城市多车道环形交叉口通行控制方法及系统

技术特征：
1.一种城市多车道环形交叉口通行控制方法，其特征在于，包括：基于环形交叉口的流量数据，分析获得环形交叉口各进口道各方向的流量需求及其时空分布特点；基于环形交叉口各进口道各方向的流量需求及其时空分布特点，分析该环形交叉口各进口道各方向的流量需求空间分布特征；结合等排队长度原理，对环形交叉口进口处进行车道功能划分，按照功能划分结果获得通行方案。2.根据权利要求1所述的城市多车道环形交叉口通行控制方法，其特征在于，分析环形交叉口各进口道各方向的流量需求空间分布特征，得到该环形交叉口各进口中左转、直行、右转的流量占该进口总流量的比例；基于环形交叉口各进口中左转、直行、右转的流量占该进口总流量的比例，结合等排队长度原理，对环形交叉口进口处进行车道功能划分。3.根据权利要求2所述的城市多车道环形交叉口通行控制方法，其特征在于，进行车道功能划分包括：基于环形交叉口的几何布局确定各进口道的车道组数量；计算车道数大于一条的车道组等排队长度流量；按照由左向右的顺序依次确定车道功能。4.根据权利要求3所述的城市多车道环形交叉口通行控制方法，其特征在于，计算车道数大于一条的车道组等排队长度流量包括：式中，是车道组lg的等排队长度流量；是调查得到的d进口道i流向的高峰小时流量；n
lg
为车道组lg包含的车道数。5.根据权利要求3所述的城市多车道环形交叉口通行控制方法，其特征在于，根据等排队长度流量va的约束，依次将转向流量分配到车道上，根据流量转向确定车道功能。6.根据权利要求5所述的城市多车道环形交叉口通行控制方法，其特征在于，根据环形交叉口各进口道的车道功能，设计环形交叉口专用进口道车道功能指示标志牌。7.一种城市多车道环形交叉口通行控制系统，其特征在于，包括：获取模块，用于基于环形交叉口的流量数据，分析获得环形交叉口各进口道各方向的流量需求及其时空分布特点；分析模块，用于基于环形交叉口各进口道各方向的流量需求及其时空分布特点，分析该环形交叉口各进口道各方向的流量需求空间分布特征；确定模块，用于结合等排队长度原理，对环形交叉口进口处进行车道功能划分，按照功能划分结果获得通行方案。8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器相互通信，所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令执行如权利要求1-6任一项所述的城市多车道环形交叉口通行控制方法。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器相互通信，所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令执行如权利要求1-6任一项所述的城市多车道环形交叉口通行控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被
处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的城市多车道环形交叉口通行控制方法。

技术总结
本发明提供一种城市多车道环形交叉口通行控制方法及系统，属于城市交通运营管理技术领域，基于环形交叉口的流量数据，分析获得环形交叉口各进口道各方向的流量需求及其时空分布特点；基于环形交叉口各进口道各方向的流量需求及其时空分布特点，分析该环形交叉口各进口道各方向的流量需求空间分布特征；结合等排队长度原理，对环形交叉口进口处进行车道功能划分，按照功能划分结果获得通行方案。本发明基于等排队长度原理，对环形交叉口进口道进行车道功能划分；环形交叉口左转与直行车辆可以有序进入环道，减少其因交织产生的冲突，降低环形交叉口内车辆延误，提高通行效率，降低安全隐患，同时节省了建设资金与运维成本。同时节省了建设资金与运维成本。同时节省了建设资金与运维成本。


技术研发人员：吴先宇 罗斯达 郭靖雪 詹圳曦
受保护的技术使用者：北京交通大学
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/6/16