过流软关断电路及电机控制器的制作方法

1.本技术属于电机控制领域，尤其涉及一种过流软关断电路及电机控制器。


背景技术：

2.目前新能源电动汽车由电机完成电能与机械能的相互转换。电机运行时，若出现大电流，超过电机控制器或者电机的承受能力，就要快速关闭电机控制器输出。若快速关断时，电流的快速变化会感应出大的电压，若电压超过电机控制器或者电机绝缘的承受范围，则会损坏零部件。因此电机控制器需采取相应策略减小或者消除过电流快速关断时产生的感应电压，降低对电机控制器和电机的破坏性影响。
3.目前电动汽车的电机控制器中均设置有不同等级的电流保护策略，现阶段的做法如下：如图1所示，一般过流等级中，通过电流检测电路将电机三相电流信号转换成电压信号，将电压信号送入比较电路的输出过流信号以控制门控电路的开通和关断。通过设定比较电路的阈值，当电机电流超过阈值后，比较电路输出过流信号并关断门控电路，随即关断脉冲控制信号的输出，实现电机控制器的输出切断。当电机控制器快速硬关断时，电流的快速变化会感应出大的电压，给电机控制器的安全带来隐患，车辆的安全性与驾驶平顺性会受到很大的影响，同时一定程度上也影响着市场对电动汽车的接受程度。
4.由于传统的过流软关断电路的功能仅限于门控电路的脉冲控制信号关断功能，故电流的快速变化会感应出大的电压从而导致损坏零部件。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种过流软关断电路及电机控制器，旨在解决传统的过流软关断电路中电流的快速变化会感应出大的电压从而导致损坏零部件问题。
6.本技术实施例的提供了一种过流软关断电路，包括：
7.控制电路，配置为输出脉冲控制信号；
8.逆变电路，配置为根据脉冲驱动信号将直流电转换为交流电并输出igbt导通电压；其中，所述逆变电路包括绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor，igbt)；
9.电流检测电路，与所述逆变电路连接，配置为对所述交流电进行电流检测以输出过流信号；
10.开关电路，与所述逆变电路和所述电流检测电路连接，配置为根据所述过流信号关断所述igbt导通电压的输出；
11.驱动电路，与所述开关电路、所述控制电路以及所述逆变电路连接，配置为当停止输入所述igbt导通电压时，停止将所述脉冲控制信号转换为所述脉冲驱动信号。
12.在其中一个实施例中，还包括：
13.门控电路，与所述控制电路、电流检测电路以及所述驱动电路连接，配置为根据所述过流信号关断所述脉冲控制信号的输出；
14.所述驱动电路还配置为根据脉冲控制信号的关断停止将所述脉冲控制信号转换为所述脉冲驱动信号。
15.在其中一个实施例中，所述门控电路包括缓冲器；
16.所述缓冲器的第一输入端、所述缓冲器的第二输入端、所述缓冲器的第三输入端、所述缓冲器的第四输入端、所述缓冲器的第五输入端以及所述缓冲器的第六输入端共同连接至所述门控电路的脉冲控制信号输入端，所述缓冲器的第一输出端、所述缓冲器的第二输出端、所述缓冲器的第三输出端、所述缓冲器的第四输出端、所述缓冲器的第五输出端以及所述缓冲器的第六输出端共同连接至所述门控电路的脉冲控制信号输出端，所述缓冲器的使能端连接至所述门控电路的过流信号输入端。
17.在其中一个实施例中，还包括：
18.保护电路，与所述逆变电路和所述开关电路连接，配置为当所述igbt导通电压大于预设阈值时，关断所述igbt导通电压的输出。
19.在其中一个实施例中，所述交流电包括u相交流电、v相交流电以及w相交流电；所述电流检测电路包括：
20.第一检测组件，与所述逆变电路连接，配置为检测所述u相交流电的电流以输出第一检测电压；
21.第二检测组件，与所述逆变电路连接，配置为检测所述v相交流电的电流以输出第二检测电压；
22.第三检测组件，与所述逆变电路连接，配置为检测所述w相交流电的电流以输出第三检测电压；
23.第一比较组件，与所述第一检测组件连接，配置为将所述第一检测电压与预设电压相比较，并根据比较结果输出第一检测信号；
