一种螺栓自动锁紧装置的制作方法

1.本实用新型属于自动装卸螺栓技术领域，尤其涉及一种螺栓自动锁紧装置。


背景技术：

2.目前，现在的机械设计领域，部分机械设备都需要在一定的空间范围内进行不断的往复运动，当运动机构部分运行到指定位置时要进行某项特殊作业，这时候就需要将这一锁紧装置进行锁紧固定，因为这类固定装置要求螺栓的强度为12.9级，同时锁紧扭矩要求在几百扭米，若采用人工锁紧的方式，很难在狭小的空间内将螺栓锁紧到几百扭米，同时因装置的自身重量和运动惯性等问题存在大量安全隐患。
3.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
4.现有的人工锁紧的方式，很难在狭小的空间内将螺栓锁紧到几百扭米，同时因装置的自身重量和运动惯性等问题存在大量安全隐患。
5.解决以上问题及缺陷的难度为：
6.(1)在装置运行的过程中怎么将螺栓的第一个螺纹与待锁定螺母的第一个螺纹接触上。
7.(2)怎么防止螺栓在内置套筒中脱落并且保持螺栓能够稳定上升。
8.解决以上问题及缺陷的意义为：
9.(1)通过所加的内置弹簧可以始终给螺栓一定的顶升弹力，让螺栓与螺母接触时能够有一定的接触压力。
10.(2)通过下锁紧导向块孔的直径可以限制住螺栓的径向位移，通过电机转速和所设定的螺旋角可以保证我们的螺栓能够匀速的旋进螺母，进而保证设备的安全稳定性。


技术实现要素：

11.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种螺栓自动锁紧装置。
12.本实用新型是这样实现的，一种螺栓自动锁紧装置设置有：
13.上安装板、锁紧机构、下安装板和电机；
14.所述锁紧机构设置在上安装板和下安装板之间，所述下安装板中间转动设置有内置套筒，所述内置套筒与锁紧机构连接；
15.所述减速器安装在下安装板下端，所述减速器的输出端与内置套筒连接，所述减速器的输入端与电机的输出轴联接。
16.进一步，所述锁紧机构设置有上导向锁紧块、锁紧螺栓和下导向锁紧块，所述上导向锁紧块上端与上安装板下端固定连接，所述下导向锁紧块下端与下安装板上端固定连接；
17.所述锁紧螺栓下端套设在内置套筒里侧，中间在下导向锁紧块穿过，上端位于上导向锁紧块中间。
18.进一步，所述上导向锁紧块和下导向锁紧块同轴相对设置，所述下导向锁紧块上
端外端设置有圆弧端面，所述上导向锁紧块下端中间开设有与圆弧端面配合的凹槽。
19.进一步，所述上导向锁紧块和下导向锁紧块中间均开设有通孔，所述上导向锁紧块的通孔内壁开设有与锁紧螺栓相配合的螺纹。
20.进一步，所述锁紧螺栓下端与内置套筒里侧下端之间夹设有内置弹簧，所述内置套筒里侧下端设置有对内置弹簧进行限位的限位台阶。
21.进一步，所述减速器通过安装转换板与下安装板下端固定连接。
22.结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：本实用新型通过电机和减速机的协同配合来准确的控制螺栓的旋转扭矩和锁紧状态等。这极大的减小了安全隐患，保证了人身安全。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型实施例提供的螺栓自动锁紧装置结构示意图。
25.图中：1、上安装板；2、上导向锁紧块；3、锁紧螺栓；4、下导向锁紧块；5、下安装板；6、内置套筒；7、内置弹簧；8、精密行星减速器安装转换板；9、伺服电机；10、精密行星减速器。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种螺栓自动锁紧装置，下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
28.如图1所示，本实用新型实施例提供的螺栓自动锁紧装置包括上安装板1、上导向锁紧块2、锁紧螺栓3、下导向锁紧块4、下安装板5、内置套筒6、内置弹簧7、安装转换板8、伺服电机9、精密行星减速器10。
29.其中上安装板1、下安装板5分别作为上安装基准和移动待固定板，上导向锁紧块2、锁紧螺栓3和下导向锁紧块4组成锁紧机构。
30.下安装板5中间转动设置有内置套筒6，上导向锁紧块2上端与上安装板下端固定连接，所述下导向锁紧块3下端与下安装板5上端固定连接；锁紧螺栓3下端套设在内置套筒6里侧，中间在下导向锁紧块4穿过，上端位于上导向锁紧块2中间的通孔里侧。
31.精密行星减速器10通过安装转换板8安装在下安装板下端，所述精密行星减速器10的输出端与内置套筒连接，所述精密行星减速器10的输入端与电机的输出轴联接。
32.上导向锁紧块2和下导向锁紧块4同轴相对设置，下导向锁紧4块上端外端设置有圆弧端面，上导向锁紧块2下端中间开设有与圆弧端面配合的凹槽。
33.上导向锁紧块2和下导向锁紧块4中间均开设有通孔，上导向锁紧块的通孔内壁开
设有与锁紧螺栓相配合的螺纹。
34.锁紧螺栓3下端与内置套筒6里侧下端之间夹设有内置弹簧7，内置套筒6里侧下端设置有对内置弹簧7进行限位的限位台阶。
35.本实用新型的工作原理是：
36.本实用新型的工作过程分为准备与锁紧两个阶段。
37.准备阶段：在下安装板随移动机构运动的过程中带动着电机、减速器、锁紧装置中的下锁紧块、锁紧螺栓、内置套筒和内置弹簧进行相应的上下运动，当下安装板运动到相应的待锁紧位置时，下锁紧块也在这个过程中通过前端的圆弧端面导向进入到上锁紧块中，在整个的运动装置运动结束后，上下锁紧块也刚好贴合在一起。锁紧螺栓也在内置弹簧的弹力作用下将锁紧螺栓的外螺纹与上锁紧块的内螺纹进行了贴合。
38.锁紧阶段：当上下锁紧块进行贴合后，驱动器会向伺服电机发出电信号，这时电机会带动减速器进而带动内置套筒协同旋转工作，在旋转的过程中锁紧螺栓会受到内置弹簧向上的弹力作用，在锁紧螺栓受到弹力的这个阶段，锁紧螺栓可以旋转2圈，此时螺栓不会再脱落，在电机的不断旋转过程中进而将螺栓旋进上锁紧块中，将整个装置锁紧在一起。
39.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。