一种摆线减速机的传动组件及摆线减速机的制作方法

1.本实用新型属于减速机领域，具体涉及一种摆线减速机的传动组件及摆线减速机。


背景技术：

2.目前，在摆线减速机中，通常会采用针齿销直接与摆线轮接触的方式进行传动，但这种传动方式需要针齿销在针齿壳的滚道中能顺畅转动，为了减少摩擦热量，保证传动精度，需尽可能提高针齿壳上滚道的加工精度；而提高加工精度的主要措施是使用更高级的加工设备进行加工，这就意味着加工成本的大幅增加，不利于市场化。


技术实现要素：

3.鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种摆线减速机的传动组件及摆线减速机，采用针齿销 针齿轴承的结构以替代原本针齿销 滚道的结构，在保证传动效率的同时，降低针齿壳的加工要求，从而达到降低针齿壳加工成本的目的。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种摆线减速机的传动组件，包括针齿壳、位于针齿壳内的摆线轮和若干个沿针齿壳内侧圆周方向均匀分布的针齿组件，所述针齿组件包括针齿销和针齿轴承，所述针齿轴承的内圈固定在针齿销上，所述针齿轴承的外圈与摆线轮的轮齿啮合传动；由于在传动过程中，针齿轴承外圈不与针齿壳接触，即可实现顺畅地传动，降低了针齿壳的加工要求，从而达到降低针齿壳加工成本的目的。
5.优选地，所述传动组件包括环形支撑盘，所述针齿壳内壁上设有环形台，所述环形台上均匀分布有多个用于安装针齿销的第一销孔；所述环形支撑盘上设有与第一销孔配合的第二销孔，所述环形台与环形支撑盘配合用于限制针齿轴承的轴向窜动以及对针齿销和针齿轴承形成双支撑提高安装可靠性，以降低针齿轴承的安装难度。
6.优选地，所述针齿壳内壁上设有用于部分容置针齿轴承的容置槽，所述容置槽为半圆柱型槽，以减少整体尺寸，提高结构的紧凑度。
7.本实用新型还提供一种摆线减速机，包括偏心输入轴、第一输出盘、第二输出盘及上述的传动组件，所述偏心输入轴上固定安装有偏心轴承，所述摆线轮安装在所述偏心轴承上；所述摆线轮上设有多个周向分布的第一插入孔和第二插入孔，所述第一插入孔内设有传动销，所述传动销插装在第一输出盘上；所述第二插入孔内设有锁紧螺钉；所述第一输出盘和第二输出盘均通过第一轴承安装在偏心输入轴上，且第一输出盘和第二输出盘分别位于摆线轮的两侧；所述第一输出盘和第二输出盘均通过第二轴承安装在针齿壳内；所述第一输出盘与第二输出盘通过所述锁紧螺钉连接；当偏心输入轴转动时，摆线轮在针齿轴承的限制下实现既有公转又有自转的平面运动，并利用第一插入孔推动传动销转动，实现第一输出盘的转动，由于第一输出盘与第二输出盘固定连接，使得第二输出盘随同转动，从而实现一个输入两个输出的功能。
8.如上，本实用新型的一种摆线减速机的传动组件及摆线减速机，具有以下有益效
果：
9.通过采用针齿销 针齿轴承的结构替代原本针齿销 滚道的结构，在保证传动效率的同时，使得针齿轴承外圈不与针齿壳接触，避免针齿壳影响针齿轴承的传动，降低了针齿壳的加工要求，从而达到降低针齿壳加工成本的目的。
附图说明
10.图1为本实用新型中传动组件在摆线减速机中的主视剖面图。
11.图2为本实用新型中针齿组件的示意图。
12.图3为本实用新型中传动组件的爆炸示意图。
13.图4为本实用新型中摆线减速机的侧视剖面图。
14.图5为本实用新型中摆线减速机的爆炸示意图。
15.附图标记说明
16.针齿壳1，环形台11，第一销孔11a，容置槽12，摆线轮2，第一插入孔21，传动销21a，第二插入孔22，锁紧螺钉22a，针齿销31，针齿轴承32，环形支撑盘4，第二销孔4a，偏心输入轴5，偏心轴承51，第一输出盘6，第二输出盘7，第一轴承81，第二轴承82。
具体实施方式
17.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
18.请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
19.如图1至图3所示，本实用新型提一种摆线减速机的传动组件，包括针齿壳1、位于针齿壳1内的摆线轮2和若干个沿针齿壳1内侧圆周方向均匀分布的针齿组件；针齿组件包括针齿销31和针齿轴承32，针齿轴承32的内圈固定在针齿销31上，针齿轴承32的外圈与摆线轮2的轮齿啮合传动。
20.由于采用针齿销31 针齿轴承32的结构以替代传统的针齿销31 滚道的结构，使得针齿壳1无需设置滚道，降低针齿壳1的加工精度要求，从而达到降低针齿壳加工成本的目的，便于市场化。
21.如图3所示，传动组件包括环形支撑盘4，针齿壳1内壁上设有环形台11，环形台11上均匀分布有多个用于安装针齿销31的第一销孔11a；环形支撑盘4上设有与第一销孔11a配合的第二销孔4a，所述环形台11与环形支撑盘4配合用于限制针齿轴承32的轴向窜动，利用环形台11和环形支撑盘4配合实现针齿销31和针齿轴承32的安装，降低安装难度。
22.进一步地，如图3所示，所述针齿壳1内壁上设有用于部分容置针齿轴承32的容置
槽12，所述容置槽12为半圆柱型槽，以减小结构的整体尺寸，提高结构的紧凑度。
23.如图1、图4和图5所示，本实用新型还提供一种摆线减速机，包括偏心输入轴5、第一输出盘6、第二输出盘7及上述的传动组件，所述偏心输入轴5上固定安装有偏心轴承51，所述摆线轮2安装在所述偏心轴承51上；所述摆线轮2上设有多个周向分布的第一插入孔 21和第二插入孔22，所述第一插入孔21内设有传动销21a，所述传动销21a插装在第一输出盘6上；所述第二插入孔22内设有锁紧螺钉22a；所述第一输出盘6和第二输出盘7均通过第一轴承81安装在偏心输入轴5上，且第一输出盘6和第二输出盘7分别位于摆线轮2的两侧；所述第一输出盘6和第二输出盘7均通过第二轴承82安装在针齿壳1内；所述第一输出盘6与第二输出盘7通过所述锁紧螺钉22a连接。
24.当偏心输入轴5转动时，其上的摆线轮2在针齿组件的限制下实现公转 自转的平面运动，使得传动销21a在摆线轮2上第一插入孔21的推动下公转，实现第一输出盘6的转动，由于第一输出盘6与第二输出盘7固定连接，从而实现一输入两输出的传动形式。
25.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。