一种盘式电机的制作方法

技术特征：
1.一种盘式电机，包括编码器组件(1)、定子底板组件(2)和旋转盘组件(3)，其特征在于：所述定子底板组件(2)包括定子底板(21)和多个铜线圈，多个所述铜线圈嵌入封装在定子底板(21)中；所述旋转盘组件(3)与定子底板组件(2)可相对转动地连接，所述旋转盘组件(3)包括动子圆盘(31)、动子底盘(34)和多个磁体，多个所述磁体均匀排布在所述动子底盘(34)中，并通过动子圆盘(31)从上方进行封装固定；所述编码器组件(1)包括非接触式光栅尺和读数头，所述光栅尺固定粘贴在动子底盘(34)的圆弧周边，所述读数头固定安装在旋转盘组件(3)一侧的定子底板(21)上，所述光栅尺和读数头通过光感应共同检测旋转盘组件(3)的角位移。2.根据权利要求1所述的一种盘式电机，其特征在于，所述定子底板(21)上设置有第一圆盘孔，多个所述铜线圈沿周向均匀连接呈环形封装在所述第一圆盘孔中，且在第一圆盘孔的中心预留有第一安装孔；所述动子底盘(34)上设置有第二圆盘孔，多个所述磁体沿周向均匀固定排布在所述第二圆盘孔内，并与动子圆盘(31)通过周向设置的固定安装孔(22)螺接固定，且在第二圆盘孔和动子圆盘(31)的中心预留有第二安装孔；所述定子底板组件(2)和旋转盘组件(3)在第一安装孔、第二安装孔处通过轴承(4)连接。3.根据权利要求1所述的一种盘式电机，其特征在于，所述编码器组件(1)还包括密封盖(11)和编码器电源线(13)；在旋转盘组件(3)一侧的定子底板(21)上设置有一个开口槽，所述密封盖(11)固定在所述开口槽上方且与开口槽、旋转盘组件(3)共同围合形成一个容器腔体，所述密封盖(11)的上端盖与动子圆盘(31)的围合处留有间隙；所述读数头容置在所述容器腔体中；所述编码器电源线(13)一端连接读数头，另一端从密封盖(11)侧端开设的通槽中穿出连接电源。4.根据权利要求3所述的一种盘式电机，其特征在于，所述编码器组件(1)还包括防尘盖(12)，所述防尘盖(12)与编码器电源线(13)穿过的通槽密封配合。5.根据权利要求1所述的一种盘式电机，其特征在于，所述动子圆盘(31)上还设置有限位磁铁安装孔(32)，用于安装限位磁铁进行磁信号限位。6.根据权利要求5所述的一种盘式电机，其特征在于，所述动子圆盘(31)上靠近圆盘周边处还设置有限位柱安装孔(33)，用于安装限位柱；所述定子底板(21)上预定位置处设置有凸起结构，所述限位柱运转到所述凸起结构处发生碰撞阻碍运转，从而构成机械限位。7.根据权利要求1所述的一种盘式电机，其特征在于，所述定子底板组件(2)的多个铜线圈与定子底板(21)通过环氧树脂进行包胶封装成一体结构。8.根据权利要求1所述的一种盘式电机，其特征在于，所述旋转盘组件(3)的多个磁体与动子圆盘(31)通过高强度胶水进行粘接固定连接。

技术总结
本实用新型属于电机技术领域，公开了一种盘式电机，具体包括编码器组件、定子底板组件和旋转盘组件；定子底板组件包括定子底板和多个铜线圈，多个铜线圈嵌入封装在定子底板中；旋转盘组件与定子底板组件可相对转动地连接，旋转盘组件包括动子圆盘、动子底盘和多个磁体，多个磁体均匀排布在动子底盘中，并通过动子圆盘从上方进行封装固定；编码器组件包括非接触式光栅尺和读数头，光栅尺固定粘贴在动子底盘的圆弧周边，读数头固定安装在旋转盘组件一侧的定子底板上，光栅尺和读数头通过光感应共同检测旋转盘组件的角位移。本实用新型提供的盘式电机具有轴向高度尺寸小、重复定位精度高、结构简单紧凑、易于生产制造和维护等优点。易于生产制造和维护等优点。易于生产制造和维护等优点。


技术研发人员：周尔清 唐自祥
受保护的技术使用者：深圳线马科技有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/6/17