噪声去除电路、图像感测装置及其操作方法与流程

1.本发明的各种实施方式总体涉及半导体装置。特别地，各种实施方式涉及噪声去除电路、图像感测装置及其操作方法。


背景技术：

2.近来，计算机环境范例已转移到无处不在的计算，这使得几乎随时随地使用计算机系统。结果，诸如移动电话、数码相机、笔记本计算机等的便携式电子装置的使用已经迅速增加。
3.近来，由于显示装置的快速发展，诸如相机和便携式摄像机之类的具有图像传感器的图像拍摄装置的发展已经加速。图像拍摄装置可以拍摄图像并将拍摄的图像记录在记录介质中，并且还随时再现图像。因此，随着图像拍摄装置使用的增加，对图像拍摄装置中更多功能的需求也增加。具体地，除了尺寸紧凑、重量轻和功耗低之外，期望具有更高能力的功能以及多功能的图像拍摄装置。


技术实现要素：

4.本发明的实施方式涉及能够在具有不同曝光时间的图像被组合为单个高动态范围(hdr)图像时，通过使用低阈值参数和饱和度阈值参数对信噪比(snr)骤降发生区域的图像执行噪声取芯，来改善在高动态范围(hdr)图像组合中snr骤降发生区域的snr的噪声去除电路、图像感测装置及其操作方法。
5.在一个实施方式中，一种噪声去除电路可以包括：图像组合器，其适于通过组合具有不同曝光时间的图像来生成高动态范围(hdr)图像；细节图像生成器，其适于从hdr图像生成细节图像；图像强度评估器，其适于评估细节图像的强度；以及噪声取芯组件，其适于在细节图像的强度小于参考值时，使用低阈值和饱和度阈值来执行用于从细节图像中的信噪比(snr)已降低的区域中去除噪声的噪声取芯操作。
6.该细节图像生成器可以包括：第一转换块，其适于将hdr图像转换为代表第一转换图像的对数域信号；低通滤波器，其适于对hdr图像执行低通滤波以生成经低通滤波的图像；第二转换块，其适于将经低通滤波的图像转换为代表第二转换图像的对数域信号；以及计算块，其适于通过计算第一转换图像和第二转换图像之间的差值来生成细节图像。
7.具有不同曝光时间的图像可以包括长曝光图像、中曝光图像和短曝光图像，其中低阈值指示长曝光图像和中曝光图像交叠的第一区域，以及其中饱和度阈值指示中曝光图像和短曝光图像交叠的第二区域。
8.细节图像的强度可以表示由具有设定大小的像素阵列所表示的细节图像的像素值的方差，当细节图像的方差大于参考值时，细节图像的强度可以较大，并且当细节图像的方差小于参考值时，细节图像的强度可以较小。
9.噪声取芯组件可以使用第一区域和第二区域中的取芯宽度参数来调整噪声取芯强度。
10.可以根据下式表示噪声取芯强度：
11.coring strength
low
＝(log(y)-log(lowth))/(log(lowth coring_width)-log(lowth))
12.coring strength
sat
＝(log(y)-log(satth))/(log(satth coring_width)-log(satth))，其中，“coring strength
low”表示第一区域的取芯强度，“coring strength
sat”表示第二区域的取芯强度，“log”表示对数域转换函数，“lowth”表示低阈值，“satth”表示饱和度阈值，并且“coring_width”表示取芯宽度参数。
13.噪声取芯组件可以使用噪声取芯强度和倾斜系数来获取噪声取芯参数。
14.在另一实施方式中，一种图像感测装置可以包括：图像传感器，其包括具有多个像素的像素阵列；图像信号处理器，其适于处理图像传感器的输出信号；以及噪声去除电路，其包括：图像组合器，其适于通过组合具有不同曝光时间的图像来生成高动态范围(hdr)图像；细节图像生成器，其适于从hdr图像生成细节图像；图像强度评估器，其适于评估细节图像的强度；以及噪声取芯组件，其适于在细节图像的强度小于参考值时，使用低阈值和饱和度阈值来执行用于从细节图像中的信噪比(snr)已降低的区域中去除噪声的噪声取芯操作。
15.该细节图像生成器可以包括：第一转换块，其适于将hdr图像转换为代表第一转换图像的对数域信号；低通滤波器，其适于对hdr图像执行低通滤波以生成经低通滤波的图像；第二转换块，其适于将经低通滤波的图像转换为代表第二转换图像的对数域信号；以及计算块，其适于通过计算第一转换图像和第二转换图像之间的差值来生成细节图像。
