清洗组件型材及幕墙机器人的制作方法

1.本实用新型属于幕墙机器人领域，尤其涉及一种清洗组件型材及幕墙机器人。


背景技术：

2.在城市里高楼耸立，但是高楼外墙的清洗工作也比较麻烦，目前，对于高楼的清洗工作主要是由人工完成，尤其是对高楼的玻璃幕墙的清洗，稍有不慎就会出现事故，造成伤亡。随着科技发展，幕墙机器人诞生，幕墙机器人是一种具有移动和吸附功能可以在垂直壁面上运动的自动化设备，可代替人工完成清洗工作。玻璃幕墙清洁机器人的工作在于清洗掉玻璃上的灰尘，使整个建筑更亮而美观，具有广泛的应用前景。
3.现有的幕墙机器人的清洗组件型材设计简单，只具备单纯的注水的功能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种清洗组件型材及幕墙机器人，清洗组件型材具有储水注水功能，还具有空腔，不仅起到减重作用，而且可用于铺设线缆，提高整体空间利用率。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供的清洗组件型材，包括安装板、毛刷限位板、连接板、以及储水部，安装板和毛刷限位板之间通过连接板相连，安装板、毛刷限位板、以及连接板之间围成一空腔，储水部设置于安装板和毛刷限位板之间，毛刷限位板上开设有多个注水孔，多个注水孔均与储水部连通。
7.优选地，毛刷限位板的外侧壁具有一弧形槽，弧形槽与多个注水孔连通。
8.优选地，安装板上开设有用于安装注水接头的第一安装孔，第一安装孔与储水部连通。
9.优选地，毛刷限位板的一端具有一挡水部。
10.优选地，安装板、毛刷限位板、连接板、储水部、以及挡水部一体成型设置。
11.优选地，毛刷限位板和挡水部的横截面均呈弧形状。
12.优选地，连接板外侧壁具有用于安装弹片的弹片安装位。
13.优选地，连接板的两个端部均具有用于安装毛刷安装板的第二安装孔。
14.优选地，储水部将空腔分隔成两部分。
15.优选地，多个注水孔沿毛刷限位板长度方向等距间隔分布，注水孔的孔径为0.3-0.7cm。
16.本实用新型还提供幕墙机器人，包括如上述的清洗组件型材。
17.本实用新型的有益效果为：
18.1、储水部进行储水，储水部内的水通过注水孔排出，用于湿润位于毛刷限位板下方的滚筒毛刷。通过空腔的设置，不仅起到减重的作用，而且主要作用是用于铺设幕墙机器人的部分线缆，将线缆内置于空腔内，不仅减少外部空间占用，而且使得缆线铺设更有序，
提高空间利用率。
19.2、储水部将空腔分隔成两部分，分隔成两部分的空腔可用于不同器件的线缆铺设，进一步提高线缆铺设的有序性。
20.3、通过弧形槽的设置，使得弧形槽的槽底和注水孔的孔底之间具有一小段距离，使得灰尘杂物等不易堵塞注水孔。
21.4、安装板、毛刷限位板、连接板、储水部、以及挡水部一体成型设置，便于批量化生产。
22.5、通过挡水部的设置，用于防止出水时水到处飞溅。
附图说明
23.图1是本实用新型的第一种立体结构示意图。
24.图2是本实用新型的主视结构示意图。
25.图3是本实用新型的第二种立体结构示意图。
26.图4是图3中a的放大示意图。
27.附图中的标记为：1-安装板，2-毛刷限位板，3-连接板，4-储水部，5-空腔，6-注水孔，7-弧形槽，8-第一安装孔，9-挡水部，10-弹片安装位，11-第二安装孔。
具体实施方式
28.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
29.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.如图1至图4所示，本实施例中提供的清洗组件型材，包括安装板1、毛刷限位板2、连接板3、以及储水部4，安装板1和毛刷限位板2之间通过连接板3相连，安装板1、毛刷限位板2、以及连接板3之间围成一空腔5，储水部4设置于安装板1和毛刷限位板2之间，毛刷限位板2上开设有多个注水孔6，多个注水孔6均与储水部4连通，其中，多个注水孔6沿毛刷限位板2长度方向等距间隔分布，注水孔6的孔径为0.5cm，通过该孔径的设置，既不会导致出水过量，也不会导致出水过少，能达到合适的出水量。储水部4进行储水，储水部4内的水通过注水孔6排出，用于湿润位于毛刷限位板2下方的滚筒毛刷。通过空腔5的设置，不仅起到减重的作用，而且主要作用是用于铺设幕墙机器人的部分线缆，如清洗电机到另一侧电路板的线缆，将线缆内置于空腔5内，不仅减少外部空间占用，而且使得缆线铺设更有序，提高空间利用率。
