捶打机的制作方法

1.本技术涉及食品加工机械技术领域，尤其涉及一种捶打机。


背景技术：

2.现在许多果茶制作和许多糕点食材的制作过程中都需要人工捶打，极其不方便并且耗费许多人力，而且不卫生。在相关技术中，捶打机器可以实现捶打的自动化，但是该捶打机器在高速捶打过程中容易受到震动影响使捶打机不稳定。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供一种捶打机。
4.本技术实施方式的捶打机包括立架、安装架和捶打件，其中所述立架设有第一导向结构，所述安装架穿设于所述立架并与驱动机构连接，所述安装架设有第二导向结构，所述第二导向结构和所述第一导向结构配合连接以导引所述安装架上下运动，所述捶打件固定在所述安装架上。
5.本技术实施方式中的捶打机，通过在立架设置有第一导向结构，安装架设置有第二导向结构，并将安装架穿设与立架和驱动机构连接，从而可以使得第二导向结构和第一导向结构配合连接以导引安装架上下运动，同时由于捶打件固定在安装架上，使得捶打机可以被安装架带动做上下往复运动，其中第一导向结构和第二导向结构可以同时起到导向和吸收震动的作用。
6.在某些实施方式中，所述第一导向结构包括滑轨，所述滑轨沿上下方向延伸，所述第二导向结构包括导向块，所述导向块滑动地卡设在所述滑轨上。
7.在某些实施方式中，所述第一导向结构和所述第二导向结构均为两个，所述第一导向结构和所述第二导向结构一一对应设置，两个所述第一导向结构分别位于所述捶打件相背的两侧。
8.在某些实施方式中，所述立架包括底座和设置在所述底座上的立板，所述第一导向结构设置在所述立板上，所述驱动机构安装在所述底座上。
9.在某些实施方式中，所述安装架包括安装板、连接板和悬臂，所述连接板和所述悬臂分别位于所述安装板相背的两侧，所述连接板与所述驱动机构连接，所述第二导向结构设置在所述安装板上，所述悬臂与所述捶打件固定连接。
10.在某些实施方式中，所述捶打件包括：
11.杆体，所述杆体的端面形成有凹凸结构；和
12.凸出块，所述凸出块设置在所述杆体上，所述凸出块自所述杆体沿所述杆体的径向向外凸出，并在所述杆体的轴向上覆盖所述端面，所述凸出块包括上表面和下表面，所述凸出块形成有贯穿所述上表面和所述下表面的通道。
13.在某些实施方式中，所述捶打机包括盖体，所述盖体活动地套设在所述捶打件上，所述盖体形成有容置槽，所述容置槽的开口朝向下，所述容置槽用于容置所述杯子的端部，
所述容置槽的底面用于贴设在所述杯子的杯口上。
14.在某些实施方式中，所述凸出块限制所述盖体向下移动至所述捶打件外，在所述捶打件向上移动的情况下，所述凸出块能够带动所述盖体一并向上移动；
15.在所述捶打件向下移动的情况下，所述连接板和所述盖体能够在重力的作用下向下移动。
16.在某些实施方式中，所述容置槽的开口边缘设有翻边，所述捶打机包括外壳，所述外壳设有避让孔，所述捶打件穿设避让孔并上下往复运动，在所述捶打件向上运动至预定位置的情况下，所述翻边密封所述避让孔的边缘。
17.在某些实施方式中，所述驱动机构包括电机、丝杆和活动套，所述电机固定在所述立架上，所述丝杆与所述电机连接，所述活动套套设在所述丝杆上，所述安装架与所述活动套固定连接，所述电机通过所述丝杆和所述活动套驱动所述安装架上下移动。
18.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
19.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是本技术实施方式的捶打机的立体结构示意图；
21.图2是本技术实施方式的捶打机除去壳体的立体结构示意图；
22.图3是本技术实施方式的捶打机除去壳体的另一角度的立体结构示意图；
23.图4是本技术实施方式的立板与安装架的连接结构示意图；
24.图5是本技术实施方式的图4的分解结构示意图；；
25.图6是本技术实施方式的捶打件的立体结构示意图；
26.图7是本技术实施方式的捶打件的另一角度的立体结构示意图；
27.图8是本技术实施方式的盖体、捶打件与杯子的立体结构示意图；
28.图9是本技术实施方式的捶打机的部分分解结构示意图；
29.图10是本技术实施方式的捶打机的另一角度的立体结构示意图。
30.主要元件符号说明：
31.捶打机1000、立架100、镂空区域11、立板12、第一导向结构120、滑轨121、底座13、安装架200、安装板21、第二导向结构210、导向块211、连接板22、悬臂23、捶打件300、杆体31、端面310、凹凸结构311、凸出块32、上表面320、下表面321、通道322、驱动机构400、电机41、丝杆42、活动套43、盖体500、穿孔51、容置槽52、开口520、底面521、翻边53、外壳600、避让孔61、杯子2000、杯子2000的杯口2001、杯子2000的端部2002。
具体实施方式
32.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
