一种大规模智慧灯杆控制方法、装置和系统与流程

1.本发明属于智慧灯杆调节技术领域，具体涉及一种大规模智慧灯杆控制方法、装置和系统。


背景技术：

2.智慧灯杆平台控制系统面对的是城市10万级智慧灯杆的控制、数据的监测。面对城市十万级智慧灯杆产生的百万级的数据量，需要保证智慧灯杆的上线率和及时、准确上报数据。基于nb网络的智慧灯杆控制系统需要满足城市智慧灯杆控制需求，保证智慧灯杆控制的及时性和准确性。传统智慧灯杆控制器技术通信模式通常采用电力载波通信和通用分组无线服务技术(gprs)组合通信方式，此种方式在同一台区变压器内部回路采用电力线载波，在跨接不同的台区时，必须将同台区的信息依靠数据终端通过gprs传输到后台服务系统，造成工频谐波干扰大，数据终端需求多，成本增加，安装不方便，同时后期维护量大等缺点；还有的智慧灯杆控制设备之间组网采用wifi、zigbee等短距离通信方式来代替电力载波通信，存在网络拓扑结构复杂，稳定性不高的缺点。智慧灯杆控制信息通过无线网络进行指令下发，同一时间对大规模的智慧灯杆控制指令下发会导致智慧灯杆附件通讯基站发生网络拥堵，从而导致智慧灯杆控制指令发送不成功。现有技术利用窄带通信技术来远程控制智慧灯杆的技术方案，但不能完全实现智能化，例如当智慧灯杆出现故障时，不能立即定位智慧灯杆位置，派遣工作人员维修，便利性差，效率低；又或者全面性差，不能完全掌控智慧灯杆的所有信息，例如在积水、漏电、智慧灯杆杆倾斜等情况下不能及时控制，安全性差，且能源消耗较大。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种大规模智慧灯杆控制方法、装置和系统，以解决上述技术问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.本发明申请一实施例提供了一种大规模智慧灯杆控制方法，所述方法包括：
6.智慧灯杆区域控制装置实时获取区域内所有智慧灯杆当前执行任务列表，排除正在执行与新任务无关的任务的智慧灯杆；
7.所述智慧灯杆区域控制装置实时自动统计所述区域内适合启动执行新任务的智慧灯杆的数量和分布、区域基站的数量和分布；
8.所述智慧灯杆区域控制装置根据智慧灯杆的区域位置，对每一个所述适合启动执行新任务的智慧灯杆分配一个区域基站，同时配置区域可连接的备用区域基站，并根据规则进行实时排序；
9.所述智慧灯杆区域控制装置对所述适合启动执行新任务的智慧灯杆进行编码，分组，并设定分组之间发送时间间隔；
10.所述智慧灯杆区域控制装置确认所述区域基站、若干所述智慧灯杆、所述备用区
域基站之间的信息发送与反馈机制、信息重发机制，设定信息重发时间间隔；
11.智慧灯杆云平台对当前所有智慧灯杆的网络通讯状态、基站网络状态进行实时监测、反馈，对执行所述新任务进行云计算，确保智慧灯杆可以接受到新任务。
12.优选地，所述新任务是大规模的智慧灯杆灯光开关和/或灯光亮度调节。
13.优选地，在所述智慧灯杆区域控制装置根据智慧灯杆的区域位置，对每一个所述适合启动执行新任务的智慧灯杆分配一个区域基站，同时配置区域可连接的备用区域基站，并根据规则进行实时排序之前，还包括：
14.智慧灯杆采集智慧灯杆任务列表及检测并获取户外光照参数、周围环境参数，并通过摄像模块获取人员密度参数和车辆流量参数；
15.智慧灯杆与智慧灯杆区域控制装置相互连接，发送所述智慧灯杆任务列表及所述户外光照参数、所述周围环境参数；
16.监测智慧灯杆回路的电压值和电流值，计算功率值，将数据发送到智慧灯杆区域控制装置存储。
17.优选地，所述智慧灯杆区域控制装置确认所述区域基站、若干所述智慧灯杆、所述备用区域基站之间的信息发送与反馈机制、信息重发机制，设定信息重发时间间隔之后，还包括：