16.具有不同曝光时间的图像可以包括长曝光图像、中曝光图像和短曝光图像，其中，低阈值可以指示长曝光图像和中曝光图像交叠的第一区域，以及其中，饱和度阈值可以指示中曝光图像和短曝光图像交叠的第二区域。
17.细节图像的强度可以表示由具有设定大小的像素阵列所表示的细节图像的像素值的方差，其中当细节图像的方差大于参考值时，细节图像的强度大，并且其中当细节图像的方差小于参考值时，细节图像的强度小。
18.噪声取芯组件可以使用第一区域和第二区域中的取芯宽度参数来调整噪声取芯强度。
19.可以根据下式表示噪声取芯强度：
20.coring strength
low
＝(log(y)-log(lowth))/(log(lowth coring_width)-log(lowth))
21.coring strength
sat
＝(log(y)-log(satth))/(log(satth coring_width)-log(satth))，其中，“coring strength
low”表示第一区域的取芯强度，“coring strength
sat”表示第二区域的取芯强度，“log”表示对数域转换函数，“lowth”表示低阈值，“satth”表示饱和度阈值，并且“coring_width”表示取芯宽度参数。
22.噪声取芯组件可以使用噪声取芯强度和倾斜系数来获取噪声取芯参数。
23.在另一实施方式中，一种图像感测装置的操作方法可以包括：通过组合长曝光图像、中曝光图像和短曝光图像来生成高动态范围(hdr)图像；从hdr图像生成细节图像；评估细节图像的强度；以及当细节图像的强度小于参考值时，使用低阈值和饱和度阈值执行用于从细节图像中的信噪比(snr)已降低的区域中去除噪声的噪声取芯操作，其中低阈值指
示长曝光图像和中曝光图像交叠的第一区域，以及饱和度阈值参数指示中曝光图像和短曝光图像交叠的第二区域。
24.生成细节图像的步骤可以包括：将hdr图像转换为代表第一转换图像的对数域信号；对hdr图像执行低通滤波以生成经低通滤波的图像；将经低通滤波的图像转换为代表第二转换图像的对数域信号；以及通过计算第一转换图像和第二转换图像之间的差值来生成细节图像。
25.细节图像的强度可以表示由具有设定大小的像素阵列所表示的细节图像的像素值的方差，其中当细节图像的方差大于参考值时，细节图像的强度大，并且其中当细节图像的方差小于参考值时，细节图像的强度小。
26.执行噪声取芯操作的步骤可以包括：使用第一区域和第二区域中的取芯宽度参数来调整噪声取芯强度。
27.可以根据下式表示噪声取芯强度：
28.coring strength
low
＝(log(y)-log(lowth))/(log(lowth coring-width)-log(lowth))
29.coring strength
sat
＝(log(y)-log(satth))/(log(satth coring_width)-log(satth))，其中，“coring strength
low”表示第一区域的取芯强度，“coring strength
sat”表示第二区域的取芯强度，“log”表示对数域转换函数，“lowth”表示低阈值，“satth”表示饱和度阈值，并且“coring_width”表示取芯宽度参数。
30.执行噪声取芯操作的步骤还可以包括：使用噪声取芯强度和倾斜系数来获取噪声取芯参数。
31.在另一实施方式中，一种处理高动态范围(hdr)图像的方法，该方法可以包括：从hdr图像生成细节图像；以及当细节图像的强度小于参考值时，通过使用根据下式所获得的hdr图像的噪声取芯参数，从hdr图像中的信噪比(snr)已降低的至少一个区域中去除噪声：
32.coring param＝a
coeff
*detai(x)*(1-coring strength)，如果0≤coring strength≤1，
[0033][0034]
coring strength
iow
＝(log(y)-log(lowth))/(log(lowth coring_width)-log(lowth))，以及
[0035]
coring strength
sat
＝(log(y)-log(satth))/(log(satth coring_width)-log(satth))，其中“coring param”表示噪声取芯参数；“α
coeff”表示倾斜系数；“detail(x)”表示细节图像的强度；“var(kernel5×5)”表示细节图像的方差；“coring strength
