一种小型地下铲运机工作机构的制作方法

1.本实用新型涉及地下铲装设备技术领域，尤其涉及一种小型地下铲运机工作机构。


背景技术：

2.在矿业生产中铲运机是一种利用铲斗铲削矿石，并将矿石装入铲斗进行运送的运输机械，能够完成矿石、装矿石、运矿石、卸矿石和分层填矿石、局部碾实的综合作业，铲运机具有操纵简单，不受地形限制，能独立工作，行驶速度快，生产效率高等优点。
3.目前矿山市场地下铲运机工作机构主要为直线型工作臂搭配卧式油缸，这种直线型工作臂的摇臂铰接点与地面距离小，摇臂下端活动空间有限，造成铲斗转动范围受限，导致铲取费力以及铲入位置不佳，并且低位倾卸不易卸净，因此，提出一种小型地下铲运机工作机构显得非常必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小型地下铲运机工作机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种小型地下铲运机工作机构，包括铲斗和倾翻油缸，所述铲斗的一侧固定连接有铲齿，所述铲斗的一侧活动连接有两个工作臂，工作臂的一侧活动连接有举升油缸，两个所述工作臂之间固定连接有转轴，转轴的外侧活动连接有两个摇臂，且摇臂与倾翻油缸转动连接，所述铲斗的一侧外壁开设有转动槽，转动槽内固定连接有固定架，固定架的一侧活动连接有连杆，且连杆与摇臂转动连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案，两个所述摇臂之间固定连接有两个加固筋。
8.作为本实用新型再进一步的方案，两个所述工作臂之间固定连接有连接杆，所述工作臂的一侧固定连接有橡胶垫。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述工作臂的一侧固定连接有挡块，且挡块可与铲斗相接触。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述铲斗的一侧外壁固定连接有两个水平标识板，且水平标识板对称分布。
11.作为本实用新型再进一步的方案，所述铲斗的一侧固定连接有限位块，所述铲斗的一侧固定连接有楔形板，且楔形板与限位块相固定。
12.作为本实用新型再进一步的方案，还包括两个减震器，所述减震器通过螺栓固定在工作臂的底部，所述减震器的底部固定连接有凹型块，凹型块的底部活动连接有转轮。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.通过在摇臂上安装连杆的设置，把举升油缸、摇臂和倾翻油缸与外部车体相固定，且举升油缸、摇臂和倾翻油缸与外部车体转动连接，倾翻油缸伸长使摇臂带动连杆转
动，从而使固定架带动铲斗多角度的转动，同时举升油缸伸长使工作臂转动，从而使铲斗上下移动到合适位置，进而使装置能够多方位的进行转动，提高了装置的灵活性。
15.2.通过在铲斗上安装水平标识板的设置，水平标识板方便工作人员对铲斗的位置进行观察，以便工作人员了解铲斗的位置是否为水平状态，从而以最佳位置将铲斗插入料堆，无需二次调整铲斗，提高了装置的便捷性。
16.3.通过在减震器上安装凹型块的设置，当装置向下移动到合适的位置时，转轮与地面接触使减震器伸缩，从而使装置得到减震，提高了装置的减震效果。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种小型地下铲运机工作机构实施例1 的右侧立体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种小型地下铲运机工作机构实施例1 的左侧立体结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种小型地下铲运机工作机构实施例2 的立体结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种小型地下铲运机工作机构实施例2 的a部放大结构示意图。
21.图中：1、连接杆；2、工作臂；3、举升油缸；4、橡胶垫；5、铲斗；6、铲齿；7、倾翻油缸；8、摇臂；9、加固筋；10、水平标识板；11、限位块；12、连杆；13、固定架；14、楔形板；15、挡块； 16、转动槽；17、减震器；18、凹型块；19、转轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
23.实施例1
24.参照图1-图2，一种小型地下铲运机工作机构，包括铲斗5和倾翻油缸7，铲斗5的一侧通过螺栓固定有铲齿6，铲斗5的一侧转动连接有两个工作臂2，工作臂2的一侧转动连接有举升油缸3，两个工作臂2之间通过螺栓固定有转轴，转轴的外侧转动连接有两个摇臂 8，且摇臂8与倾翻油缸7转动连接，铲斗5的一侧外壁开设有转动槽16，转动槽16内通过螺栓固定有固定架13，固定架13的一侧转动连接有连杆12，且连杆12与摇臂8转动连接，把举升油缸3、摇臂8和倾翻油缸7与外部车体相固定，且举升油缸3、摇臂8和倾翻油缸7与外部车体转动连接，倾翻油缸7伸长使摇臂8带动连杆12 转动，从而使固定架13带动铲斗5多角度的转动，同时举升油缸3 伸长使工作臂2转动，从而使铲斗5上下移动到合适位置，进而使装置能够多方位的进行转动，z型曲线的工作臂2搭配卧式举升油缸3 的工作机构，卧式举升油缸3可以与z型曲线的工作臂2水平段臂上下分布，不占用前端车桥和前车架空间，给摇臂8和连杆12让出工作位置，摇臂8铰接点与地面距离增大可保证铲斗5的转动范围,卧式举升油缸3
可保证工作臂2举升效率更加快捷，z型曲线的工作臂 2前端臂头部分更接近于水平且离地面更近，保证了铲斗5能以平稳的姿态挤入料堆并且铲取力保持最大值。
25.本实用新型中，需要说明的是，两个摇臂8之间通过螺栓固定有两个加固筋9，加固筋9使两个摇臂8之间连接的更加牢固，两个工作臂2之间通过螺栓固定有连接杆1，工作臂2的一侧粘接有橡胶垫 4，橡胶垫4能够对工作臂2进行防护，避免工作臂2在转动的过程中直接与外部车体接触，工作臂2的一侧通过螺栓固定有挡块15，挡块15能够对铲斗5转动的角度进行限制，避免铲斗5向下转动的角度过大影响装置的使用，且挡块15可与铲斗5相接触，铲斗5的一侧外壁通过螺栓固定有两个水平标识板10，且水平标识板10对称分布，水平标识板10方便工作人员对铲斗5的位置进行观察，以便工作人员了解铲斗5的位置是否为水平状态，铲斗5的一侧焊接有限位块11，铲斗5的一侧通过螺栓固定有楔形板14，且楔形板14与限位块11相固定。
26.本实施例的工作原理：当需要使用装置时，首先把举升油缸3、摇臂8和倾翻油缸7与外部车体相固定，且举升油缸3、摇臂8和倾翻油缸7与外部车体转动连接，然后启动倾翻油缸7，启动举升油缸 3，倾翻油缸7伸长使摇臂8带动连杆12转动，从而使固定架13带动铲斗5多角度的转动，同时举升油缸3伸长使工作臂2转动，从而使铲斗5上下移动到合适位置，进而使装置能够多方位的进行转动，水平标识板10方便工作人员对铲斗5的位置进行观察，以便工作人员了解铲斗5的位置是否为水平状态。
27.实施例2
28.参照图3-图4，一种小型地下铲运机工作机构，还包括两个减震器17，减震器17通过螺栓固定在工作臂2的底部，减震器17的底部通过螺栓固定有凹型块18，凹型块18的底部转动连接有转轮19，当装置向下移动到合适的位置时，转轮19与地面接触使减震器17伸缩，从而使装置得到减震。
29.本实施例的工作原理：当需要对装置进行减震时，装置向下移动到合适的位置，转轮19与地面接触使减震器17伸缩，从而使装置得到减震。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。