18.智慧灯杆区域装置根据所述智慧灯杆采集来的所述户外光照参数、所述周围环境参数，通过与给定值比较，判定是否打开或关闭智慧灯杆开关，并将智慧灯杆采集的数据和执行的数据发送到智慧灯杆云平台；
19.根据所述摄像模块获取的所述单位面积人员密度参数和所述车辆流量参数，通过与预设的给定值比较，设定智慧灯杆灯光亮度调节值，并将数据通过所述通信模块发送到智慧灯杆云平台；具体而言，智慧灯杆云平台将接收的数据与平台预设的阈值进行比较，超过阈值，慧灯杆云平台向所述智慧灯杆组的智慧灯杆下发指令调节灯光亮度。
20.接收的电检测模块发送来的智慧灯杆回路的功率值，测算智慧灯杆用电功率，并确保智慧灯杆电路在所述用电功率以内。
21.优选地，所述对执行所述新任务进行云计算的方法，包括：
22.智慧灯杆云平台在后台检测智慧灯杆与基站数据传输流量值，若检测所述流量值达到警戒阈值范围，则判定即将发生数据拥堵，则发送命令给智慧灯杆区域控制装置，接入备用区域基站。
23.本发明申请一实施例还提供了一种智慧灯杆区域控制装置，所述装置包括：
24.灯光开关分析模块，用以根据所述智慧灯杆采集来的所述户外光照参数、所述周围环境参数，通过与给定值比较，判定是否打开智慧灯杆开关，并将智慧灯杆采集的数据和执行的数据通过通信模块发送到智慧灯杆云平台；
25.灯光亮度调节分析模块，用以根据所述摄像模块发来的所述人员密度参数和所述车辆流量参数，通过与给定值比较，设定智慧灯杆灯光亮度调节值，并将数据通过通信模块和/或智慧灯杆基站发送到智慧灯杆云平台；
26.电路保障模块，用以根据接收所述智慧灯杆的电检测模块发送来的智慧灯杆回路的功率值，测算智慧灯杆用电功率，并确保智慧灯杆电路在所述用电功率以内；
27.存储模块，用以存储智慧灯杆的状态信息和环境信息；还用以存储所述智慧灯杆
回路的电压值和电流值，计算得到的所述功率值；所述存储模块设置于智慧灯杆区域控制装置中；
28.通信模块，用以与智慧灯杆相互连接，接收智慧灯杆的任务列表及所述户外光照参数、所述周围环境参数；还用以将所述设定智慧灯杆灯光亮度调节值，并将数据发送到智慧灯杆基站和/或智慧灯杆云平台；还用以执行智慧灯杆区域控制装置与智慧灯杆和/或智慧灯杆云平台之间的通信。
29.本发明申请一实施例还提供了一种智慧灯杆云平台，所述智慧灯杆云平台包括：云计算单元、灯光亮度云调节单元；
30.所述云计算单元，包括：
31.灯光开关云分析模块，用以根据智慧灯杆的采集模块发来的所述户外光照参数、所述周围环境参数通过与给定值比较，判定是否打开智慧灯杆开关；
32.灯光亮度调节云分析模块，用以根据智慧灯杆的摄像模块发来的所述人员参数和所述车辆参数，通过与给定值比较，设定智慧灯杆灯光亮度调节值，并将数据通过所述通信模块发送到智慧灯杆区域控制装置；
33.数据传输云预警模块，用以检测智慧灯杆数据传输流量值，若检测所述流量值达到警戒阈值范围，则判定即将发生数据拥堵，则发送命令给智慧灯杆区域控制装置，启动备用基站；
34.灯光亮度云调节单元，用以根据接收的所述智慧灯杆灯光亮度调节值分析得出所述灯杆亮度调节值在阈值范围内的智慧灯杆组，并通过智慧灯杆云平台向所述智慧灯杆组的智慧灯杆下发指令调节灯光亮度。
35.本发明申请一实施例还提供了一种智慧灯杆，所述智慧灯杆包括：
36.采集模块，用以采集智慧灯杆任务列表及检测户外光照参数、周围环境参数；
37.摄像模块，用以监测智慧灯杆周围单位面积人员密度参数和车辆流量参数；
38.电检测模块，用于监测智慧灯杆回路的电压值和电流值，计算功率值，将数据发送到存储模块中存储，同时将所述功率值通过所述通信模块发送至智慧灯杆区域控制装置；
39.通信模块，用以与智慧灯杆区域控制装置相互连接，发送所述智慧灯杆任务列表及所述户外光照参数、所述周围环境参数、单位面积人员密度参数和所述车辆流量参数；还用以执行智慧灯杆区域控制装置与智慧灯杆云平台之间的通信；