31.进一步的，毛刷限位板2的外侧壁具有一弧形槽7，弧形槽7与多个注水孔6连通。通过弧形槽7的设置，使得弧形槽7的槽底和注水孔6的孔底之间具有一小段距离，使得灰尘杂物等不易堵塞注水孔6。
32.进一步的，安装板1上开设有用于安装注水接头的第一安装孔8，第一安装孔8与储水部4连通，用于安装注水接头，本实施例的第一安装孔8共两个。
33.进一步的，毛刷限位板2的右侧底端具有一挡水部9，用于防止出水时水到处飞溅。
34.进一步的，安装板1、毛刷限位板2、连接板3、储水部4、以及挡水部9一体成型设置，便于批量化生产。
35.进一步的，毛刷限位板2和挡水部9的横截面均呈弧形状，弧形状的毛刷限位板2与滚筒毛刷契合，用于对滚筒毛刷限位，弧形状的挡水部9更有利于挡水。
36.进一步的，连接板3的左右两外侧壁均具有用于安装弹片的弹片安装位10。连接板3的前后两个端部均具有用于安装毛刷安装板1的第二安装孔11，可直接攻牙，毛刷安装板1安装后，不仅用于安装滚筒毛刷，而且将储水部4的前后两个端部封住。
37.进一步的，储水部4将空腔5分隔成两部分，分隔成两部分的空腔5可用于不同器件的线缆铺设，进一步提高线缆铺设的有序性。
38.本实施例还提供幕墙机器人，包括如上述的清洗组件型材。
39.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.清洗组件型材，其特征在于：包括安装板、毛刷限位板、连接板、以及储水部；所述安装板和毛刷限位板之间通过连接板相连，所述安装板、毛刷限位板、以及连接板之间围成一空腔；所述储水部设置于所述安装板和毛刷限位板之间；所述毛刷限位板上开设有多个注水孔，多个所述注水孔均与所述储水部连通。2.根据权利要求1所述的清洗组件型材，其特征在于：所述毛刷限位板的外侧壁具有一弧形槽，所述弧形槽与多个所述注水孔连通。3.根据权利要求1所述的清洗组件型材，其特征在于：所述安装板上开设有用于安装注水接头的第一安装孔，所述第一安装孔与所述储水部连通。4.根据权利要求1所述的清洗组件型材，其特征在于：所述毛刷限位板的一端具有一挡水部。5.根据权利要求4所述的清洗组件型材，其特征在于：所述安装板、毛刷限位板、连接板、储水部、以及挡水部一体成型设置。6.根据权利要求5所述的清洗组件型材，其特征在于：所述毛刷限位板和挡水部的横截面均呈弧形状。7.根据权利要求1所述的清洗组件型材，其特征在于：所述连接板外侧壁具有用于安装弹片的弹片安装位；所述连接板的两个端部均具有用于安装毛刷安装板的第二安装孔。8.根据权利要求1所述的清洗组件型材，其特征在于：所述储水部将所述空腔分隔成两部分。9.根据权利要求1所述的清洗组件型材，其特征在于：多个所述注水孔沿所述毛刷限位板长度方向等距间隔分布，所述注水孔的孔径为0.3-0.7cm。10.幕墙机器人，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的清洗组件型材。

技术总结
本实用新型公开了一种清洗组件型材及幕墙机器人，属于幕墙机器人领域，清洗组件型材，包括安装板、毛刷限位板、连接板、以及储水部，安装板和毛刷限位板之间通过连接板相连，安装板、毛刷限位板、以及连接板之间围成一空腔，储水部设置于安装板和毛刷限位板之间，毛刷限位板上开设有多个注水孔，多个注水孔均与储水部连通。本实用新型的清洗组件型材及幕墙机器人，清洗组件型材具有储水注水功能，还具有空腔，不仅起到减重作用，而且可用于铺设线缆，提高整体空间利用率。高整体空间利用率。高整体空间利用率。


技术研发人员：涂庆丰
受保护的技术使用者：厦门鸿初智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/6/17