low”表示hdr图像的低阈值区域的取芯强度，“coring strength
sat”表示hdr图像的饱和度阈值区域的取芯强度，“log()”表示对数域转换函数，“lowth”表示hdr图像的低阈值，“satth”表示hdr图像的饱和度阈值，并且“coring_width”表示取芯宽度参数。
[0036]
本发明领域的普通技术人员通过以下附图和详细描述将理解本发明的这些和其它特征和优点。
附图说明
[0037]
本文中的描述参考了附图，其中，贯穿若干视图，相似的附图标记指代相似的部件。
[0038]
图1是例示了根据本发明的实施方式的噪声去除电路的框图。
[0039]
图2是例示了由图像组合器所组合的图像的图。
[0040]
图3是例示了5
×
5像素阵列的图。
[0041]
图4是例示了噪声取芯组件的取芯参数的曲线图。
[0042]
图5是例示了原始像素图像和噪声取芯组件的输出图像的比较的曲线图。
[0043]
图6是例示了根据本发明的另一实施方式的采用噪声去除电路的图像感测装置的框图。
[0044]
图7是例示了根据本发明的另一实施方式的采用噪声去除电路的图像感测装置的框图。
[0045]
图8是例示了根据本发明的另一实施方式的图像感测装置的操作的流程图。
[0046]
图9是例示了根据本发明的另一实施方式的被配置为实现图像感测装置的系统的框图。
具体实施方式
[0047]
下面参照附图更详细地描述本发明的各种示例。本发明可以以其它实施方式、形式及其变型来实现，并且因此不应被解释为限于在此阐述的实施方式。而是，提供了所描述的实施方式以使得本发明是彻底和完整的，并且将本发明充分传达给本发明所属领域的技术人员。在整个说明书中，对“实施方式”、“另一实施方式”等的引用不一定意味着仅一个实施方式，并且对任何这样短语的不同引用不一定是相同的实施方式。
[0048]
将理解的是，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来标识各种元件，但是这些元件不受这些术语的限制。这些术语用于将一个元件与具有相同或相似名称的另一元件区分开。因此，在一个实例中的第一元件可以在另一实例中被称为第二元件或第三元件，而没有指示元件本身的任何改变。
[0049]
附图不一定按比例绘制，并且在一些情况下，比例可能已被夸大以清楚地例示实施方式的特征。当元件被称为连接或联接到另一元件时，应当理解，前者可以直接连接或直接联接到后者，或者经由一个或更多个中间元件电连接或电联接到后者。除非上下文另有说明，否则两个元件之间的通信(无论是直接还是间接地连接/联接)可以是有线的或无线的。另外，还将理解的是，当元件被称为在两个元件“之间”时，该元件可以是两个元件之间的唯一元件，或者也可以存在一个或更多个中间元件。
[0050]
本文所使用的术语仅出于描述特定实施方式的目的，并非旨在限制本发明。
[0051]
如本文所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式旨在包括复数形式，反之亦然。除非另外说明，或者从上下文可以清楚地涉及单数形式，否则在本技术和所附权利要求中使用的冠词“一种”和“一个”通常应当被解释为意指“一个或更多个”。
[0052]
将进一步理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”、和“包含”时，其指定存在所提及的元件，并且不排除存在或添加一个或更多个其它元件。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关联的所列项目的任何组合和所有组合。
[0053]
除非另有定义，否则本文所使用的包括技术术语和科学术语在内的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义。还将理解的是，诸如在常用词典中定义的那些术语应被解释为具有与它们在本发明和相关技术的上下文中的含义一致的含义，除非本文明确定义，否则不应解释为理想的或过分形式化的含义。
[0054]
在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本发明的透彻理解。可以在没有这些具体细节中的一些或所有细节的情况下实践本发明。在其它情况中，没有详细描述公知的过程结构和/或过程，以免不必要地模糊本发明。
[0055]