24.第二比较组件，与所述第二检测组件连接，配置为将所述第二检测电压与预设电压相比较，并根据比较结果输出第二检测信号；
25.第三比较组件，与所述第二检测组件连接，配置为将所述第三检测电压与预设电压相比较，并根据比较结果输出第三检测信号；
26.与门组件，与所述开关电路、所述第一比较组件、所述第二比较组件以及所述第三比较组件连接，配置为对所述第一检测信号、所述第二检测信号、所述第三检测信号进行与运算以输出过流信号。
27.在其中一个实施例中，所述igbt导通电压包括多个子导通电压；所述开关电路包括多个子开关组件；
28.所述子开关组件，与所述逆变电路和所述电流检测电路连接，配置为根据所述过流信号关断所述子导通电压的输出。
29.在其中一个实施例中，所述子开关组件包括第一场效应管以及第一电阻；
30.所述第一电阻的第一端连接至所述子开关组件的过流信号输入端，所述第一电阻的第二端与所述第一场效应管的栅极连接，所述第一场效应管的漏极连接至所述子开关组件的导通电压的输入端，所述第一场效应管的源极连接至所述子开关组件的导通电压的输出端。
31.在其中一个实施例中，所述脉冲控制信号包括多个子控制信号，所述脉冲驱动信
号包括多个子驱动信号；所述驱动电路包括多个子驱动组件；
32.所述子驱动组件，与所述子开关组件一一对应连接，且与所述控制电路以及所述逆变电路连接，配置为当停止输入所述子导通电压时，停止将所述子控制信号转换为所述子驱动信号。
33.在其中一个实施例中，所述子驱动组件包括igbt驱动光耦、第一电容、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第五电阻；
34.所述igbt驱动光耦的阳极端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端连接至所述子驱动组件的子控制信号输入端，所述igbt驱动光耦的去饱和电压输入端与所述第一电容的第一端和所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端连接至所述子驱动组件的子导通电压输入端，所述igbt驱动光耦的栅驱动端与所述第四电阻的第一端和所述第五电阻的第一端连接，所述igbt驱动光耦的米勒箝位端和所述第五电阻的第二端共同连接至所述子驱动组件的子驱动信号输出端，所述igbt驱动光耦的阴极端、所述第一电容的第二端以及所述第四电阻的第二端共接于电源地。
35.在其中一个实施例中，所述逆变电路包括第一igbt管、第二igbt管、第三igbt管、第四igbt管、第五igbt管、第六igbt管、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻以及第十七电阻；
36.所述第一igbt管的漏极、所述第二igbt管的漏极以及所述第三igbt管的漏极共同接入所述直流电的正极，所述第一igbt管的源极、所述第二igbt管的源极、所述第三igbt管的源极、所述第四igbt管的漏极、所述第五igbt管的漏极、所述第六igbt管的漏极、所述第八电阻的第一端、第十电阻的第一端以及第十二电阻的第一端共同构成所述逆变电路的交流电输出端，所述第四igbt管的源极、所述第五igbt管的源极、所述第六igbt管的源极、所述第六电阻的第一端、所述第十四电阻的第一端以及所述第十六电阻的第一端共同接入所述直流电的负极；
37.所述第一igbt管的栅极与所述第七电阻的第一端和所述第八电阻的第二端连接，所述第二igbt管的栅极与所述第九电阻的第一端和所述第十电阻的第二端连接，所述第三igbt管的栅极与所述第十一电阻的第一端和所述第十二电阻的第二端连接，所述第四igbt管的栅极与所述第十三电阻的第一端和所述第十四电阻的第二端连接，所述第五igbt管的栅极与所述第十五电阻的第一端和所述第十六电阻的第二端连接，所述第六igbt管的栅极与所述第十七电阻的第一端和所述第六电阻的第二端连接；
38.所述第七电阻的第二端、所述第九电阻的第二端、所述第十一电阻的第二端、所述第十三电阻的第二端、所述第十五电阻的第二端、以及所述第十七电阻的第二端共同连接至所述逆变电路的脉冲驱动信号输入端；