40.控制模块，按照智慧灯杆区域控制装置发送的指令开关灯或调节灯光亮度。
41.本发明申请一实施例还提供了一种智慧灯杆巨群系统，所述系统用以实现本发明申请任一项实施例所述的大规模智慧灯杆控制方法。
42.本发明申请一实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中所述计算机程序在由处理器执行时实现本发明申请任一项实施例所述的大规模智慧灯杆控制方法。
43.本发明申请提供的一种大规模智慧灯杆控制方法、装置和系统，通过区域智慧灯杆网络，对智慧灯杆进行分组管理，每一根智慧灯杆都有实时排序的备用灯杆控制信息发送反馈，实时监测，本发明申请技术方案具有能实现大规模的智慧灯杆控制信息的有序、高效交互的有益效果，适用于5g通信、大数据、云计算；具有层次分明、结构简单，解决了冗余数据传输带来的带载资源严重浪费的技术问题。本发明申请可以自动排除与新任务无关的
智慧灯杆和出现故障的智慧灯杆，通过云计算能根据智慧灯杆采集的数据并进行分析，能够智能调节智慧灯杆的灯光亮度，因此大幅度提升便利性，且舒适感高，更加节能环保；尤其是在下雨或其他原因导致发生积水、漏电等智慧灯杆常见的安全隐患情况下，能更加及时控制对路灯电源进行关闭，从而确保电路安全，为人员提供更加可靠的安全保障，避免智慧灯杆的非正常损坏和不必要的检修，并大幅度节约成本。
附图说明
44.图1为本发明申请一实施例的大规模智慧灯杆控制方法的流程图；
45.图2为本发明申请一实施例的智慧灯杆结构示意图；
46.图3为本发明申请一实施例的智慧灯杆巨群系统示意图。
具体实施方式
47.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。
48.请参阅图1，图1为本发明一实施例的大规模智慧灯杆控制方法的流程图；本发明申请一实施例提供了一种大规模智慧灯杆控制方法，所述方法包括：
49.步骤s110、智慧灯杆区域控制装置实时获取区域内所有智慧灯杆当前执行任务列表，排除正在执行与新任务无关的任务的智慧灯杆；
50.具体而言，平台下发相关控制策略等新任务时会绑定智慧灯杆编号，通过任务绑定智慧灯杆编号可以排除区域内没有接受下发的新任务的智慧灯杆，用以避免过多冗余任务引起带载负担过重的智慧灯杆和基站；
51.步骤s120、所述智慧灯杆区域控制装置实时自动统计所述区域内适合启动执行新任务的智慧灯杆的数量和分布、区域基站的数量和分布；
52.具体而言，所述智慧灯杆区域控制装置通过实时自动获取区域内接收新任务的智慧灯杆的通讯信号强度，区域基站接入的智慧灯杆数量，区域基站的信号拥堵情况，根据新任务绑定的智慧灯杆数量，信号强度及区域基站的信号拥堵情况，区域基站大可以接入的设备数量，以此自动统计适合启动执行新任务的智慧灯杆的数量和分布、区域基站的数量和分布；
53.步骤s130、所述智慧灯杆区域控制装置根据智慧灯杆的区域位置，对每一个所述适合启动执行新任务的智慧灯杆分配一个区域基站，同时配置区域可连接的备用区域基站，并根据规则进行实时排序；
54.步骤s140、所述智慧灯杆区域控制装置对所述适合启动执行新任务的智慧灯杆进行编码，分组，并设定分组之间发送时间间隔；
55.步骤s150、所述智慧灯杆区域控制装置确认所述区域基站、若干所述智慧灯杆、所述备用区域基站之间的信息发送与反馈机制、信息重发机制，设定信息重发时间间隔；具体而言，所述智慧灯杆区域控制装置确认所述区域基站、若干所述智慧灯杆、所述备用区域基
站之间的信息发送与反馈机制、信息重发机制，设定信息重发时间间隔发送确认信息；
56.步骤s160、智慧灯杆云平台对当前所有智慧灯杆的网络通讯状态、基站网络状态进行实时监测、反馈，对执行所述新任务进行云计算，确保智慧灯杆可以接受到新任务；
