一种利用弹簧快速解锁和固定的示踪器装置的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种利用弹簧快速解锁和固定的示踪器装置。


背景技术：

2.随着医疗技术的不断发展，手术机器人在骨科手术中应用越来越广泛。骨科手术导航示踪器在手术中起到定位指引的作用，是骨科手术导航中的重要工具，在骨科手术过程中既需要适应导航的识别来调节角度，又需要在调节时方便、可靠。现有的一些示踪器装置往往无法同时兼顾以上两点，顾此失彼。例如：示踪器角度无法调节，影响导航系统识别效果；示踪器角度能调节，但调节时比较繁琐且不可靠，使医生在手术操作时体验感较差，影响手术质量等。


技术实现要素：

3.实用新型目的：本实用新型目的是针对现有技术中手术导航示踪器在实际临床使用中的不足，提出一种利用弹簧快速解锁和固定的示踪器装置；该装置中旋转示踪器支架可根据导航的识别需求来调节角度，利用弹簧压缩实现旋转示踪器支架与基座的解锁，示踪器支架旋转到设定角度后利用弹簧压缩的反弹力使旋转示踪器支架与基座各自的齿部完全啮合固定，快速地解锁和固定方式使医生获得很好的操作体验感。
4.技术方案：本实用新型所述的一种利用弹簧快速解锁和固定的示踪器装置，包括旋转示踪器支架（1）与基座（2），所述的旋转示踪器支架（1）包括支架，在所述支架的一端安设有示踪器，在所述支架的另一端安设有支架连接装置，在所述支架连接装置的一端开设有第一锯齿纹（1a）， 在所述支架连接装置上、靠近所述第一锯齿纹（1a）处安设有挡板一，在所述挡板一的中心位置开设有支架第一圆孔（1b），在所述支架连接装置上还安设有支架第二圆孔（1c）；所述基座（2）包括底部的支撑装置及安设在支撑装置上的基座连接装置，所述基座连接装置包括与所述第一锯齿纹（1a）通过啮合连接的第二锯齿纹（2a），在所述基座连接装置上、靠近所述第二锯齿纹（2a）处安设有挡板二，在所述挡板二的中心位置开设有基座第一圆孔（2b），在所述支架连接装置上还安设有基座第二圆孔（2c）。
5.进一步的，在所述基座第二圆孔（2c）的内部安设有弹簧（4），在所述基座第二圆孔（2c）的内部还安设有推杆（5），所述推杆（5）穿过基座第二圆孔（2c）及弹簧（4）后陆续穿入至基座第一圆孔（2b）和支架第一圆孔（1b）内。
6.进一步的，在所述推杆（5）上、靠近旋转示踪器支架（1）的一端开设有推杆孔。
7.进一步的，还包括定位销（3），所述定位销（3）陆续穿过支架第二圆孔（1c）及推杆孔，并将定位销（3）的两端固定在所述支架第二圆孔（1c）的孔口两端。
8.进一步的，所述支架连接装置与所述基座连接装置的孔径相适配。
9.有益效果：本实用新型与现有技术相比，本实用新型的特点: 1、该装置示踪器角度能旋转调节，有利于手术时导航系统的识别；2、利用弹簧压缩实现旋转示踪器支架与基
座的解锁，示踪器支架旋转到设定角度后利用弹簧压缩的反弹力使旋转示踪器支架与基座各自的齿部完全啮合固定，快速地解锁和固定方式使医生获得很好的操作体验感。
附图说明
10.图1是本实用新型的总体结构示意图；
11.图2是图1中a-a的放大示意图；
12.图3是本实用新型中旋转示踪器支架的结构示意图；
13.图4是本实用新型中基座的结构示意图；
14.图中1是旋转示踪器支架，1a是第一锯齿纹，1b是支架第一圆孔，1c是支架第二圆孔；
15.2是基座，2a是第二锯齿纹，2b是基座第一圆孔，2c是基座第二圆孔；
16.3是定位销，4是弹簧，5是推杆。
具体实施方式
17.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做出进一步说明。