还应注意，在一些情况下，如对相关领域的技术人员显而易见的，除非另外明确指出，否则结合一个实施方式描述的特征或元件可以单独使用或与另一实施方式的其它特征或元件组合使用。
[0056]
参照附图详细描述本发明的实施方式。
[0057]
在下文中，参照图1至图5描述噪声去除电路。
[0058]
图1是例示了根据本发明的实施方式的噪声去除电路的框图。图2是例示了由图像组合器组合的图像的图。图3是例示了5
×
5像素阵列的图。图4是例示了噪声取芯组件的取芯参数的曲线图。图5是例示了原始像素图像和噪声取芯组件的输出图像的比较的曲线图。
[0059]
参照图1，噪声去除电路300可以包括图像组合器310、细节图像生成器320、图像强度评估器330和噪声取芯组件340。
[0060]
图像组合器310可以通过组合长曝光图像、中曝光图像和短曝光图像来生成高动态范围(hdr)图像。
[0061]
参照图2，低阈值用于确定长曝光图像已经开始变得饱和。即，低阈值表示长曝光图像和中曝光图像交叠的第一区域。饱和度阈值用于确定中曝光图像已经开始变得饱和。即，饱和度阈值指示中曝光图像和短曝光图像交叠的第二区域。
[0062]
在此，低阈值和饱和度阈值可以在10位图像(最大代码值为1024)的600和800之间确定。即，基于长曝光图像的亮度确定低阈值参数，并且基于中曝光图像的亮度确定饱和度阈值参数。
[0063]
细节图像生成器320可以从由图像组合器310生成的hdr图像来生成细节图像。细节图像生成器320可以包括第一转换块322、低通滤波器324、第二转换块326和计算块328。
[0064]
第一转换块322可以将hdr图像转换为由第一转换图像所表示的对数域，所述第一转换图像由第一转换块322输出。
[0065]
低通滤波器324可以对由图像组合器310生成的hdr图像执行低通滤波操作。
[0066]
第二转换块326可以将低通滤波后的图像转换为由第二转换图像所表示的对数域，所述第二转换图像由第二转换块326输出。
[0067]
计算块328可以通过计算从第一转换块322输出的第一转换图像与从第二转换块326输出的第二转换图像之间的差值来生成细节图像。
[0068]
细节图像强度评估器330可以评估从细节图像生成器320生成的细节图像的强度。
[0069]
细节图像的强度表示由具有设定大小的像素阵列表示的细节图像的像素值的方差。尽管针对细节图像整体上确定了强度，但是强度可以在细节图像的不同区域之间变化。细节图像中具有高方差的区域(诸如边缘区域)的强度相对大。细节图像中具有低方差的区域(诸如平坦区域)的强度相对低。
[0070]
参照图3，在5
×
5像素阵列中，当细节图像的像素值的方差大于参考值(阈值)时，细节图像的强度值可以被设置为“0”，并且当细节图像的方差小于式1中表示的参考值时，细节图像的强度值可以被设置为“1”。在式1中，“detail(x)”表示细节图像的强度，“var(kernel
5x5
)”表示细节图像的方差，“threshold”表示参考值。
[0071]
[式1]
[0072][0073]
当细节图像的强度小于参考值(其可以是预设的)时，噪声取芯组件340可以执行噪声取芯操作，以用于使用低阈值参数和饱和度阈值参数来去除其中已经出现信噪比(snr)骤降的区域中的噪声。低阈值参数指示长曝光图像和中曝光图像交叠的第一区域。饱和度阈值参数指示中曝光图像和短曝光图像交叠的第二区域。
[0074]
这里，snr骤降表示当具有不同曝光时间的图像被组合时在具有不同曝光时间的图像的交叠区域中发生的snr急剧降低。snr骤降可能发生在长曝光图像和中曝光图像之间的交叠区域(即，第一区域)以及中曝光图像和短曝光图像之间的交叠区域(即，第二区域)中。
[0075]
另外，在细节图像的具有清晰细节的区域中，变化可以较大，而在细节图像的细节模糊的区域中，变化可以较小。
[0076]
由于在细节图像的发生snr骤降的区域中强度变化相对小，因此可以通过压缩这样的区域来去除每个这样的区域中的snr骤降噪声。此操作被定义为“噪声取芯”。
[0077]
参照图4，“lowth”表示低阈值，该低阈值指示在亮度标度上图像从长曝光图像变为中曝光图像的点。“satth”表示饱和度阈值，该饱和度阈值指示在亮度标度上图像从中曝光图像变为短时曝光图像的点。
[0078]
噪声取芯组件340可以如式2和式3中所表示的使用第一区域和第二区域中的取芯宽度参数来调整噪声取芯强度。
