置。待气源设备的关闭时长到达规定的时间后，再次启动气源设备，伸缩复位吸管将位置纠正后的镜片吸附。待镜筒的边缘抵接于纠正头的导向面时，纠正头相对驱动气缸的活塞杆滑动，使纠正头的活动孔与镜筒处于同轴位置，使纠正头相对镜筒的位置纠正，而后启动抵接气缸，将纠正后的镜片抵压于镜筒，伸缩复位吸管收缩，便可通过胶水、热熔等方式将镜片装配固定于镜筒，完成摄像头的装配。通过纠正头和伸缩复位吸管，纠正镜片的位置，通过驱动气缸和滑移连接于驱动气缸的纠正头，在纠正头的导向面抵接于镜筒的边缘时，纠正纠正头的位置，从而在将镜片装配于镜筒时，降低镜筒加工误差导致的镜片与镜筒装配时同轴度出现偏差的风险，提高摄像头的生产良率。
7.可选的，所述伸缩复位吸管远离所述限位座的一端设置有放置板；所述放置板的板面贯穿开设有气孔；所述气孔连通于所述伸缩复位吸管的管腔；所述放置板远离所述伸缩复位吸管的板面供镜片抵接。
8.通过采用上述技术方案，放置板的引入，使得伸缩复位吸管承载镜片的面积增大，在镜片相对伸缩复位吸管滑动纠正位置时，降低镜片脱离伸缩复位吸管的风险，提高伸缩复位吸管与镜片的连接稳定性。
9.可选的，所述放置板的板面设置有供镜片抵接的润滑层；所述润滑层位于所述放置板远离所述伸缩复位吸管的板面。
10.通过采用上述技术方案，在镜片相对伸缩复位吸管滑动纠正位置时，润滑层的引入，减小镜片相对放置板的滑动摩擦力，减小镜片的镜面与放置板板面刮擦的风险，提高摄像头的生产良率。
11.可选的，所述纠正头包括滑移连接于所述驱动气缸活塞杆端部的隔热块、安装于所述隔热块侧壁的热熔压头以及安装于所述热熔压头侧壁的加热管；所述活动孔贯穿所述热熔压头的两端；所述热熔压头面向所述限位座的端面设置有绝热块；所述绝热块与所述热熔压头的端面均设置有导向面；所述热熔压头用于软化镜筒端部的边缘；所述加热管用于加热所述热熔压头；所述安装座安装有用于向镜筒边缘吹气的冷却管，所述冷却管外接气源设备。
12.通过采用上述技术方案，启动加热管和驱动气缸，驱动气缸驱使隔热块靠近限位座，热熔压头随隔热块的移动而移动，镜筒的边缘先抵接于绝热块的导向面，隔热块相对驱动气缸的活塞杆活动，纠正纠正头的位置，随着驱动气缸持续驱使隔热块向限位座靠近，镜筒的边缘抵接于热熔压头的导向面，由于加热管对热熔压头加热，热熔压头的热量软化镜筒的边缘，热熔压头挤压软化的镜筒边缘，将镜片边缘包覆，使镜筒与镜片热铆固定在一起，而后启动气源设备向冷却管通气，使软化的镜筒边缘加速冷却，实现镜片与镜筒的装配固定。通过热熔压头，实现镜筒与镜片的热铆固定，提高镜筒与镜片的连接稳定性，降低镜筒与镜片分离的风险，提高装配后摄像头的质量。
13.可选的，所述安装座安装有行程开关；所述行程开关供所述隔热块抵接；所述行程开关电连接于所述伸缩复位吸管外接的气源设备。
14.通过采用上述技术方案，行程开关的引入，使气源设备能在驱动气缸的指定行程内关闭再开启，解放操作人员双手，无需操作人员手动反复开启伸缩复位吸管气源设备，降低操作人员装配摄像头的劳动强度。
15.可选的，所述驱动气缸活塞杆的端部设置有滑移片；所述滑移片的表面设置有多颗移动珠，多颗所述移动珠沿所述驱动气缸活塞杆的周向排布设置；所述隔热块面向所述驱动气缸的表面开设有穿孔，所述隔热块的内部设置有与所述穿孔连通的滑腔；所述穿孔的孔径大于所述驱动气缸的活塞杆直径；所述滑移片位于所述滑腔内；所述移动珠的侧壁抵接于所述滑腔的内壁。