18.如图所述，本实用新型所述的一种利用弹簧快速解锁和固定的示踪器装置，包括旋转示踪器支架1与基座2，所述的旋转示踪器支架1包括支架，在所述支架的一端安设有示踪器，在所述支架的另一端安设有支架连接装置，
19.在所述支架连接装置的一端开设有第一锯齿纹1a，在所述支架连接装置上、靠近所述第一锯齿纹1a处安设有挡板一，在所述挡板一的中心位置开设有支架第一圆孔1b，在所述支架连接装置上还安设有支架第二圆孔1c；
20.所述基座2包括底部的支撑装置及安设在支撑装置上的基座连接装置，所述基座连接装置包括与所述第一锯齿纹1a通过啮合连接的第二锯齿纹2a，在所述基座连接装置上、靠近所述第二锯齿纹2a处安设有挡板二，在所述挡板二的中心位置开设有基座第一圆孔2b，在所述支架连接装置上还安设有基座第二圆孔2c。
21.进一步的，在所述基座第二圆孔2c的内部安设有弹簧4，在所述基座第二圆孔2c的内部还安设有推杆5，
22.所述推杆5穿过基座第二圆孔2c及弹簧4后陆续穿入至基座第一圆孔2b和支架第一圆孔1b内。
23.进一步的，在所述推杆5上、靠近旋转示踪器支架1的一端开设有推杆孔。
24.进一步的，还包括定位销3，所述定位销3陆续穿过支架第二圆孔1c及推杆孔，并将定位销3的两端固定在所述支架第二圆孔1c的孔口两端。
25.进一步的，所述支架连接装置与所述基座连接装置的孔径相适配。
26.具体的，一种利用弹簧快速解锁和固定的示踪器装置，其结构由旋转示踪器支架1、基座2、定位销3、弹簧4及推杆5等设备组成；所述旋转示踪器支架1与基座2分别通过各自齿部（第一锯齿纹1a及第二锯齿纹2a）啮合固定，所述弹簧4放进基座2的基座第二圆孔2c内，并由推杆5抵住，推杆5推压弹簧4后穿过旋转示踪器支架1的支架第一圆孔1b，定位销3穿过旋转示踪器支架1及推杆5上的推杆孔将定位销3、旋转示踪器支架1及推杆5固定为一体。
27.所述旋转示踪器支架1包括一用于和基座2连接的底部齿端以及和推杆连接的通孔以及能通过定位销的通孔，所述基座包括一用于和旋转示踪器支架底部齿端（第一锯齿纹1a）连接的部位以及容纳弹簧4的大孔（基座第二圆孔2c）和能通过推杆5的小孔（推杆孔），所述推杆5用于推压弹簧4，所述定位销3穿过旋转示踪器支架1及推杆5上的孔将定位销3、旋转示踪器支架1及推杆5固定为一体。
28.所述旋转示踪器支架1初始状态与基座2通过齿部啮合固定，旋转示踪器支架1需要调节角度时反向拉开旋转示踪器支架1使其与基座2底部齿端分离，旋转到合适角度后松开，利用弹簧4压缩反弹力推动推杆5，推杆5通过定位销3带动旋转示踪器支架1与基座2的齿部再次啮合固定。
29.本实用新型的工作原理：
30.步骤1：如图3、图4所示，将旋转示踪器支架1的第一锯齿纹1a与基座2的第二锯齿纹2a啮合；
31.步骤2：如图1、图2、图3、图4所示，将弹簧4放入基座2的基座第二圆孔2c内，然后用推杆5穿过并压住弹簧4，进入基座2的基座第一圆孔2b和旋转示踪器支架1的支架第一圆孔1b内；
32.步骤3：如图1、图2、图3所示，将定位销3穿过旋转示踪器支架1的支架第二圆孔1c和推杆5的推杆孔，并将定位销3两端固定在旋转示踪器支架1的孔口两端，此时旋转示踪器支架1、定位销3、推杆5固定为一体；
33.步骤4：拉住旋转示踪器支架1，利用弹簧4压缩实现旋转示踪器支架1的第一锯齿纹1a与基座2的第二锯齿纹2a分离，旋转示踪器支架1到达设定角度后利用弹簧压缩的反弹力使旋转示踪器支架1与基座2各自的齿部（第一锯齿纹1a及第二锯齿纹2a）再次完全啮合固定。
34.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。