57.在一些可选实施例中，所述新任务是大规模的智慧灯杆灯光开关和/或灯光亮度调节；
58.在一些可选实施例中，在所述步骤s130之前，还包括：
59.智慧灯杆采集智慧灯杆任务列表及检测并获取户外光照参数、周围环境参数，并通过摄像模块获取人员密度参数和车辆流量参数；所述周围环境参数包括，温度、湿度等；
60.智慧灯杆与智慧灯杆区域控制装置相互连接，发送所述智慧灯杆任务列表及所述户外光照参数、周围环境参数；
61.监测智慧灯杆回路的电压值和电流值，计算功率值，将数据发送到智慧灯杆区域控制装置存储。
62.在一些可选实施例中，所述步骤s150之后，还包括：
63.智慧灯杆区域装置根据所述智慧灯杆采集来的所述户外光照参数、所述周围环境参数，通过与给定值比较，判定是否打开或关闭智慧灯杆开关，并将智慧灯杆采集的数据和执行的数据发送到智慧灯杆云平台；
64.例如：智慧灯杆区域装置根据所述智慧灯杆采集来的所述户外光照参数、所述周围环境参数，通过与给定值比较，判定是否打开智慧灯杆开关，并将智慧灯杆采集的数据和执行的数据发送到智慧灯杆云平台；在一些可选实施例中，所述智慧灯杆采集的数据和执行的数据包括所述根据规则进行实时排序的数据，是通过智慧灯杆区域装置通信模块发送到智慧灯杆云平台；
65.具体而言，所述周围环境参数包括，温度、湿度、降雨量等；所述智慧灯杆采集来的所述户外光照参数、所述周围环境参数，是通过智慧灯杆的采集模块进行的；所述判定是否打开智慧灯杆开关，是通过智慧灯杆区域装置内的灯光亮度调节分析模块进行的；
66.根据所述摄像模块获取的所述单位面积人员密度参数和所述车辆流量参数，通过与预设的给定值比较，设定智慧灯杆灯光亮度调节值，并将数据通过所述通信模块发送到智慧灯杆云平台；具体而言，智慧灯杆云平台将接收的数据与平台预设的阈值进行比较，超过阈值，慧灯杆云平台向所述智慧灯杆组的智慧灯杆下发指令调节灯光亮度。
67.接收电检测模块发送来的智慧灯杆回路的功率值，测算智慧灯杆用电功率，并确保智慧灯杆电路在所述用电功率以内。
68.因此，本发明申请具有在下雨或其他原因导致发生积水、漏电等智慧灯杆常见的安全隐患情况下，能更加及时控制对路灯电源进行关闭，从而确保电路安全，为人员提供更加可靠的安全保障，避免智慧灯杆的非正常损坏和不必要的检修，并大幅度节约成本的有益效果。
69.在一些可选实施例中，所述步骤s160对执行所述新任务进行云计算包括：
70.智慧灯杆云平台在后台检测智慧灯杆与基站数据传输流量值，若检测所述流量值达到警戒阈值范围，则判定即将发生数据拥堵，则发送命令给智慧灯杆区域控制装置，接入备用区域基站。
71.本发明申请技术方案具有能实现大规模的智慧灯杆控制信息的有序、高效交互的
有益效果，适用于5g通信、大数据、云计算，具有层次分明、结构简单，解决了冗余数据传输带来的带载资源严重浪费的技术问题。
72.请参阅图3，图3为本发明申请一实施例的智慧灯杆示意图；本发明申请一些可选实施例还提供了一种智慧灯杆区域控制装置3a，所述装置包括：
73.灯光开关分析模块31，用以根据智慧灯杆(例如，智慧灯杆11、智慧灯杆12、智慧灯杆13)采集来的所述户外光照参数、所述周围环境参数，通过与给定值比较，判定是否打开智慧灯杆开关；具体而言，所述采集是通过采集模块61(图2所示)进行的，通过与给定值比较，判定是否打开智慧灯杆11、智慧灯杆12、智慧灯杆13的开关，并将数据通过所述通信模块35通过智慧灯杆基站36发送到智慧灯杆云平台5；所述周围环境参数包括，户外光照参数、温度、湿度、降雨量等；
74.灯光亮度调节分析模块33，用以根据所述摄像模块62(图3所示)发来的所述人员密度参数和所述车辆流量参数，通过与给定值比较，设定智慧灯杆灯光亮度调节值，并将数据通过通信模块35和/或智慧灯杆基站36发送到智慧灯杆云平台5；