16.通过采用上述技术方案，镜筒的边缘抵接于绝热块的导向面，隔热块相对驱动气缸的活塞杆活动，纠正纠正头的位置，通过滑移片和移动珠的引入，减少滑移片与隔热块的接触面积，减少隔热块与驱动气缸活塞杆端部的滑动摩擦力，同时实现隔热块相对驱动气缸活塞杆万向滑动的效果。
17.可选的，所述抵接气缸的活塞杆端部可拆卸连接有压杆；所述压杆与所述抵接气缸的活塞杆同轴设置；所述压杆用于抵压镜片；所述活动孔供所述压杆滑移穿设。
18.通过采用上述技术方案，压杆与抵接气缸活塞杆的可拆卸连接，操作人员可以更换不同材质不同结构的压杆，使得抵接气缸可以抵压不同种类的镜片，从而使该摄像头装配设备适应不同型号的摄像头装配。
19.可选的，所述安装座安装有中央控制器、压力传感器和声光报警器；所述压力传感器供所述限位座抵接；所述中央控制器用于将预设的压力范围区间与所述压力传感器测量的压力值比对；所述压力传感器用于测量所述抵接气缸抵压镜片的压力；所述压力传感器和所述声光报警器均电连接于所述中央控制器。
20.通过采用上述技术方案，中央控制器预设有压力范围区间，中央控制器根据压力传感器回传的压力值与预设的压力范围区间比对。在正常装配过程中，镜筒的端面放置有镜片，抵接气缸抵压镜片，抵接气缸抵压镜片的力，通过镜筒传递至压力传感器，压力传感器测量抵接气缸抵压镜片的力度。若镜筒的端面未放置有镜片时，启动抵接气缸，抵接气缸的活塞杆直接伸入镜筒筒腔，压力传感器测量出抵接气缸抵压镜片的力度，中央控制器根据压力传感器测量出抵接气缸抵压镜片的力度低于预设压力范围区间，向声光报警器发送报警信号，声光报警器接收并响应报警信号。通过压力传感器监控镜片与镜筒的位置关系，并根据声光报警器的及时反馈，操作人员了解到此时装配的摄像头没有镜片，降低没有镜片的镜筒与已装配摄像头混装在一起的风险。
21.可选的，所述限位座包括安装于所述安装座的限位板和滑移连接于所述限位板的圆板；所述限位板的板面开设有供镜筒端部插接的环形槽；所述限位板的内部开设有供所述圆板滑动的活动腔；所述圆板的板面滑移连接于所述活动腔的内壁；所述环形槽的内壁开设有两个连通于所述活动腔的活动口；所述圆板的侧壁设置有滑移穿设于所述活动口的导向块；所述导向块的表面倾斜设置有供镜筒端部边缘抵接的引导面；所述引导面用于引导所述圆板与镜筒处于同轴位置；所述伸缩复位吸管垂直设置于所述圆板板面的圆心处；两个所述活动口以所述伸缩复位吸管的轴线对称设置；所述限位板的板面开设有供所述伸缩复位吸管穿过的管孔；所述管孔的孔径大于所述伸缩复位吸管的外径。
22.通过采用上述技术方案，操作人员在将镜筒插接于环形槽内的过程中，镜筒的边缘抵接于导向块的引导面，圆板相对限位板滑动，纠正伸缩复位吸管相对镜筒的位置，使圆板与镜筒处于同轴位置，即伸缩复位吸管与镜筒处于同轴位置，进一步提高镜片与镜筒的同轴度。
23.可选的，所述圆板背离所述伸缩复位吸管的板面转动连接有多颗滚珠；多颗所述滚珠沿所述伸缩复位吸管的周向排布设置；所述滚珠的侧壁供所述活动腔的内壁抵接。
24.通过采用上述技术方案，滚珠的引入，减小圆板与限位板之间的滑动摩擦力，使圆板与限位板之间的滑动顺畅，减小调节伸缩复位吸管与镜筒同轴位置的时间。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：通过纠正头和伸缩复位吸管，纠正镜片的位置，通过驱动气缸和滑移连接于驱动气缸的纠正头，在纠正头的导向面抵接于镜筒的边缘时，纠正纠正头的位置，从而在将镜片装配于镜筒时，降低镜筒加工误差导致的镜片与镜筒装配时同轴度出现偏差的风险，提高摄像头的生产良率；
