一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置

1.本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置。


背景技术：

2.医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件，医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素，即包括专业医疗设备，也包括家用医疗设备，为了方便老年医疗患者行走，使用者利用能够辅助行走的智能装置来对老年医疗患者进行辅助，同时可在老年医疗患者遇到紧急情况时，及时发出求救信号。
3.然而传统可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置在需要静止时的稳定性很差，智能装置的底部大多是加装行走轮，以便老年医疗患者可轻松对装置进行移动，但是老年医疗患者在需要休息时，无法使装置保持静止状态，易使智能装置在行走轮的作用下发生位移，从而很容易导致老年医疗患者摔倒，存在很大的安全隐患，为此，提出一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置，以解决上述背景技术中提出的传统可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置在需要静止时的稳定性很差，易使装置发生位移，从而易使老年医疗患者摔倒的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置，包括辅助架，所述辅助架上固定连接有u型面板，所述u型面板的背面沿左右方向对称固定连接有警报器，所述辅助架底部的两侧均固定连接有支座，所述支座的底部沿前后方向对称设置有可辅助装置移动的行走轮，所述u型面板上沿左右方向对称固定连接有两组辅助把手，所述u型面板上固定连接有控制器且控制器位于辅助把手相互靠近的一侧，所述辅助把手上设置有第一紧急按键，所述支座相互远离的一侧沿前后方向对称设置有第二紧急按键，所述支座顶部的背面固定连接有支撑板且支撑板的背面贴合在辅助架上，所述支座上设置有与行走轮配合使用的锁止机构。
6.优选的，所述锁止机构包括气泵，所述气泵的底部固定连接在支撑板上，所述支座上固定连接有气筒，所述气筒内滑动设置有活塞，所述活塞的底部固定连接有移动柱，所述移动柱的底端依次贯穿气筒和支座并固定连接有按压座，所述气泵的出气端连通有通气管，所述通气管的顶部沿左右方向对称连通有两组弯管，所述弯管远离通气管的一端与气筒背面的顶部连通，所述通气管的底部沿左右方向对称连通有两组连接管，所述连接管上设置有第一电磁阀，所述支座上嵌设有竖管且连接管的一端连通在竖管上，所述竖管的底端连通有软管，所述移动柱内腔的底部开设有通气槽，所述软管远离竖管的一端连通有对接管，且对接管的正面贯穿至通气槽内，所述按压座内腔的中心处固定连接有挡板，且挡板
的正面和背面均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧相互远离的一端通过推板固定连接有伸缩板，所述伸缩板相互远离的一侧贯穿按压座并向外侧延伸，所述伸缩板上开设有与行走轮配合使用的卡接槽，所述按压座的顶部沿前后方向对称固定连接有第二弹簧且第二弹簧的顶端固定连接在支座的底部，所述移动柱正面和背面的底部均连通有与通气槽配合使用的l型管，所述l型管的一端连通在按压座上。
7.优选的，所述气泵的进气端连通有进气管，且进气管的底部连通有延伸管，所述延伸管的一端贯穿支撑板并连通有伸缩管，所述移动柱相互靠近的一侧固定连接有定位板，所述定位板上插设有辅助筒，所述辅助筒的底端连通有真空吸盘，所述延伸管上设置有第二电磁阀，所述辅助筒的正面连通有排气管，所述排气管上设置有第三电磁阀。
8.优选的，所述按压座相互远离的一侧插设有与挡板配合使用的u型连通架，所述u型连通架上连通有引导管，所述引导管上设置有第四电磁阀。
