一种用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备的制作方法

1.本实用新型属于oled生产线周边设备技术领域，具体是涉及一种用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备。


背景技术：

2.对于oled生产线中的玻璃基板或其加工的材料而言，高洁净的生产环境的重要性不言而喻，玻璃基板等产品的转移运输所用的玻璃卡匣等功能物件在使用后也必须进行清洗干燥和检修等作业。
3.在现有的卡匣清洗作业中，主要的清洗、烘干、检修等设备都是独立操作，通过人工或者设备辅助进行转移，整个清洗检修过程较为繁琐，人工操作效率低，而且整个清洗产线占用空间大、管线布置长、能耗高、成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能占用空间小，操作简便、清洗效率高的用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现：一种用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备，该清洗设备包括上料单元、清洗单元、烘干单元、检测单元以及下料单元，其中：该清洗设备还包括衔接各单元的卡匣搬运单元，其中，卡匣搬运单元为搬运机器人，其具有行走机构、升降机构、旋转机构和伸缩支撑机构，升降机构安装在行走机构上，旋转机构安装在升降机构上；伸缩支撑机构包括有两根一级伸缩臂和两根二级伸缩臂，两根一级伸缩臂的尾部分别通过一级旋转关节安装在旋转机构上，分别形成可左右旋转的结构；两根二级伸缩臂的尾部分别通过二级旋转关节安装在对应一级伸缩臂的头部，通过两根二级伸缩臂与分别与两根一级伸缩臂配合形成旋转伸缩结构；在两根二级伸缩臂的头部安装有支撑臂，支撑臂同时与两根二级伸缩臂枢接固定，以形成可随二级伸缩臂进行移动的结构；所述上料单元、下料单元布置在卡匣搬运单元的运行导轨的同侧，所述清洗单元、烘干单元布置在卡匣搬运单元的运行导轨的另一侧，且上料单元与所述清洗单元相对，所述下料单元与烘干单元相对，所述检测单元位于运行导轨的一端外侧。
6.所述上料单元、下料单元分别包括型材框架和防静电pc封板，并分别配备有定位气缸、浮动气缸、定位传感器，可做来料检测、残片检测、整片检测，其中下料单元带有旋转机构，可供玻璃卡匣调整方向；
7.所述清洗单元、烘干单元分别具有型材密封框架和设置在靠卡匣搬运单元一侧的升降门，还分别设有可旋转载物台；清洗单元内设有高压水洗喷头和风干喷头。
8.检测单元由铝型材框架、防静电pc封板及多组红外线变位传感器系统组成，主要用于检测玻璃卡匣是否发生变形，以达到检修保养、确保玻璃基板无损的目的，节拍时间10～15min。
9.该清洗设备还包括设置在检测单元和烘干单元侧方的、与清洗单元连接的供水单
元，还包括与各单元连接的控制单元，设置在清洗单元的侧方靠近运行导轨端部。
10.进一步地，所述行走机构包括有行走导轨和支撑座，支撑座连接有驱动机构并通过行走轮安装在行走导轨上形成可沿水平方向横移的结构，升降机构安装在支撑座上。
11.进一步地，两根一级伸缩臂以尾部相互挨近的方式对称安装在旋转机构上，两根二级伸缩臂则以各自的尾部与一级伸缩臂的头部形成对称的连接结构，并且两根二级伸缩臂的头部与支撑臂对称连接，使两根一级伸缩臂与两根二级伸缩臂可沿近似的平行四边形进行变形运动。
12.进一步地，两根一级伸缩臂及两根二级伸缩臂的旋转伸缩运动均为在水平面上，能够精确地定位在一级伸缩臂及二级伸缩臂的可及范围内。
13.进一步地，在支撑臂上还安装有用于盛放工件的置物框，能够更高效、安全地将待加工的工件搬送到工位上。
14.本实用新型中，卡匣搬运单元的行走机构实现大范围的水平移动，通过升降机构实现竖直方向的精确定位，通过旋转机构实现360度的圆周内精确定位，通过两根一级伸缩臂及两根二级伸缩臂的旋转实现伸缩功能，如此在其结构较为简单的情况下能够高效、精确地实现在三维空间内的移动和定位，同时通过四根伸缩臂以近似平行四边形的配合结构能够达到更高的承重能力，承载搬运能力达1000公斤，且精密度高，提高搬送工件时的稳定性和可靠性。
15.本实用新型采用上述结构和布局方式，通过一个可自动转移和装载玻璃卡匣的卡匣搬运单元有效衔接各个单元，使卡匣的清洗烘干和检修作业达到自动化水平，大大提高了效率，降低了人工操作的难度，同时，整个设备占用空间小、管路设计更简单，有利于降低能耗。
附图说明
16.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
17.图2为本实用新型的主视结构示意图；
18.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
19.图4是本实用新型中卡匣搬运单元的结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合具体实例及说明书附图来进一步阐述本实用新型。