通过热熔压头，实现镜筒与镜片的热铆固定，提高镜筒与镜片的连接稳定性，降低镜筒与镜片分离的风险，提高装配后摄像头的质量；通过圆板和导向块，操作人员在将镜筒插接于环形槽内的过程中，镜筒的边缘抵接于导向块的引导面，圆板相对限位板滑动，纠正伸缩复位吸管相对镜筒的位置，使伸缩复位吸管与镜筒处于同轴位置，进一步提高镜片与镜筒的同轴度。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是用于展示本技术实施例纠正头的结构示意图。
28.图3是图2在a部的放大图。
29.图4是用于展示本技术实施例伸缩复位吸管的结构示意图。
30.图5是图2在b部的放大图。
31.图6是图2在c部的放大图。
32.附图标记说明：1、安装座；11、中央控制器；12、压力传感器；13、声光报警器；14、行程开关；2、限位座；21、限位板；211、环形槽；212、活动腔；213、活动口；214、管孔；215、避让孔；22、圆板；221、导向块；222、引导面；23、滚珠；24、柔性气管；3、伸缩复位吸管；31、固定管；311、伸缩槽；32、活动管；33、复位弹簧；34、放置板；341、气孔；4、抵接气缸；41、压杆；42、塑料压头；5、纠正头；51、隔热块；511、穿孔；512、滑腔；52、热熔压头；521、活动孔；53、加热管；54、绝热块；6、驱动气缸；61、滑移片；62、移动珠；7、导向面；8、冷却管。
具体实施方式
33.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
34.摄像头主要包括塑料的镜筒和玻璃的镜片，在装配摄像头时，将镜筒和镜片相互固定。
35.本技术实施例公开一种摄像头装配设备，降低镜筒加工误差导致的镜片与镜筒装配时同轴度出现偏差的风险，提高摄像头的生产良率。
36.参照图1，一种摄像头装配设备包括安装座1、用于固定镜筒的限位座2、用于吸附镜片的伸缩复位吸管3、用于将镜片抵压于镜筒的抵接气缸4以及用于纠正镜片相对镜筒同轴度的纠正头5，安装座1螺栓连接有驱使纠正头5靠近或远离限位座2的驱动气缸6，驱动气缸6的活塞杆与抵接气缸4的活塞杆平行设置。将镜筒通过限位座2固定，启动驱动气缸6，驱动气缸6驱使纠正头5靠近限位座2，将吸附于伸缩复位吸管3的镜片的位置纠正，使镜片与镜筒处于同轴位置，便可将同轴的镜片与镜筒相互装配固定。
37.参照图1，具体地，安装座1螺栓连接有中央控制器11、压力传感器12和声光报警器13，压力传感器12供限位座2抵接。中央控制器11用于将预设的压力范围区间与压力传感器12测量的压力值比对，压力传感器12用于测量抵接气缸4抵压镜片的压力，压力传感器12和声光报警器均电连接于中央控制器11。在正常装配过程中，抵接气缸4抵压位于镜筒端面的镜片，抵接气缸4抵压镜片的力，通过镜筒传递至压力传感器12，压力传感器12测量抵接气缸4抵压镜片的力度。若镜筒的端面未放置有镜片时，启动抵接气缸4，压力传感器12测量出抵接气缸4抵压镜片的力度，中央控制器11根据压力传感器12测量出抵接气缸4抵压镜片的
力度低于预设压力范围区间的结果，向声光报警器13发送报警信号，声光报警器13接收并响应报警信号。通过压力传感器12监控镜片与镜筒的位置关系，并根据声光报警器13的及时反馈，操作人员及时了解到此时装配的摄像头没有镜片，降低没有镜片的镜筒与已装配摄像头混装在一起的风险。