9.优选的，所述气筒的顶部连通有固定管，所述固定管上设置有第五电磁阀。
10.优选的，所述按压座的底部开设有放置槽，且放置槽内设置有压力传感器。
11.优选的，所述按压座上沿前后方向对称固定连接有插杆，所述插杆位于第二弹簧相互远离的一侧，所述插杆的顶端贯穿至支座内。
12.优选的，所述气筒表面的顶部固定连接有固定套，且固定套的正面和背面均通过拉杆固定连接在辅助架上。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1.本发明中，通过设置锁止机构，利用气泵提供压缩空气，并在通气管的辅助下，可将压缩空气经由弯管传输至气筒内，便于推动活塞下移，从而在移动柱的辅助下，可推动按压座同步下移并与地面接触，便于对装置进行初步限位，在压力传感器的辅助下，感应到按压座与地面接触时，第一电磁阀开启，解除对连接管的锁止状态，此时通气管内的部分压缩气体会经由连接管、竖管和软管传输至通气槽内，最后经由l型管传输至按压座内，便于推动伸缩板快速向外侧延伸，直至伸缩板上的卡接槽与行走轮卡接，对行走轮进行锁定，从而可进一步对装置进行限位，避免装置在需要静止时仍旧会移动，提高了装置的整体稳定性，同时提高了老年医疗患者的安全性，同时第一弹簧和第二弹簧的设计，便于将伸缩板和按压座快速复位，提高了装置的自动化程度。
15.2.本发明中，通过设置定位板，移动柱在下移时会同步带动定位板移动，从而可带动辅助筒和真空吸盘下移并与地面接触，并在进气管相连通的延伸管的辅助下，可利用气泵的吸力将真空吸盘内的空气抽出，同时利用第二电磁阀可对延伸管进行封闭，避免气泵对已经处于真空状态的真空吸盘继续抽气，便于利用真空吸盘与地面的固定，对装置进行固定，进一步提高了装置的整体稳定性，避免装置在需要静止时位移，同时排气管和第三电磁阀的设计，可在装置需要移动时，解除对排气管的锁止状态，使空气可进入真空吸盘，方便真空吸盘快速与地面脱离。
16.3.本发明中，通过设置u型连通架、引导管和第四电磁阀，便于将按压座内的气体排出，使第一弹簧可拉动伸缩板回缩，方便使用者在装置需要移动时，快速解除对行走轮的锁止状态。
17.本发明利用锁止机构，可对装置进行双重限位，提高了装置的稳定性，避免装置在需要静止时仍旧会移动，提高了装置的整体稳定性，同时提高了老年医疗患者的安全性，同
时第一弹簧和第二弹簧的设计，便于将伸缩板和按压座快速复位，提高了装置的自动化程度。
附图说明
18.图1为本发明一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置的结构示意图；
19.图2为本发明一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置的结构仰视图；
20.图3为本发明一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置的结构后视图；
21.图4为本发明锁止机构的结构立体图；
22.图5为本发明气筒和按压座的结构剖视图；
23.图6为本发明支撑板的结构仰视图。
24.图中：1、辅助架；2、u型面板；3、支座；4、行走轮；5、支撑板；6、控制器；7、辅助把手；8、第一紧急按键；9、第二紧急按键；10、锁止机构；101、气泵；102、气筒；103、活塞；104、移动柱；105、按压座；106、通气管；107、弯管；108、连接管；109、竖管；1010、软管；1011、通气槽；1012、l型管；1013、第一弹簧；1014、伸缩板；1015、第二弹簧；11、插杆；12、u型连通架；13、引导管；14、延伸管；15、伸缩管；16、定位板；17、辅助筒；18、真空吸盘；19、排气管；20、压力传感器；21、固定管。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1