39.所述第一igbt管的漏极连接至所述逆变电路的第一子导通电压输出端，所述第二igbt管的漏极连接至所述逆变电路的第二子导通电压输出端，所述第三igbt管的漏极连接至所述逆变电路的第三子导通电压输出端，所述第四igbt管的漏极连接至所述逆变电路的第四子导通电压输出端，所述第五igbt管的漏极连接至所述逆变电路的第五子导通电压输出端，所述第六igbt管的漏极连接至所述逆变电路的第六子导通电压输出端；
40.所述第一igbt管的源极、所述第八电阻的第一端以及所述第四igbt管的漏极共接
于电源地。
41.本发明还提供一种电机控制器，所述电机控制器包括如上述的过流软关断电路。
42.本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：由于开关电路根据过流信号关断igbt导通电压的输出以使驱动电路停止将脉冲控制信号转换为脉冲驱动信号，故实现了过流软关断的功能，避免了电流的快速变化会感应出大的电压从而导致损坏零部件。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术发明，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为传统的过流关断电路的一种结构示意图；
45.图2为本技术一实施例提供的过流软关断电路的一种结构示意图；
46.图3为本技术一实施例提供的过流软关断电路的另一种结构示意图；
47.图4为本技术一实施例提供的过流软关断电路的另一种结构示意图；
48.图5为本技术一实施例提供的过流软关断电路中电流检测电路的一种结构示意图；
49.图6为本技术一实施例提供的过流软关断电路的一种部分示例电路原理图；
50.图7为本技术一实施例提供的过流软关断电路的一种部分示例电路原理图；
51.图8为本技术一实施例提供的过流软关断电路中逆变电路的一种示例电路原理图；
52.图9为本技术一实施例提供的过流软关断电路中igbt驱动光耦的一种内部示例电路原理图。
具体实施方式
53.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
54.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
55.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
56.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
57.图2示出了本技术较佳实施例提供的过流软关断电路的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
58.上述过流软关断电路包括控制电路11、逆变电路12、电流检测电路13、开关电路14以及驱动电路15。
59.控制电路11，配置为输出脉冲控制信号；
60.逆变电路12，配置为根据脉冲驱动信号将直流电转换为交流电并输出igbt导通电压；其中，逆变电路12包括igbt；
61.电流检测电路13，与逆变电路12连接，配置为对交流电进行电流检测以输出过流信号；
62.开关电路14，与逆变电路12和电流检测电路13连接，配置为根据过流信号关断igbt导通电压的输出；
63.驱动电路15，与开关电路14、控制电路11以及逆变电路12连接，配置为当停止输入igbt导通电压时，停止将脉冲控制信号转换为脉冲驱动信号。
64.如图3所示，过流软关断电路还包括门控电路16。
65.门控电路16，与控制电路11、电流检测电路13以及驱动电路15连接，配置为根据过流信号关断脉冲控制信号的输出；
66.驱动电路15还配置为根据脉冲控制信号的关断停止将脉冲控制信号转换为脉冲驱动信号。
67.在通过驱动电路15对脉冲驱动信号进行关断的同时，还通过门控电路16关断脉冲控制信号的输出，进一步提高了过流保护的可靠性。