38.参照图2和图3，限位座2包括螺栓连接于安装座1的限位板21和滑移连接于限位板21的圆板22，其中限位板21位于抵接气缸4的正下方，压力传感器12抵接于限位板21背离抵接气缸4的板面，限位板21的板面开设有供镜筒端部插接的环形槽211。限位板21的内部开设有供圆板22滑动的活动腔212，圆板22的板面滑移连接于活动腔212的内壁。圆板22背离伸缩复位吸管3的板面转动连接有多颗滚珠23，多颗滚珠23沿伸缩复位吸管3的周向等间距间隔排布设置，滚珠23的侧壁抵接于活动腔212的内壁，借此设计，提高圆板22板面与活动腔212内壁之间滑动的顺畅度。
39.参照图3和图4，环形槽211的内壁开设有两个连通于活动腔212的活动口213，圆板22的侧壁一体成型有滑移穿设于活动口213的导向块221，导向块221的表面倾斜设置有供镜筒端部边缘抵接的引导面222，引导面222用于引导圆板22与镜筒处于同轴位置。设计导向块221和引导面222的意义在于：操作人员在将镜筒插接于环形槽211内的过程中，镜筒的边缘抵接于导向块221的引导面222，圆板22相对限位板21滑动，纠正伸缩复位吸管3相对镜筒的位置，使圆板22与镜筒处于同轴位置，从而使伸缩复位吸管3与镜筒处于同轴位置。
40.参照图3，伸缩复位吸管3螺纹连接于圆板22的板面圆心处，伸缩复位吸管3与圆板22板面垂直设置，两个活动口213以伸缩复位吸管3的轴线对称设置。限位板21的板面开设有供伸缩复位吸管3穿过的管孔214，管孔214的孔径大于伸缩复位吸管3的外径。限位板21背离伸缩复位吸管3的板面开设有避让孔215。圆板22背离伸缩复位吸管3的板面插接有柔性气管24，柔性气管24的外径小于避让孔215的内径，避让孔215供柔性气孔341穿过，柔性气管24外接气源设备。
41.参照图4，伸缩复位吸管3包括螺纹连接于圆板22板面的固定管31、沿固定管31轴线滑移连接于固定管31的活动管32以及迫使活动管32远离圆板22的复位弹簧33，其中固定管31的外径小于镜筒的内径，固定管31的轴长小于镜筒的轴长。固定管31远离圆板22的端部开设有伸缩槽311，伸缩槽311沿固定管31的周向延伸设置，活动管32的外壁滑移连接于伸缩槽311的内壁。复位弹簧33位于伸缩槽311内，复位弹簧33的一端抵接于活动管32靠近圆板22的端部，另一端抵接于伸缩槽311的内壁。
42.参照图4，活动管32与固定管31同轴设置且相互连通，活动管32远离圆板22的一端粘接固定有圆形的放置板34，放置板34的直径小于镜筒的内径。放置板34的板面贯穿开设有气孔341，气孔341与活动管32同轴设置且相互连通。放置板34远离活动管32的板面设置有供镜片抵接的润滑层，润滑层可以是润滑油，也可以是塑料薄膜。
43.参照图3，需要说明的是，在伸缩复位吸管3未处于收缩状态时，伸缩复位吸管3的长度大于镜筒的轴长，在伸缩复位吸管3处于收缩状态时，伸缩复位吸管3的长度小于镜筒的轴长。在镜筒插接于环形槽211内时，镜筒套设于伸缩复位吸管3的外周侧。
44.参照图5，抵接气缸4的活塞杆可拆卸连接有压杆41，压杆41与抵接气缸4的活塞杆同轴设置，压杆41远离抵接气缸4的端部可拆卸连接有塑料压头42，塑料压头42为peek压头，塑料压头42供镜片的镜面抵接。压杆41与抵接气缸4活塞杆的可拆卸连接可以是螺栓连
接，可以是螺纹连接，可以是插接，塑料压头42与压杆41的可拆卸连接方式同理。