27.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种可对老年医疗患者进行辅助行走的智能装置，包括辅助架1，辅助架1上固定连接有u型面板2，u型面板2的背面沿左右方向对称固定连接有警报器，便于在老年医疗患者发生危险时及时发出警报，辅助架1底部的两侧均固定连接有支座3，支座3的底部沿前后方向对称设置有可辅助装置移动的行走轮4，u型面板2上沿左右方向对称固定连接有两组辅助把手7，u型面板2上固定连接有控制器6且控制器6位于辅助把手7相互靠近的一侧，辅助把手7上设置有第一紧急按键8，支座3相互远离的一侧沿前后方向对称设置有第二紧急按键9，支座3顶部的背面固定连接有支撑板5且支撑板5的背面贴合在辅助架1上，支座3上设置有与行走轮4配合使用的锁止机构10，锁止机构10的设计，利用气泵101提供压缩空气，可推动按压座105下移并与地面接触，便于对装置进行初步限位，同时可推动伸缩板1014快速向外侧延伸，直至伸缩板1014上的卡接槽与行走轮4卡接，对行走轮4进行锁定，从而可进一步对装置进行限位，避免装置在需要静止时仍旧会移动，提高了装置的整体稳定性，同时提高了老年医疗患者的安全性，同时第一弹簧1013和第二弹簧1015的设计，便于将伸缩板1014和按压座105快速复位，提高了装置的自动化程度。
28.实施例2
29.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种可对老年医疗患者进行辅助行走的
智能装置，包括辅助架1，辅助架1上固定连接有u型面板2，u型面板2的背面沿左右方向对称固定连接有警报器，便于在老年医疗患者发生危险时及时发出警报，辅助架1底部的两侧均固定连接有支座3，支座3的底部沿前后方向对称设置有可辅助装置移动的行走轮4，u型面板2上沿左右方向对称固定连接有两组辅助把手7，u型面板2上固定连接有控制器6且控制器6位于辅助把手7相互靠近的一侧，辅助把手7上设置有第一紧急按键8，支座3相互远离的一侧沿前后方向对称设置有第二紧急按键9，支座3顶部的背面固定连接有支撑板5且支撑板5的背面贴合在辅助架1上，支座3上设置有与行走轮4配合使用的锁止机构10，锁止机构10包括气泵101，气泵101的底部固定连接在支撑板5上，气泵101的进气端连通有进气管，且进气管的底部连通有延伸管14，延伸管14的一端贯穿支撑板5并连通有伸缩管15，移动柱104相互靠近的一侧固定连接有定位板16，定位板16上插设有辅助筒17，辅助筒17的底端连通有真空吸盘18，延伸管14上设置有第二电磁阀，辅助筒17的正面连通有排气管19，排气管19上设置有第三电磁阀，移动柱104在下移时会同步带动定位板16移动，从而可带动辅助筒17和真空吸盘18下移并与地面接触，并利用气泵101的吸力将真空吸盘18内的空气抽出，便于利用真空吸盘18与地面的固定，对装置进行固定，进一步提高了装置的整体稳定性，同时排气管19和第三电磁阀的设计，可在装置需要移动时，使真空吸盘18快速与地面脱离，支座3上固定连接有气筒102，气筒102的顶部连通有固定管21，固定管21上设置有第五电磁阀，利用第五电磁阀可快速解除对固定管21的锁止状态，便于将气筒102内的气体排出，气筒102表面的顶部固定连接有固定套，且固定套的正面和背面均通过拉杆固定连接在辅助架1上，提高了气筒102的稳定性，气筒102内滑动设置有活塞103，活塞103的底部固定连接有移动柱104，移动柱104的底端依次贯穿气筒102和支座3并固定连接有按压座105，按压座105的底部开设有放置槽，且放置槽内设置有压力传感器20，便于在按压座105与地面接触时，可快速开启相对应电气元件，气泵101的出气端连通有通气管106，通气管106的顶部沿左右方向对称连通有两组弯管107，弯管107远离通气管106的一端与气筒102背面的顶部连通，通气管106的底部沿左右方向对称连通有两组连接管108，连接管108上设置有第一电磁阀，支座3上嵌设有竖管109且连接管108的一端连通在竖管109上，竖管109的底端连通有软管1010，移动柱104内腔的底部开设有通气槽1011，软管1010远离竖管109的一端连通有对接管，且对接管的正面贯穿至通气槽1011内，按压座105内腔的