75.电路保障模块32，用以根据接收所述智慧灯杆11的电检测模块63(图3所示)发送来的智慧灯杆11回路的功率值，测算智慧灯杆11的用电功率，并确保智慧灯杆11的电路在所述用电功率以内，以保障智慧灯杆11的用电安全；
76.存储模块34，用以存储智慧灯杆11、智慧灯杆12、智慧灯杆13的户外光照参数、温度、湿度、降雨量、车流量等所述周围环境参数；还用以存储所述智慧灯杆11、智慧灯杆12、智慧灯杆13的回路的电压值和电流值，所述智慧灯杆11、智慧灯杆12、智慧灯杆13的功率值；
77.通信模块35，用以与智慧灯杆11、智慧灯杆12和/或智慧灯杆13相互连接，接收智慧灯杆11、智慧灯杆12和/或智慧灯杆13的任务列表及户外光照参数、周围环境参数、单位面积人员密度参数和车辆流量参数；还用以将所述设定智慧灯杆灯光亮度调节值，并将数据发送到智慧灯杆基站36和/或智慧灯杆云平台5；还用以执行智慧灯杆区域控制装置与智慧灯杆11、智慧灯杆12和/或智慧灯杆13，和/或智慧灯杆云平台5之间的通信。具体而言，所述周围环境参数包括，温度、湿度、降雨量等所述周围环境参数；所述智慧灯杆基站36，用以负责强化通信模块的功能，具备4g和/或5g数据传输功能。
78.本发明申请一些可选实施例还提供了一种智慧灯杆云平台，请参阅图3，所述智慧灯杆云平台5包括：云计算单元55、灯光亮度云调节单元54；
79.所述云计算单元55，包括：
80.灯光开关云分析模块51，用以根据智慧灯杆的采集模块发来的户外光照参数、周围环境参数，通过与给定值比较，判定是否打开智慧灯杆开关；
81.灯光亮度调节云分析模块52，用以根据智慧灯杆的摄像模块62(图3所示)发来的所述单位面积人员密度参数和所述车辆流量参数，通过与给定值比较，设定智慧灯杆11、智慧灯杆12和/或智慧灯杆13灯光亮度调节值，并将数据通过所述通信模块35发送到智慧灯杆区域控制装置3a；
82.数据传输云预警模块53，用以检测智慧灯杆11、智慧灯杆12和/或智慧灯杆13数据传输流量值，若检测所述流量值达到警戒阈值范围，则判定即将发生数据拥堵，则发送命令给智慧灯杆区域控制装置3a，启动备用基站4；
83.灯光亮度云调节单元54，用以根据接收的智慧灯杆11、智慧灯杆12和/或智慧灯杆13灯光亮度调节值分析得出所述灯杆亮度调节值在阈值范围内的智慧灯杆组1，并通过智慧灯杆云平台5的灯光亮度云调节单元54向所述智慧灯杆组1的智慧灯杆11、智慧灯杆12和/或智慧灯杆13下发指令调节灯光亮度。
84.本发明申请具有可以自动排除与新任务无关的智慧灯杆，对于出现数据拥堵的网络故障的智慧灯杆也可以自动排除，通过云计算能根据智慧灯杆采集的数据并进行分析，能够智能调节智慧灯杆的灯光亮度的有益效果，因此大幅度提升便利性，且舒适感高，更加节能环保。
85.如图3所示，本发明申请一实施例还提供了一种智慧灯杆，所述智慧灯杆6包括：
86.采集模块761，用以采集智慧灯杆任务列表及检测户外光照参数、周围环境参数；所述周围环境参数包括，温度、湿度、降雨量等；
87.摄像模块62，用以监测智慧灯杆周围单位面积人员密度参数和所述车辆流量参数；具体而言，通过所述单位面积人员密度参数和所述车辆流量参数反映实时道路流量；
88.电检测模块63，用于监测智慧灯杆6回路的电压值和电流值，计算功率值，将数据发送到存储模块34(如图2所示)中存储，同时将所述功率值通过所述通信模块64发送至智慧灯杆区域控制装置3a(如图2所示)；