68.如图4所示，过流软关断电路还包括保护电路17。
69.保护电路17，与逆变电路12和开关电路14连接，配置为当igbt导通电压大于预设阈值时，关断igbt导通电压的输出。
70.作为示例而非限定，igbt导通电压包括多个子导通电压；保护电路17包括多个保护组件17i；保护组件17i，与逆变电路12和开关电路14连接，配置为当子导通电压大于预设阈值时，关断子导通电压的输出。
71.通过保护电路17在igbt导通电压大于预设阈值时，关断igbt导通电压的输出，防止了过大的igbt导通电压对驱动电路15的损坏，提高了过流软关断电路的可靠性。
72.如图5所示，交流电包括u相交流电、v相交流电以及w相交流电；电流检测电路13包括第一检测组件131、第二检测组件132、第三检测组件133、第一比较组件134、第二比较组件135、第三比较组件136以及与门组件137。
73.第一检测组件131，与逆变电路12连接，配置为检测u相交流电的电流以输出第一检测电压；
74.第二检测组件132，与逆变电路12连接，配置为检测v相交流电的电流以输出第二检测电压；
75.第三检测组件133，与逆变电路12连接，配置为检测w相交流电的电流以输出第三检测电压；
76.第一比较组件134，与第一检测组件131连接，配置为将第一检测电压与预设电压相比较，并根据比较结果输出第一检测信号；
77.第二比较组件135，与第二检测组件132连接，配置为将第二检测电压与预设电压相比较，并根据比较结果输出第二检测信号；
78.第三比较组件136，与第二检测组件132连接，配置为将第三检测电压与预设电压相比较，并根据比较结果输出第三检测信号；
79.与门组件137，与开关电路14、第一比较组件134、第二比较组件135以及第三比较组件136连接，配置为对第一检测信号、第二检测信号、第三检测信号进行与运算以输出过流信号。
80.通过三个检测组件分别对交流电中的三相进行检测，并对三个检测信号进行与运算并生成过流信号，是的在交流电中的一相过流时即生成过流信号，提高了过流软关断电路的可靠性。
81.具体实施中，igbt导通电压包括多个子导通电压；开关电路14包括多个子开关组件14i；
82.子开关组件14i，与逆变电路12和电流检测电路13连接，配置为根据过流信号关断子导通电压的输出。
83.脉冲控制信号包括多个子控制信号，脉冲驱动信号包括多个子驱动信号；驱动电路15包括多个子驱动组件15i；
84.子驱动组件15i，与子开关组件14i一一对应连接，且与控制电路11以及逆变电路12连接，配置为当停止输入子导通电压时，停止将子控制信号转换为子驱动信号。
85.通过过流信号对多个igbt管的子驱动信号进行关断，使得逆变电路12多个igbt管截止，提高了过流软关断电路的可靠性。
86.图6示出了本发明实施例提供的过流软关断电路的一种部分示例电路结构，图7示出了本发明实施例提供的过流软关断电路的一种部分示例电路结构，图8示出了本发明实施例提供的过流软关断电路中逆变电路12的一种示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
87.如图6所示，门控电路16包括缓冲器u1；
88.缓冲器u1的第一输入端in1、缓冲器u1的第二输入端in2、缓冲器u1的第三输入端in3、缓冲器u1的第四输入端in4、缓冲器u1的第五输入端in5以及缓冲器u1的第六输入端in6共同连接至门控电路16的脉冲控制信号输入端，缓冲器u1的第一输出端out1、缓冲器u1的第二输出端out2、缓冲器u1的第三输出端out3、缓冲器u1的第四输出端out4、缓冲器u1的第五输出端out5以及缓冲器u1的第六输出端out6共同连接至门控电路16的脉冲控制信号输出端，缓冲器u1的使能端oe连接至门控电路16的过流信号输入端。
89.采用缓冲器u1实现门控电路16，电路简单，成本较低。
90.如图6所示，控制电路11包括微处理器u3。