[0079]
[式2]
[0080]
coring strength
low
＝(log(y)-log(lowth))/(log(lowth coring_width)-log(lowth))[式3]
[0081]
coring strength
sat
＝(log(y)-log(satth))/(log(satth coring_width)-log(satth))
[0082]
其中，“coring strength
low”表示在低阈值附近的第一区域中的取芯强度，“coring strenght
sat”表示在饱和度阈值附近的第二区域中的取芯强度，“log”表示对数域转换函数，“lowth”表示低阈值，“satth”表示饱和度阈值，并且“coring_width”表示取芯宽度方差参数。
[0083]
另外，噪声取芯组件340可以如式4中表示的使用噪声取芯强度和倾斜系数α
coeff
来获取噪声取芯参数。噪声取芯组件340可以使用噪声取芯参数执行用于去除噪声的噪声取芯操作。
[0084]
[式4]
[0085]
coring param＝a
coeff
*detail(x)*(1-coring strength)，如果0≤coring strength≤1
[0086]
其中，“detail(x)”表示细节图像的强度。
[0087]
如果细节图像的强度大于参考值，则噪声取芯组件340可以不操作。
[0088]
参照图5，噪声取芯组件340可以通过执行噪声取芯操作来改善出现snr骤降的区域中的snr。
[0089]
图6是例示了根据本发明的实施方式的图像感测装置10的框图。
[0090]
参照图6，图像感测装置10可以包括图像传感器100和图像信号处理器(isp)400。
[0091]
图像感测装置10可以在诸如可接收和处理图像数据的个人计算机(pc)或移动计算装置之类的任何合适的电子装置中实现。
[0092]
更具体地，图像感测装置10可以被实现在膝上型计算机、移动电话、智能电话、平板电脑、个人数字助理(pda)、企业数字助理(eda)、数码相机、数码摄像机、便携式多媒体播放器(pmp)、移动互联网装置(mid)、可穿戴计算机、作为物联网(iot)网络中的对象或作为万物互联(ioe)网络中的对象中。
[0093]
图像传感器100可以包括像素阵列200和噪声去除电路300。
[0094]
像素阵列200可以包括多个像素。在本文中，每个像素可以表示像素数据，并且具有rgb数据格式、yuv数据格式、ycbcr数据格式或与本文的教导一致的任何其它数据格式。
[0095]
噪声去除电路300可以通过执行噪声取芯操作来输出去除噪声后的图像。
[0096]
噪声去除电路300可以如图1至图5所示地实现。
[0097]
参照图1至图5详细描述了噪声去除电路300的详细配置和操作，因此这里不再重复这样的描述。
[0098]
图像信号处理器400可以在集成电路、片上系统(soc)或移动应用处理器中实现。图像信号处理器400可以处理图像传感器100的输出信号。即，图像信号处理器400可以接收并处理从图像传感器100的噪声去除电路300输出的图像信号。
[0099]
更具体地，图像信号处理器400可以根据与来自噪声去除电路300的图像信号的像素数据相对应的拜耳图案来生成rgb图像数据。例如，图像信号处理器400可以处理拜耳图案以使得图像数据显示在显示器上，并且可以将经处理的图像数据传送到接口以传送到另一组件或装置。
[0100]
在一个实施方式中，图像传感器100和图像信号处理器400中的每一个可以被实现为多芯片封装件(mcp)。在另一实施方式中，图像传感器100和图像信号处理器400可以被实现为单个芯片。
[0101]
图7是例示了根据本发明的实施方式的图像感测装置10的框图。
[0102]
参照图7，图像感测装置10可以包括图像传感器100和图像信号处理器(isp)400。图像信号处理器400可以包括噪声去除电路300。
[0103]
噪声去除电路300可以如图1至图5所示地实现。
[0104]
除了噪声去除电路300实现在图像信号处理器400中而不是在图像传感器100中之外，图7中所示的图像感测装置10的结构和操作可以与图6中所示的图像感测装置10的结构和操作基本相同。因此，省略了图7的图像感测装置10的详细描述。
[0105]
