一种用于扬声器自动测试机的调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及扬声器自动测试机技术领域，更具体地说，它涉及用于扬声器自动测试机的调节装置。


背景技术：

2.扬声器在组装完成后，需要人工对其进行音频参数的测试，例如测试频响曲线、测试阻抗曲线、测试失真等等，以确认扬声器的综合性能是否符合要求。
3.现今扬声器各生产厂家的测试方式是由作业员从托盘或流水线上取一个扬声器放置在测试台上，难以保证测试台上的扬声器端子朝向相同，这使得每次放在测试台上的扬声器的端子朝向不同，在测试时，通常都需要作业员调整扬声器的端子朝向使其与测试装置的探针相对应，十分繁琐且影响测试效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于扬声器自动测试机的调节装置，具有使载具上的扬声器端子都能摆正在同一个方向，无需人工调整扬声器的端子方向，便于测试装置对载具上扬声器进行测试的功能优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种用于扬声器自动测试机的调节装置，包括：机架、用于采集载具上扬声器的图像信息的采集机构、用于与所述载具抵接以带动所述载具转动的调节机构、用于驱动所述调节机构移动的驱动机构、及用于根据所述采集机构采集的图像信息对应控制所述驱动机构和调节机构的控制器；所述采集机构和驱动机构均设置在机架上；所述调节机构与驱动机构的输出端固定连接；所述采集机构、调节机构和驱动机构均与控制器电连接。
7.可选的，所述调节机构包括：连接架、调节电机和用于与所述载具抵接以带动所述载具转动的转动轮；所述连接架与驱动机构的输出端固定连接；所述调节电机设置在连接架上；所述调节电机的输出端与转动轮固定连接；所述调节电机与控制器电连接。
8.可选的，所述连接架包括：第一连接板、第二连接板、连接杆、限位块和弹性件；所述连接杆的一端与第一连接板固定连接，另一端依次穿过所述弹性件和第二连接板后与限位块固定连接；所述第二连接板滑动设置在机架上；所述驱动机构的输出端与第一连接板固定连接；所述调节电机与第二连接板固定连接。
9.可选的，所述机架上还设置有第一滑轨；所述第一滑轨上滑动设置有滑块；所述第二连接板与滑块固定连接。
10.可选的，所述采集机构包括：第二滑轨、滑动架及用于采集所述载具上扬声器的图像信息的工业相机；所述第二滑轨设置在机架上；所述滑动架与第二滑轨滑动连接；所述工业相机与滑动架固定连接；所述工业相机与控制器电连接。
11.可选的，所述采集机构还包括：用于驱动所述滑动架移动的采集驱动组件；所述采集驱动组件设置在机架上；所述采集驱动组件的输出端与滑动架固定连接；所述采集驱动
组件均与控制器电连接。
12.可选的，所述采集驱动组件包括：传送带、主动轮、从动轮和驱动电机；所述驱动电机设置在第二滑轨上；所述第二滑轨的一端与主动轮转动连接，另一端与从动轮转动连接；所述驱动电机的输出端与主动轮固定连接；所述传送带的一端与主动轮抵接，另一端与从动轮抵接；所述滑动架与传送带固定连接；所述驱动电机与控制器电连接。
13.可选的，所述采集机构还包括：光源组件；所述光源组件设置在滑动架上；所述光源组件与控制器电连接。
14.可选的，所述光源组件包括：固定板和若干灯珠；所述固定板与滑动架固定连接；所述固定板上对应所述工业相机处开设有通孔；若干所述灯珠围绕通孔设置在固定板上；所述灯珠与控制器电连接。
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过调节机构带动载具转动，进而调节载具上的扬声器端子方向以使载具上的扬声器转动到预设位置，也就是使载具上的扬声器端子都能摆正在同一个方向，无需人工调整扬声器的端子方向，便于测试装置对载具上扬声器进行测试；通过驱动机构带动调节机构靠近或远离载具，便于其他部件(如测试装置)对载具上的扬声器进行工作，加强了本技术的实用性和灵活性。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型中调节机构和驱动机构的整体结构示意图；
18.图3是本实用新型中采集机构的整体结构示意图；
19.图4是本实用新型中的部分框架图。