91.微处理器u3的第一数据输入输出端p1.0、微处理器u3的第二数据输入输出端p1.1、微处理器u3的第三数据输入输出端p1.2、微处理器u3的第四数据输入输出端p1.3、微处理器u3的第五数据输入输出端p1.4以及微处理器u3的第六数据输入输出端p1.5共同连接至控制电路11的脉冲控制信号输出端。
92.如图7所示，子开关组件14i包括第一场效应管m1以及第一电阻r1；
93.第一电阻r1的第一端连接至子开关组件14i的过流信号输入端，第一电阻r1的第
二端与第一场效应管m1的栅极连接，第一场效应管m1的漏极连接至子开关组件14i的导通电压的输入端，第一场效应管m1的源极连接至子开关组件14i的导通电压的输出端。
94.采用第一场效应管m1以及第一电阻r1实现子开关组件14i，电路简单，成本较低。
95.如图7所示，子驱动组件15i包括igbt驱动光耦u2、第一电容c1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4以及第五电阻r5；
96.igbt驱动光耦u2的阳极端anode与第二电阻r2的第一端连接，第二电阻r2的第二端连接至子驱动组件15i的子控制信号输入端，igbt驱动光耦u2的去饱和电压输入端desat与第一电容c1的第一端和第三电阻r3的第一端连接，第三电阻r3的第二端连接至子驱动组件15i的子导通电压输入端，igbt驱动光耦u2的栅驱动端vout与第四电阻r4的第一端和第五电阻r5的第一端连接，igbt驱动光耦u2的米勒箝位端vclamp和第五电阻r5的第二端共同连接至子驱动组件15i的子驱动信号输出端，igbt驱动光耦u2的阴极端cathode、第一电容c1的第二端以及第四电阻r4的第二端共接于电源地。
97.采用igbt驱动光耦u2的去饱和电压输入端desat监测子导通电压，利用了igbt驱动光耦u2的去饱和电压输入端desat断开电压输入或者子导通电压大于预设阈值时，igbt驱动光耦u2停止将脉冲控制信号转换为脉冲驱动信号的功能，实现了过流保护的软关断。
98.如图7所示，保护组件17i包括二极管d1。
99.如图8所示，逆变电路12包括第一igbt管t1、第二igbt管t2、第三igbt管t3、第四igbt管t4、第五igbt管t5、第六igbt管t6、第六电阻r6、第七电阻r7、第八电阻r8、第九电阻r9、第十电阻r10、第十一电阻r11、第十二电阻r12、第十三电阻r13、第十四电阻r14、第十五电阻r15、第十六电阻r16以及第十七电阻r17；
100.第一igbt管t1的漏极、第二igbt管t2的漏极以及第三igbt管t3的漏极共同接入直流电的正极，第一igbt管t1的源极、第二igbt管t2的源极、第三igbt管t3的源极、第四igbt管t4的漏极、第五igbt管t5的漏极、第六igbt管t6的漏极、第八电阻r8的第一端、第十电阻r10的第一端以及第十二电阻r12的第一端共同构成逆变电路12的交流电输出端，第四igbt管t4的源极、第五igbt管t5的源极、第六igbt管t6的源极、第六电阻r6的第一端、第十四电阻r14的第一端以及第十六电阻r16的第一端共同接入直流电的负极；
101.第一igbt管t1的栅极与第七电阻r7的第一端和第八电阻r8的第二端连接，第二igbt管t2的栅极与第九电阻r9的第一端和第十电阻r10的第二端连接，第三igbt管t3的栅极与第十一电阻r11的第一端和第十二电阻r12的第二端连接，第四igbt管t4的栅极与第十三电阻r13的第一端和第十四电阻r14的第二端连接，第五igbt管t5的栅极与第十五电阻r15的第一端和第十六电阻r16的第二端连接，第六igbt管t6的栅极与第十七电阻r17的第一端和第六电阻r6的第二端连接；
102.第七电阻r7的第二端、第九电阻r9的第二端、第十一电阻r11的第二端、第十三电阻r13的第二端、第十五电阻r15的第二端、以及第十七电阻r17的第二端共同连接至逆变电路12的脉冲驱动信号输入端；