21.如图1-图4所示，一种用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备，该清洗设备包括上料单元1、清洗单元2、烘干单元3、检测单元4以及下料单元5，其中：该清洗设备还包括衔接各单元的卡匣搬运单元6，其中，所述上料单元1、下料单元2布置在卡匣搬运单元6的运行导轨的同侧，所述清洗单元2、烘干单元3布置在卡匣搬运单元6的运行导轨的另一侧，且上料单元1与所述清洗单元2相对，所述下料单元5与烘干单元3相对，所述检测单元6位于运行导轨的一端外侧；通过上述布置，清洗设备通过一套卡匣搬运单元6衔接各个功能单元构成整体，减少浪费降低成本，占用空间小且运行顺畅，卡匣搬运单元6使用效率高。
22.具体而言，如图4所示，卡匣搬运单元6为搬运机器人，其具有行走机构、升降机构63、旋转机构64和伸缩支撑机构，升降机构63安装在行走机构上，旋转机构64安装在升降机
构63上；伸缩支撑机构包括有两根一级伸缩臂65和两根二级伸缩臂67，两根一级伸缩臂65的尾部分别通过一级旋转关节66安装在旋转机构64上，分别形成可左右旋转的结构；两根二级伸缩臂67的尾部分别通过二级旋转关节68安装在对应一级伸缩臂65的头部，通过两根二级伸缩臂67与分别与两根一级伸缩臂65配合形成旋转伸缩结构，旋转关节可直接利用现有的关节机构；在两根二级伸缩臂67的头部安装有支撑臂69，支撑臂69同时与两根二级伸缩臂67枢接固定，以便能够随二级伸缩臂67的伸缩旋转进行移动，实现物品搬送。
23.所述行走机构包括有行走导轨61和支撑座62，支撑座62连接有驱动机构并通过行走轮621安装在行走导轨61上形成可沿水平方向横移的结构，升降机构63安装在支撑座62上。
24.两根一级伸缩臂65以尾部相互挨近的方式对称安装在旋转机构64上，两根二级伸缩臂67则以各自的尾部与一级伸缩臂65的头部形成(两根二级伸缩臂67)对称的连接结构，并且两根二级伸缩臂67的头部与支撑臂69对称连接，使两根一级伸缩臂65与两根二级伸缩臂67可沿近似或完整的平行四边形进行变形运动。
25.两根一级伸缩臂65及两根二级伸缩臂67的旋转伸缩运动均为在水平面上，能够精确地定位在一级伸缩臂65及二级伸缩臂67的可及范围内。
26.在支撑臂69上还安装有用于盛放工件的置物框610，能够更高效、安全地将待加工的工件搬送到工位上。
27.本实用新型中运行导轨采用超高精度走行导轨，速度可达12m/min，稳定的升降&旋转机构，速度分别可达1.5m/min&11sec/180
°
，用于搬送玻璃卡匣的三级可伸缩的机械叉臂，承重达350kg，定位精度
±
1mm。
28.所述上料单元1、下料单元2分别包括型材框架和防静电pc封板，并分别配备有定位气缸、浮动气缸、定位传感器(图中略)，可做来料检测、残片检测、整片检测，其中下料单元5带有旋转机构，可供玻璃卡匣调整方向；
29.所述清洗单元2、烘干单元3分别具有型材密封框架和设置在靠卡匣搬运单元一侧的升降门21，升降门21在转移卡匣时打开，在进行清洗或烘干作业时封闭；还分别设有可旋转载物台，可大幅度增加玻璃卡匣的清洗面积、清洗效率和烘干效率；型材密封框架采用8k镜面不锈钢板满焊，确保室体密封无泄漏，清洗单元2内设有高压水洗喷头和风干喷头，在清洗单元2内先用高压水洗后，采用风干喷头去除卡匣上附着的水珠，不带水珠进入烘干单元，以提高烘干效率；烘干单元3采用热风烘干，配合卡匣在可旋转载物台上旋转实现快速烘干，烘干单元采用例如可以采用cda加热、过滤系统，此外，还可以设置排水、排气系统、顶部的管道安全设施等；
30.检测单元4由铝型材框架、防静电pc封板及多组红外线变位传感器系统组成，主要用于检测玻璃卡匣是否发生变形，以达到检修保养、确保玻璃基板无损的目的，节拍时间10～15min。
31.该清洗设备还包括设置在检测单元4和烘干单元3侧方的、与清洗单元2连接的供水单元7，还包括与各单元连接的控制单元8，设置在清洗单元2的侧方靠近运行导轨端部。供水单元7例如可以由sus304满焊而成，设置有直排口、回水口、溢流口、厂务口、pump循环口，配备有压力变送器、水质传感器、液位传感器、温度传感器等，组成一套全自动供水系统，底部配防漏排水系统，外部也使用型材框架和防静电pc封板，既防尘又美观。控制单元8
可以是各单元独立的，也可以使集成在一起的。
32.综上所述，本实用新型采用上述结构和布局方式，通过一个可自动转移和装载玻璃卡匣的卡匣搬运单元有效衔接各个单元，使卡匣的清洗烘干和检修作业达到自动化水平，大大提高了效率，降低了人工操作的难度，同时，整个设备占用空间小、管路设计更简单，有利于降低能耗。
33.以上实施例仅为本实用新型较优的实施方式，仅用于解释本实用新型，而非限制本实用新型，本领域技术人员在未脱离本实用新型精神实质与原理下所作的任何改变、替换、组合、简化、修饰等，均应为等效的置换方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。