89.通信模块64，用以与智慧灯杆区域控制装置3a、智慧灯杆区域控制装置3b和/或智慧灯杆区域控制装置3c相互连接，发送智慧灯杆任务列表及所述户外光照参数、所述周围环境参数、单位面积人员密度参数和所述车辆流量参数；还用以执行智慧灯杆区域控制装置3a、智慧灯杆区域控制装置3b和/或智慧灯杆区域控制装置3c与智慧灯杆云平台5之间的通信；具体而言，所述周围环境参数包括，温度、湿度、降雨量等；
90.控制模块65，按照智慧灯杆区域控制装置3a发送的指令开关灯或调节灯光亮度。
91.本发明申请一实施例还提供了一种智慧灯杆巨群系统，所述系统包括实现本发明申请任一项所述的大规模智慧灯杆控制方法，和/或，所述系统包括本发明申请任一项所述智慧灯杆，和/或，本发明申请任一项所述一种智慧灯杆云平台，和/或，本发明申请任一项所述智慧灯杆区域控制装置。
92.本技术所述系统具有实现大规模智慧灯杆控制信息有序、高效交互的有益效果。
93.本发明申请一实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中所述计算机程序在由处理器执行时实现本发明申请任一项所述的大规模智慧灯杆控制方法。
94.本发明申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，所述处理器可执行指令促使所述处理器：实现本发明申请任一实施例所述的大规模智慧灯杆控制方法。
95.所述系统/计算机装置集成的部件/模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施方式方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储在一个计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施方式的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些
中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
96.本发明未尽事宜为公知技术。
97.在本发明所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施方式仅仅是示意性的，例如，所述部件的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
98.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块/部件可以集成在相同处理模块/部件中，也可以是各个模块/部件单独物理存在，也可以两个或两个以上模块/部件集成在相同模块/部件中。上述集成的模块/部件既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块/部件的形式实现。
99.对于本领域技术人员而言，显然本发明实施例不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明实施例的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明实施例。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明实施例内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统、装置或终端权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由同一个单元、模块或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
100.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。