20.图中：1、机架；11、第一滑轨；12、滑块；2、采集机构；21、第二滑轨；22、滑动架；23、工业相机；24、采集驱动组件；241、传送带；242、驱动电机；25、光源组件；251、固定板；252、灯罩； 253、灯珠；3、调节机构；31、连接架；311、第一连接板；312、第二连接板；313、限位块；314、弹性件；32、调节电机；33、转动轮； 4、驱动机构；5、控制器；6、载具；61、套环；62、套筒；63、载板；7、测试台。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
23.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
24.本实用新型提供了一种用于扬声器自动测试机的调节装置,如图 1-图4所示，包括：机架1、用于采集载具6上扬声器的图像信息的采集机构2、用于与所述载具6抵接以带动所述载具6转动的调节机构3、用于驱动所述调节机构3移动的驱动机构4、及用于根据所述采集机构 2采集的图像信息对应控制所述驱动机构4和调节机构3的控制器5；所述采集机构2和驱动机构4均设置在机架1上；所述调节机构3与驱动机构4的输出端固定连接；所述采集机构2、调节机构3和驱动机构4均与控制器5电连接。
25.在对扬声器进行测试的情况下，通常还包括测试台7、上料机械手和测试装置，载具6转动设置在测试台7上，上料机械手将扬声器放置在载具6上，此时，放置在载具6上的扬声器的摆放方向不同会导致扬声器端子朝向不同的方向，在本技术中通过采集机构2的设置，能够采集载具6上扬声器的图像信息进而得到载具6上的扬声器端子方向，控制器5先控制驱动机构4工作使得调节机构3靠近载具6，直至调节机构3与载具6抵接，然后控制器5再根据扬声器的图像信息控制调节机构3工作，使得调节机构3带动载具6转动，进而调节载具6上的扬声器端子方向以使载具6上的扬声器转动到预设位置，也就是使载具6 上的扬声器端子都能摆正在同一个方向，无需人工调整扬声器的端子方向就能实现测试装置对载具6上扬声器的测试。
26.进一步地，如图1和图2所示，所述调节机构3包括：连接架31、调节电机32和用于与所述载具6抵接以带动所述载具6转动的转动轮 33；所述连接架31与驱动机构4的输出端固定连接；所述调节电机32 设置在连接架31上；所述调节电机32的输出端与转动轮33固定连接；所述调节电机32与控制器5电连接。
27.在实际应用中，载具6包括：套环61、套筒62和用于承托所述扬声器的载板63；所述套筒62转动设置在测试台7上；所述载板63与套筒62固定连接；所述套环61的内周面与套筒62的外周面固定连接；所述套环61与转动轮33抵接；另外，在测试台7上通常转动设置有多个载具6，所述转动轮33的数量和调节电机32的数量均与载具6的数量相同；所有的调节电机32均设置在连接架31上；多个转动轮33与多个调节电机32的输出端一一对应地固定连接；在驱动机构4驱动连接架31、调节电机32和转动轮33靠近载具6，并使得转动轮33与载具6抵接后，控制器5控制调节电机32的输出端转动，带动转动轮33转动，转动轮 33带动载具6转动，进而实现载具6上扬声器的角度变化，使得载具6 上的扬声器处于预设位置，然后控制驱动机构4驱动连接架31、调节电机32和转动轮33远离载具6，实现对载具6上扬声器端子朝向的自动调节。
28.进一步地，如图2所示，所述连接架31包括：第一连接板311、第二连接板312、连接杆、限位块313和弹性件314；所述连接杆的一端与第一连接板311固定连接，另一端依次穿过所述弹性件314和第二连接板312后与限位块313固定连接；所述第二连接板312滑动设置在机架1上；所述驱动机构4的输出端与第一连接板311固定连接；所述调节电机32与第二连接板312固定连接。
29.具体地，第二连接板312的数量、连接杆的数量、限位块313的数量和弹性件314的数量均与调节电机32的数量相同；弹性件314为压缩弹簧，弹性件314始终处于压缩状态；通过弹性件314的设置，在驱动机构4推动或拉动第一连接板311的情况下，由于弹性件314始终处于压缩状态，使得弹性件314与限位块313配合始终夹紧第二连接板312，保证了第二连接板312的稳定性，进而保证了调节电机32和转动轮33 的稳定性。
30.进一步地，如图2所示，所述机架1上还设置有第一滑轨11；所述第一滑轨11上滑动设置有滑块12；所述滑块12沿第一滑轨11的长度方向滑动；所述第二连接板312与滑块12固定连接。