103.第一igbt管t1的漏极连接至逆变电路12的第一子导通电压输出端，第二igbt管t2的漏极连接至逆变电路12的第二子导通电压输出端，第三igbt管t3的漏极连接至逆变电路12的第三子导通电压输出端，第四igbt管t4的漏极连接至逆变电路12的第四子导通电压输出端，第五igbt管t5的漏极连接至逆变电路12的第五子导通电压输出端，第六igbt管t6的
漏极连接至逆变电路12的第六子导通电压输出端；
104.第一igbt管t1的源极、第八电阻r8的第一端以及第四igbt管t4的漏极共接于电源地。
105.以下结合工作原理对图6至图8所示的作进一步说明：
106.微处理器u3的第一数据输入输出端p1.0、微处理器u3的第二数据输入输出端p1.1、微处理器u3的第三数据输入输出端p1.2、微处理器u3的第四数据输入输出端p1.3、微处理器u3的第五数据输入输出端p1.4以及微处理器u3的第六数据输入输出端p1.5共同输出脉冲控制信号，脉冲控制信号输出至缓冲器u1的第一输入端in1、缓冲器u1的第二输入端in2、缓冲器u1的第三输入端in3、缓冲器u1的第四输入端in4、缓冲器u1的第五输入端in5以及缓冲器u1的第六输入端in6，在过流信号停止输入至缓冲器u1的使能端oe时，缓冲器u1的第一输出端out1、缓冲器u1的第二输出端out2、缓冲器u1的第三输出端out3、缓冲器u1的第四输出端out4、缓冲器u1的第五输出端out5以及缓冲器u1的第六输出端out6共同输出缓冲后的脉冲控制信号，脉冲控制信号包括多个子控制信号。各个子控制信号输入至igbt驱动光耦u2的阳极端anode，igbt驱动光耦u2根据igbt驱动光耦u2的去饱和电压输入端desat输入的子导通信号将子控制信号转换为子驱动信号并从igbt驱动光耦u2的栅驱动端vout输出。脉冲驱动信号包括多个子驱动信号。逆变电路12根据脉冲驱动信号将直流电转换为交流电并输出igbt导通电压；其中，逆变电路12包括igbt；其中，igbt导通电压包括多个子导通电压，多个子导通电压分别从逆变电路12中多个igbt的漏极输出。
107.当发生过流故障时，电流检测电路13对交流电进行电流检测以输出过流信号，第一场效应管m1根据过流信号关断子导通电压的输出，从而，igbt驱动光耦u2的去饱和电压输入端desat停止输入子导通电压，如图9所示，在igbt驱动光耦u2中，由于电流源i1的输出端由通路变为断路，故比较器cp1的正相输入端的电压变大，从而比较器cp1的输出有高电平变为低电平，该低电平使得igbt驱动光耦u2停止将子控制信号转换为子驱动信号，从而实现了过流保护的软关断，减小电流的变化率，从而限制感应电压的大小。
108.需要说明的是，igbt驱动光耦u2的去饱和电压输入端desat通常用于检测子导通电压，当子导通电压过高时，igbt驱动光耦u2停止将子控制信号转换为子驱动信号，从而实现了igbt故障使逆变电路12中自动停止工作的功能。本技术是利用了igbt驱动光耦u2的去饱和电压输入端desat的特性，igbt驱动光耦u2中当电流源i1的输出端由通路变为断路，igbt驱动光耦u2也停止将子控制信号转换为子驱动信号，从而实现了过流保护的软关断的功能。
109.本发明实施例还提供一种电机控制器，所述电机控制器包括如上述的过流软关断电路。
110.本发明实施例通过控制电路输出脉冲控制信号；逆变电路根据脉冲驱动信号将直流电转换为交流电并输出igbt导通电压；其中，所述逆变电路包括igbt；电流检测电路对交流电进行电流检测以输出过流信号；开关电路根据过流信号关断igbt导通电压的输出；驱动电路当停止输入igbt导通电压时，停止将脉冲控制信号转换为脉冲驱动信号；由于开关电路根据过流信号关断igbt导通电压的输出以使驱动电路停止将脉冲控制信号转换为脉冲驱动信号，故实现了过流软关断的功能，避免了电流的快速变化会感应出大的电压从而导致损坏零部件。
111.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
112.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。