37.请参阅图1-图4，本技术实施方式提供一种捶打机1000。其中捶打机1000包括立架100、安装架200和捶打件300，其中，立架100设有第一导向结构120，安装架200穿设与立架100并与驱动机构400连接，安装架200设有第二导向结构210，第二导向结构210与第一导向结构120配合连接以导引安装架200上下运动，捶打件300固定在安装架200上。
38.本技术实施方式中的捶打机1000，通过在立架100设置有第一导向结构120，安装架200设置有第二导向结构210，并将安装架200穿设与立架100和驱动机构400连接，从而可以使得第二导向结构210和第一导向结构120配合连接以导引安装架200上下运动，同时由于捶打件300固定在安装架200上，使得捶打机1000可以被安装架200带动做上下往复运动，其中第一导向结构120和第二导向结构210可以同时起到导向和吸收震动的作用。
39.需要说明的是，捶打机1000可以用于家用或者商用中的果茶以及许多糕点食品的制作。可以理解，在现代食品产业快速发展的过程中，许多类食品的制作，例如果茶、果蔬汁、果蔬糕点等，均需要用到相应的水果茸以及蔬菜茸。然而，制作者往往需要对切好的水果或者蔬菜进行手工捶打以获得对应的水果茸以及蔬菜茸，这样无论是对家庭制作或者商业制作食品均带来极大的不便，并且还不够卫生。
40.那么为了解决手工捶打的不便，食品行业催生了捶打机1000。然后现有的捶打机
1000，在捶打果蔬的过程中容易受到震动不稳定。
41.对此，本技术中提供的捶打机1000设置有第一导向结构120和第二导向结构210在提供导向作用的同时可以吸收震动，使得捶打机1000在工作过程中更加稳定。
42.另外，本技术中提供的捶打机1000，只要将切好的柠檬、葡萄或者青提等食材丢入如雪克杯一类的杯子2000中，并将杯子2000放置到捶打机1000的放置座上，再开启捶打机1000即可得到干净卫生并且捶打好的柠檬茸、葡萄茸及青提茸等。
43.具体地，本技术中的捶打机1000可以用于家庭制作以及商业制作。捶打机1000包括有立架100，立架100可以决定捶打机1000的整体高度，立架100可以为安装架200、捶打件300以及驱动机构400等组件提供安装环境以及支撑作用。立架100可以采用注塑的工艺形成，使得捶打机1000的重量较轻，节省成本，立架100也可以采用复合金属等其他材料制成，保证立架100的硬度。
44.立架100上形成有镂空区域11，从而安装架200可以安装在镂空区域11中，例如可以通过螺钉等紧固件固定穿设于立架100，安装架200也可以为注塑制品，当然也可以为合金制品。进一步地，安装架200与驱动机构400连接，并且安装架200上设置有第二导向结构210，配合立架100上设置的第一导向结构120，安装架200可以相对于立架100在镂空区域11内上下移动。
45.可以理解，安装架200可以与立架100连接，并相对于立架100移动，那么立架100的高度可以决定捶打机1000的整体高度，安装架200上固定有捶打件300并且连接有驱动机构400，设置安装架200相对于立架100移动，可以对捶打件300的高度进行调整，以方便放置雪克杯等杯子2000。或者说，安装架200能够相对于立架100移动，使得可以调节捶打件300的高度，减小捶打件300的捶打行程，适应杯子2000的高度，减小捶打机1000的体积。
46.捶打件300的大致形状可以呈圆柱体形，捶打件300的末端可以还形成有不规则的凹凸形状以便更好地捶打获得相应的果蔬茸。当然捶打件300的形状也可以是其他规则或者不规则形状，本技术在此不做限制。捶打件300的材质可以为塑料，或者说捶打件300可以采用注塑的工艺形状，制造成本低廉、工艺简单。捶打件300的材质还可以为合金等复合材料，这样捶打件300的刚性足够，在多次使用的过程中可以很好地保持自身形状，不易形变更加耐用。
47.驱动机构400可以与安装架200连接，由于捶打件300固定在安装架200上，驱动机构400可以与捶打件300间接连接，第一导向结构120与第二导向结构210可以是滑轨121与滑块、齿轮齿条与弹簧等多种形式组成，在驱动机构400的驱动作用下，安装架200在第一导向结构120与第二导向结构210的导引配合下相对立架100上下移动，从而可以带动捶打件300进行上下往复运动，这样驱动机构400可以为捶打件300的上下往复运动提供动力，捶打件300通过上下往复运动将相应的果蔬捶打成果蔬茸。
48.驱动机构400可以包括有电机41作为动力部件，以及传动组件作为连接部件连接电机41和捶打件300。电机41可以为伺服电机41，传动组件可以是螺纹传动、丝杆42传动、齿轮传动以及齿条传动等多种传动方式，只要能将电机41的旋转运动通过传动组件转化为直线运动，带动捶打件300做上下往复运动即可。
49.请参阅图4与图5，在某些实施方式中，第一导向结构120可以包括滑轨121，滑轨121可以沿上下方向延伸，第二导向结构210可以包括导向块211，导向块211可以滑动地卡
