连续管大容量储运装置的辅助夹持起降机构

1.本实用新型涉及钻探、钻井工程、道路桥梁、海洋、航空航天、极地、城市地下施工和救援等领域，具体涉及一种连续管大容量储运装置的辅助夹持起降机构。


背景技术：

2.目前连续管的应用越来越广泛，尤其是含有光纤电缆的多通道多功能连续管，在钻探、钻井工程、道路桥梁、海洋、航空航天、极地、城市地下施工和救援等很多领域都起到关键性的作用。目前成熟的连续绳管储放设备主要是绞车或卷扬机，对于承重的连续钢绳类卷扬机方式使用起来方便、快捷，对于带有电线缆的多通过多功能连续管类绞车,使用起来问题很多，无法很好满足其要求。为此，发明了连续管大容量储运装置。然而，当与连续管相连的直径较连续管外径大的终端机具或仪器到过储注机构位置时，储注机构需要对称分开而对连续管再无作用力，需要通过另一套能够夹持更大直径的机构辅助上提或下放，这种辅助夹持机构对于连续管大容量储运装置是必备组成部分。因此，发明连续管大容量储运装置的辅助夹持起降机构十分必要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为连续管大容量储运装置配套一种辅助夹持起降机构，解决连续管大容量储运装置的储注机构无法夹持与连续管相连的直径较连续管外径大的终端机具或仪器的连续管运送难题。
4.连续管大容量储运装置的辅助夹持起降机构,包括夹紧机构、夹紧起降机构、起降螺杆、同步传动机构和起降电机；
5.夹紧机构包括第一夹紧机构组件、第二夹紧机构组件、固定板和夹紧半合板导向滑道，第一夹紧机构组件和第二夹紧机构组件对称设置在固定板两端，夹紧半合板导向滑道分布在固定板中间的两个栋梁上；第二夹紧机构组件与第一夹紧机构组件结构相同；
6.第一夹紧机构组件包括夹紧力传感器、夹紧电动直线推杆、夹紧半合板、夹紧电动直线推杆支撑座和夹紧接触块；
7.夹紧力传感器首端与固定板端部的筋板固定连接，夹紧力传感器末端与夹紧电动直线推杆支撑座固定连接，夹紧电动直线推杆的底座与夹紧电动直线推杆支撑座销轴连接，夹紧电动直线推杆活动端与夹紧半合板固定连接，夹紧半合板两侧通过滚轮与夹紧半合板导向滑道滚动连接，夹紧接触块通过夹紧半合板上的配合孔与夹紧接触块固定连接；
8.夹紧起降机构包括第一夹紧起降机构组件、第二夹紧起降机构组件、主框架、起降夹紧半合板导向滑道、起降螺杆下端旋转固定和夹紧起降机构行走轴承；主框架通过其四周分布设置的八组夹紧起降机构行走轴承与辅助夹持起降机构上下滑道滚动连接，起降夹紧半合板导向滑道固定在主框架中间的两个栋梁上；四个起降螺杆下端旋转固定固连主框架四角处，第一夹紧起降机构组件和第二夹紧起降机构组件对称分布在主框架两端；
9.第一夹紧起降机构组件包括起降夹紧力传感器、起降夹紧电动直线推杆、起降夹
紧半合板、起降夹紧电动直线推杆支撑座和起降夹紧接触块，起降夹紧力传感器首端与主框架端部固连，起降夹紧力传感器末端与起降夹紧电动直线推杆支撑座固连，起降夹紧电动直线推杆的底座与起降夹紧电动直线推杆支撑座销轴连接，起降夹紧电动直线推杆的活动端与起降夹紧半合板固连，且起降夹紧半合板两侧通过滚轮与起降夹紧半合板导向滑道滚动连接，起降夹紧接触块通过起降夹紧半合板半圆弧面上分布的起降夹紧接触块配合孔与起降夹紧半合板固定连接；
10.四根起降螺杆的底端与夹紧起降机构的起降螺杆下端旋转固定限位转动连接，起降电机通过四个同步传动机构与四根起降螺杆啮合，起降电机及四个同步传动机构均与辅助夹持起降机构上接口上连接。
11.本实用新型的有益效果：
12.本实用新型能够自由提放与连续管连接需要运送的更大直径终端机具或仪器，通过紧起降机构与夹紧机构的相互配合将更大直径终端机具或仪器注入或取出目标位置。
附图说明
13.图1是本实用新型安装在连续管大容量储运装置内的立体示意图。
14.图2是本实用新型中的立体示意图。
15.图3是本实用新型中夹紧机构的立体示意图。
16.图4是本实用新型中夹紧起降机构的立体示意图。
具体实施方式
17.参阅附图所示，连续管大容量储运装置的辅助夹持起降机构,包括夹紧机构401、夹紧起降机构402、起降螺杆403、同步传动机构404和起降电机405，本实用新型的作用是辅助储注机构2提放与连续管连接的更大直径终端机具或仪器；