在下文中，参照图8描述根据本发明的实施方式的图像感测装置的操作。图8是例示了根据本发明的实施方式的图像感测装置(例如，图6和图7中的图像感测装置10)的操作的流程图。
[0106]
参照图8，图像感测装置的操作可以包括hdr图像生成操作s1000、细节图像评估操作s2000、细节图像强度评估操作s3000和噪声取芯操作s4000。
[0107]
在操作s1000中，可以通过组合长曝光图像、中曝光图像和短曝光图像来生成hdr图像。
[0108]
细节图像评估操作s2000可以包括第一转换图像生成操作s2100、低通滤波器操作s2200、第二转换图像生成操作s2300和细节图像生成操作s2400。
[0109]
在操作s2100中，可以通过将hdr图像转换为对数域图像信号来生成第一转换图像。
[0110]
在操作s2200中，可以通过经由低通滤波器对hdr图像进行低通滤波来生成经低通滤波的图像。
[0111]
在操作s2300中，可以通过将经低通滤波的图像转换为对数域图像信号来生成第二转换图像。
[0112]
在操作s2400中，可以通过计算第一转换图像和第二转换图像之间的差值来生成细节图像。
[0113]
在操作s3000中，可以评估细节图像的强度。
[0114]
细节图像的强度表示由具有设定大小的像素阵列所表示的细节图像的像素值的方差。当细节图像的方差大于参考值时，细节图像的强度值大，而当细节图像的方差小于参考值时，细节图像的强度值小。
[0115]
在操作s4000中，如果细节图像的强度小于参考值，则可以在发生snr骤降的区域中使用低阈值参数和饱和度阈值参数来执行噪声取芯操作。低阈值参数指示长曝光图像和中曝光图像交叠的第一区域。饱和度阈值参数指示中曝光图像和短曝光图像交叠的第二区域。
[0116]
这里，可以使用第一区域和第二区域中的取芯宽度参数来调整噪声取芯强度。可以使用噪声取芯参数来执行用于去除噪声的噪声取芯操作。
[0117]
在下文中，参照图9详细描述根据本发明的实施方式的被配置为实现图像感测装置的系统。
[0118]
图9例示了根据本发明的实施方式的被配置为实现图像感测装置的系统。
[0119]
在各种实施方式中，图9的系统可以是包括但不限于个人计算机系统、台式计算机、膝上型计算机或笔记本计算机、大型计算机系统、手持式计算装置、蜂窝电话、智能电话、移动电话、工作站、网络计算机、消费者装置、应用服务器、储存装置、智能显示器、外围装置(诸如交换机、调制解调器、路由器等)的各种类型的计算装置中的任何一种，或者通常任何类型的计算装置。
[0120]
根据实施方式，图9的系统30可以包括图像传感器100、处理器400、显示器500、存储器600和接口700。
[0121]
图像传感器100和处理器400可以被配置为实现图1至图8所示的图像传感器100和图像信号处理器400。
[0122]
处理器400可以控制图像传感器100。例如，处理器400可以通过处理从图像传感器100输出的像素信号来生成图像数据。
[0123]
存储器600可以存储用于控制图像传感器100的操作的程序和从处理器400生成的
图像数据。例如，存储器600可以被实现为非易失性存储器或易失性存储器。处理器400可以执行存储在存储器600中的程序。
[0124]
显示器500可以显示从处理器400或存储器600输出的图像数据。接口700可以被配置为实现为输入或输出图像数据。接口700可以被实现为无线接口和有线接口。
[0125]
如上所述，在具有不同曝光时间的图像被组合为单个高动态范围(hdr)图像时，根据本发明的实施方式的噪声去除电路、图像感测装置及其操作方法可以通过使用低阈值参数和饱和度阈值参数对信噪比(snr)骤降发生区域的图像执行噪声取芯，来提高在hdr图像中发生snr骤降的区域中的snr。
[0126]
尽管本发明例示并描述了特定的实施方式，但是根据本发明，对于本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离如所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变和修改。本发明涵盖所有这样的改变和修改，只要它们落入权利要求的范围之内。
[0127]
相关申请的交叉引用
[0128]
本专利申请要求于2020年7月17日提交的韩国专利申请no.10-2020-0088940的优先权，该韩国专利申请的全部内容通过引用合并于本文中。