31.具体地，第一滑轨11的数量和滑块12的数量均与调节电机32的数量相同；多个滑块12一一对应地滑动设置在多个第一滑轨11上；第一滑轨11沿调节电机32的运动方向设置；通过第一滑轨11和滑块12的设置，对第二连接板312起到了导向作用和支撑作用，能防止第二连接板312发生转动，进一步提高了第二连接板312的稳定性。
32.进一步地，如图3所示，所述采集机构2包括：第二滑轨21、滑动架22及用于采集所述载具6上扬声器的图像信息的工业相机23；所述第二滑轨21设置在机架1上；所述滑动架22与第二滑轨21滑动连接；所述滑动架22沿第二滑轨21的长度方向滑动；所述工业相机23与滑动架22固定连接；所述工业相机23与控制器5电连接。
33.具体地，通过工业相机23采集载具6上扬声器的摆放方向，在有多个载具6的情况下，通过第二滑轨21和滑动架22的设置，使得工业相机23能够沿滑轨的长度方向滑动，便于工业相机23采集到测试台7 上多个载具6上扬声器的图像信息，根据载具6上扬声器的图像信息识别出扬声器端子的朝向，控制器5根据扬声器端子的朝向控制调节电机32转动相应的角度，使得扬声器端子的朝向与预设朝向(也就是预设位置)一致，然后控制调节电机32停止转动。
34.进一步地，如图1所示，所述采集机构2还包括：用于驱动所述滑动架22移动的采集驱动组件24；所述采集驱动组件24设置在机架1上；所述采集驱动组件24的输出端与滑动架22固定连接；所述采集驱动组件24均与控制器5电连接。
35.具体地，通过采集驱动组件24的设置，能够带动滑动架22在第二滑轨21上滑动，从而带动工业相机23运动，控制器5能够控制采集驱动组件24驱动工业相机23运动，以使得工业相机23依次采集到多个载具6上的扬声器的图像信息，以便于根据采集到的多个图像信息控制调节机构3同时对这多个载具6上的扬声器端子朝向进行调节。
36.进一步地，如图3所示，所述采集驱动组件24包括：传送带241、主动轮、从动轮和驱动电机242；所述驱动电机242设置在第二滑轨21 上；所述第二滑轨21的一端与主动轮转动连接，另一端与从动轮转动连接；所述驱动电机242的输出端与主动轮固定连接；所述传送带241 的一端与主动轮抵接，另一端与从动轮抵接；所述滑动架22与传送带 241固定连接；所述驱动电机242与控制器5电连接。
37.具体地，通过驱动电机242、主动轮、从动轮和传送带241的设置，控制器5能够控制驱动电机242工作，使得驱动电机242带动主动轮转动，主动轮与从动轮配合实现传送带241的运动，传送带241带动滑动架22运动，滑动架22带动工业相机23运动。
38.进一步地，如图1所示，所述采集机构2还包括：光源组件25；所述光源组件25设置在滑动架22上；所述光源组件25与控制器5电连接。
39.具体地，在工业相机23拍照时，光源组件25能够提供充足的光线，防止因光线不足而导致采集的图像信息难以识别，保证了工业相机23 采集到的图像信息的质量，确保控制器5能够根据工业相机23采集到的图像信息识别出扬声器的端子方向。
40.进一步地，如图3和图4所示，所述光源组件25包括：固定板251 和若干灯珠253；所述固定板251与滑动架22固定连接；所述固定板251 上对应所述工业相机23处开设有通孔；
若干所述灯珠253围绕通孔设置在固定板251上；所述灯珠253与控制器5电连接。
41.具体地，固定板251位于工业相机23的下方，灯珠253设置在固定板251远离工业相机23的一面，便于灯珠253发出的光线朝向载具6上的扬声器，另外，还包括：灯罩252，所述灯罩252呈环形，灯罩252 与固定板251固定连接，且灯罩252罩设在灯珠253上，为灯珠253提供了保护。
42.本实用新型的用于扬声器自动测试机的调节装置，通过调节机构 3带动载具6转动，进而调节载具6上的扬声器端子方向以使载具6上的扬声器转动到预设位置，也就是使载具6上的扬声器端子都能摆正在同一个方向，无需人工调整扬声器的端子方向，便于测试装置对载具 6上扬声器进行测试；通过驱动机构4带动调节机构3靠近或远离载具 6，便于其他部件(如测试装置)对载具6上的扬声器进行工作，加强了本技术的实用性和灵活性。
43.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。