18.夹紧机构401包括第一夹紧机构组件、第二夹紧机构组件、固定板40101和夹紧半合板导向滑道40105，夹紧机构401的作用是夹紧和松开较连续管更大直径的机具或仪器；第一夹紧机构组件和第二夹紧机构组件对称设置在固定板40101两端，夹紧半合板导向滑道40105分布在固定板40101中间的两个栋梁上；第二夹紧机构组件与第一夹紧机构组件结构相同；
19.第一夹紧机构组件包括夹紧力传感器40102、夹紧电动直线推杆40103、夹紧半合板40104、夹紧电动直线推杆支撑座40106和夹紧接触块40107；
20.夹紧力传感器40102首端与固定板40101端部的筋板固定连接，夹紧力传感器40102末端与夹紧电动直线推杆支撑座40106固定连接，夹紧电动直线推杆40103的底座与夹紧电动直线推杆支撑座40106销轴连接，夹紧力传感器40102用来检测来自夹紧电动直线推杆40103产生的推力；夹紧电动直线推杆40103活动端与夹紧半合板40104固定连接，夹紧半合板40104两侧通过滚轮与夹紧半合板导向滑道40105滚动连接，方便其沿着夹紧半合板导向滑道40105水平前后移动，夹紧接触块40107通过夹紧半合板40104上的配合孔与夹紧接触块40107固定连接；
21.夹紧起降机构402包括第一夹紧起降机构组件、第二夹紧起降机构组件、主框架40201、起降夹紧半合板导向滑道40205、起降螺杆下端旋转固定40208和夹紧起降机构行走
轴承40209；主框架40201通过其四周分布设置的八组夹紧起降机构行走轴承40209与辅助夹持起降机构3上下滑道滚动连接，起降夹紧半合板导向滑道40205固定在主框架40201中间的两个栋梁上；四个起降螺杆下端旋转固定40208固连主框架40201四角处，第一夹紧起降机构组件和第二夹紧起降机构组件对称分布在主框架40201两端；夹紧起降机构402的作用是夹紧、松开、上提和下放较连续管更大直径的机具或仪器，
22.第一夹紧起降机构组件包括起降夹紧力传感器40202、起降夹紧电动直线推杆40203、起降夹紧半合板40204、起降夹紧电动直线推杆支撑座40206和起降夹紧接触块40207，起降夹紧力传感器40202首端与主框架40201端部固连，起降夹紧力传感器40202末端与起降夹紧电动直线推杆支撑座40206固连，起降夹紧力传感器40202用来检测来自起降夹紧电动直线推杆40203产生的推力，起降夹紧电动直线推杆40203的底座与起降夹紧电动直线推杆支撑座40206销轴连接，起降夹紧电动直线推杆40203的活动端与起降夹紧半合板40204固连，且起降夹紧半合板40204两侧通过滚轮与起降夹紧半合板导向滑道40205滚动连接，方便其沿着起降夹紧半合板导向滑道40205水平前后移动，起降夹紧接触块40207通过起降夹紧半合板40204半圆弧面上分布的起降夹紧接触块40207配合孔与起降夹紧半合板40204固定连接；
23.四根起降螺杆403的底端与夹紧起降机构402的起降螺杆下端旋转固定40208限位转动连接，起降电机405通过四个同步传动机构404与四根起降螺杆403啮合，起降电机405及四个同步传动机构404均与辅助夹持起降机构3上接口上连接，以保证夹紧起降机构402平稳顺畅起和降。
24.本实用新型的工作原理及使用过程：
25.起升时，首先依次让夹紧起降机构402处于夹紧状态、夹紧机构401处于松开状态，夹紧起降机构402在起降电机405的驱动下通过同步传动机构404和起降螺杆403向上起升至起降螺杆403上位；
26.然后依次让夹紧机构401处于夹紧状态、夹紧起降机构402处于松开状态，夹紧起降机构402在起降电机405的驱动下通过同步传动机构404和起降螺杆403向下降至起降螺杆403下位；
27.如此重复以上两个动作就能够实现对较连续管更大直径的机具或仪器的起升；下降时，首先依次让夹紧起降机构402处于夹紧状态，夹紧机构401处于松开状态，夹紧起降机构402在起降电机405的驱动下通过同步传动机构404和起降螺杆403向下降升至起降螺杆403下位；
28.然后依次让夹紧机构401处于夹紧状态、夹紧起降机构402处于松开状态、夹紧起降机构402在起降电机405的驱动下通过同步传动机构404和起降螺杆403上升至起降螺杆403上位，如此重复以上两个动作就能够实现对较连续管更大直径的机具或仪器的下降。
29.起降夹紧力传感器40202用于检测夹紧起降机构402与较连续管更大直径的机具或仪器之间的推力大小。