45.参照图2和图6，纠正头5包括滑移连接于驱动气缸6活塞杆端部的隔热块51、焊接固定于隔热块51侧壁的热熔压头52以及绕设于热熔压头52侧壁的加热管53，其中隔热块51面向驱动气缸6的表面开设有穿孔511，穿孔511的孔径大于驱动气缸6活塞杆的直径。隔热块51的内部开设有与穿孔511连通的滑腔512，滑腔512内填充有润滑油。驱动气缸6活塞杆的端部焊接固定有滑移片61，滑移片61的表面焊接固定有多颗移动珠62，多颗移动珠62沿驱动气缸6活塞杆的周向等间距间隔排布设置。移动珠62的侧壁抵接于滑腔512相对的内壁。
46.参照图2和图5，热熔压头52的端面贯穿开设有活动孔521，活动孔521供压杆41和塑料压头42滑移穿设。热熔压头52面向限位座2的端面粘接固定有环形的绝热块54，绝热块54采用绝热材料制成，绝热块54可以是二氧化硅气凝胶，可以是玻璃，绝热块54与活动孔521同轴设置。
47.参照图2和图5，绝热块54与热熔压头52的端面均倾斜设置有斜率一致的导向面7，导向面7沿活动孔521的周向延伸设置，导向面7用于供镜筒端部边缘和镜片边缘抵接。安装座1螺栓连接有电连接于中央控制器11的行程开关14，行程开关14供隔热块51抵接。启动驱动气缸6，驱动气缸6带动纠正头5向限位座2靠近，当镜片的边缘抵接于热熔压头52的导向面7时，隔热块51抵接于行程开关14，中央控制器11根据行程开关14的反馈，关闭气源设备，随着纠正头5的持续移动，镜片相对伸缩复位吸管3滑动，纠正镜片与伸缩复位吸管3的相对位置。待气源设备的关闭时长到达规定的时间后，中央控制器11再次启动气源设备，伸缩复位吸管3将位置纠正后的镜片吸附，实现镜片位置纠正的效果。
48.参照图2和图5，热熔压头52用于软化镜筒端部的边缘，加热管53用于加热热熔压头52，加热管53为电加热管，安装座1安装有用于向镜筒边缘吹气的冷却管8，冷却管8外接气源设备。借此设计，通过驱动气缸6驱动纠正头5向限位座2靠近，绝热块54的导向面7与镜筒端部边缘抵接时，纠正头5滑动，活动孔521与镜筒处于同轴位置，随着纠正头5的持续移动，热熔压头52软化镜筒的边缘并抵压镜筒边缘，将镜筒与镜片热铆固定，实现摄像头的装配。
49.本技术实施例一种摄像头装配设备的实施原理为：在装配摄像头时，操作人员先启动连接于伸缩复位吸管3的气源设备和中央控制器11，而后将端部放置有镜片的镜筒插接于环形槽211内。伸缩复位吸管3将镜片吸附，并将镜片顶离镜筒。随后启动驱动气缸6，驱动气缸6带动纠正头5向限位座2靠近，当镜片的边缘抵接于绝热块54的导向面7时，隔热块51触碰行程开关14，气源设备关闭，随着纠正头5的持续移动，镜片的边缘抵接于热熔压头52的导向面7，镜片相对伸缩复位吸管3滑动，纠正镜片与伸缩复位吸管3的相对位置。
50.待气源设备的关闭时长到达规定的时间后，中央控制器11再次启动气源设备，伸缩复位吸管3将位置纠正后的镜片吸附。而后启动抵接气缸4，将纠正后的镜片抵压于镜筒，伸缩复位吸管3收缩。
51.待镜筒的边缘抵接于绝热块54的导向面7时，纠正头5相对驱动气缸6的活塞杆滑动，使纠正头5的活动孔521与镜筒处于同轴位置，使纠正头5相对镜筒的位置纠正。随着纠正头5的持续移动，镜筒的边缘抵接于热熔压头52的导向面7，镜筒的边缘软化并将镜片包覆，最后启动与冷却管8的连接的气源设备，气源设备向冷却管8通气，使软化的镜筒边缘加
速冷却，实现镜片与镜筒的装配固定的效果。
52.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。