中心处固定连接有挡板，且挡板的正面和背面均固定连接有第一弹簧1013，第一弹簧1013相互远离的一端通过推板固定连接有伸缩板1014，伸缩板1014相互远离的一侧贯穿按压座105并向外侧延伸，伸缩板1014上开设有与行走轮4配合使用的卡接槽，按压座105的顶部沿前后方向对称固定连接有第二弹簧1015且第二弹簧1015的顶端固定连接在支座3的底部，按压座105上沿前后方向对称固定连接有插杆11，插杆11位于第二弹簧1015相互远离的一侧，插杆11的顶端贯穿至支座3内，插杆11的设计，提高了按压座105移动时的稳定性，移动柱104正面和背面的底部均连通有与通气槽1011配合使用的l型管1012，l型管1012的一端连通在按压座105上，锁止机构10的设计，利用气泵101提供压缩空气，可推动按压座105下移并与地面接触，便于对装置进行初步限位，同时可推动伸缩板1014快速向外侧延伸，直至伸缩板1014上的卡接槽与行走轮4卡接，对行走轮4进行锁定，从而可进一步对装置进行限位，避免装置在需要静止时仍旧会移动，提高了装置的整体稳定性，同时提高了老年医疗患者的安全性，同时第一弹簧1013和第二弹簧1015的设计，便于将伸缩板1014和按压座105快速复位，提高了装置的自动化程
度，按压座105相互远离的一侧插设有与挡板配合使用的u型连通架12，u型连通架12上连通有引导管13，引导管13上设置有第四电磁阀，第四电磁阀可对引导管13的开合进行控制，便于利用u型连通架12将按压座105内的气体排出，使第一弹簧1013可拉动伸缩板1014回缩，方便使用者在装置需要移动时，快速解除对行走轮4的锁止状态。
30.工作原理：使用时，老年医疗患者握住辅助把手7，并将手臂放置在u型面板2上，此时利用行走轮4可使装置在老年医疗患者的推动下缓慢移动，若是老年医疗患者有身体不适，则只需按动第一紧急按键8，此时控制器6控制警报器开启，并同步将救援信息发送至指定看护人手机上，以便看护可及时发现老年医疗患者有异常情况，若是老年医疗患者需要休息时，老年医疗患者仅需按动控制器6上相应的开关，此时气泵101开启，并对空气进行压缩，此时压缩气体经由通气管106可快速传输至弯管107内，并最后传输至气筒102内，从而可推动活塞103下移，进而可推动移动柱104和按压座105同步下移并使按压座105与地面接触，对装置进行初步限位，此时压力传感器20受到挤压力，并将信号传递至控制器6，此时控制器6控制第一电磁阀开启，解除对连接管108的锁止状态，此时通气管106内的部分压缩气体会经由连接管108、竖管109和软管1010传输至通气槽1011内，最后经由l型管1012传输至按压座105内，从而可推动伸缩板1014快速向外侧延伸，直至伸缩板1014上的卡接槽与行走轮4卡接，对行走轮4进行锁定，从而可进一步对装置进行限位，移动柱104在下移时会同步带动定位板16移动，从而可带动辅助筒17和真空吸盘18下移并与地面接触，同时第二电磁阀开启，此时气泵101可将真空吸盘18内的空气经由伸缩管15和延伸管14抽出，抽气完毕之后，第二电磁阀关闭，利用真空吸盘18与地面的固定，可对装置进行再次固定，随后老年医疗患者可倚靠装置进行短暂休息，休息完毕之后，老年医疗患者按动控制器6上相应的按键，第三电磁阀和第四电磁阀开启，解除对排气管19和引导管13的锁止状态，使空气可快速进入真空吸盘18，使真空吸盘18快速与地面脱离，同时在第一弹簧1013的弹性回弹下，可拉动伸缩板1014回缩，并将按压座105内的气体挤压排出，解除对行走轮4的锁止状态，同时第五电磁阀开启，在第二弹簧1015的弹性回弹下，可带动按压座105快速复位，脱离与地面接触，使装置可自由移动。
31.然而，如本领域技术人员所熟知的，气泵101、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、警报器、控制器6、第一紧急按键8、第二紧急按键9和压力传感器20的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。