设在滑轨121上。如此，滑轨121与导向块211的结构简单，配合可靠稳定，能够导引安装架200相对于立架100上下运动。
50.具体地，滑轨121可以有多条，导向块211也可以设置有多个，例如在一个实施例中，滑轨121可以有两条，分别设置在立架100的左右两侧，并沿上下方向延伸，从而确定导引方向为上下方向；导向块211可以设置有两个，对应两个滑轨121分别设置。当然在其他实施方式中，滑轨121与导向块211可以为其他数量，在此不做固有限制。
51.请参阅图2-图5，在某些实施方式中，第一导向结构120和第二导向结构210均为两个，第一导向结构120和第二导向结构210一一对应设置，两个第一导向结构120分别位于捶打件300相背的两侧。如此，将两个第一导向结构120和第二导向结构210一一对应设置，并分别位于捶打件300相背的两侧，使得在第一导向结构120配合第二导向结构210导引安装架200上下运动时，安装架200的受力均匀，进而带动捶打件300捶打杯子2000内的食材时，捶打件300捶打的力度可以更加均匀。
52.具体地，捶打件300相背的两侧在本实施例中可以是捶打件300的左右相对两侧，可以理解，捶打件300固定在安装架200上，安装架200穿设于立架100并与驱动机构400连接，那么两个第一导向结构120可以分别设置在立架100的左右两侧，对应的，两个第二导向结构210可以分别设置在安装架200的左右两侧，从而第一导向结构120配合第二导向结构210导引安装架200的过程中安装架200的受力可以更为稳定，同时使得安装架200在上下运动带动捶打件300上下运动时，捶打件300作用于食材的力更加均匀。
53.请参阅图2与图3，在某些实施方式中，立架100可以包括底座13和设置在底座13上的立板12，第一导向结构120可以设置在立板12上，驱动机构400可以安装在底座13上。如此，底座13可以为立板12提供支撑作用，第一导向结构120设置在立板12上，可以沿立板12的上下方向延伸，从而配合第二导向结构210导引安装架200在立板12上做上下滑动。
54.具体地，底座13可以与立板12可拆卸连接，或者底座13可以与立板12焊接在一起。底座13可以与立板12为同样的材料制成，当然也可以采用不同的材料。底座13上可以设置有放置杯子2000的放置座，从而对杯子2000提供稳定的支撑作用，驱动机构400也可通过螺钉等紧固件固定安装在底座13上。第一导向结构120设置在立板12上，可以沿立板12的上下方向延伸，从而在驱动机构400为安装架200提供动力的情况下，第一导向结构120配合第二导向结构210导引安装架200在立板12上做上下滑动。
55.请参阅图4与图5，在某些实施方式中，安装架200可以包括安装板21、连接板22和悬臂23，连接板22和悬臂23可以分别位于安装板21相背的两侧，连接板22可以与驱动机构400连接，第二导向结构210可以设置在安装板21上，悬臂23可以与捶打件300固定连接。
56.如此，通过将连接板22与驱动机构400连接，第二导向结构210设置在安装板21上，悬臂23与捶打件300固定连接，连接板22与悬臂23分别位于安装板21相背的两侧，从而安装架200、捶打件300和驱动机构400形成结构紧凑的整体。
57.具体地，安装架200可以包括安装板21、连接板22和悬臂23等部分，安装板21连接连接板22与悬臂23，连接板22与悬臂23分别位于安装板21相背的两侧，此处的相背可以是连接板22与悬臂23位于安装板21的前后两侧。连接板22通过立架100的镂空区域11穿设在立架100上以与驱动机构400连接，悬臂23可以通过螺钉等紧固件安装在安装板21上，悬臂23可以与捶打件300固定连接，此处可以是直接连接，也可以是通过其他结构间接连接，从
而安装架200可以通过悬臂23带动捶打件300一同在立架100上做上下往复运动。
58.请参阅图6与图7，在某些实施方式中，捶打件300包括杆体31和凸出块32，杆体31的端面310形成有凹凸结构311；凸出块32设置在杆体31上，凸出块32自杆体31沿杆体31的径向向外凸出，并在杆体31的轴向上覆盖端面310，凸出块32包括上表面320和下表面321，凸出块32形成有贯穿上表面320和下表面321的通道322。
59.如此，杆体31的端面310形成的凹凸结构311能够更好地破坏果蔬，将果蔬捣呈茸状，捶打效果更佳、效率更高；凸出块32的设置可以起到一定的防飞溅效果，同时凸出块32也可以增大与食材的接触面积，保证捶打件300与食材的刚性碰撞，获得理想的捶打效果；通道322贯穿凸出块32的上表面320与下表面321，从而可以减少挤压，减少捶打过程中食材的汁液、颗粒飞溅。
60.具体地，杆体31可以为塑胶件，制造方式简单、成本低廉并且杆体31自身重量也较轻。当然，杆体31也可以为合金件，如铝合金制品等，从而具有足够的硬度来保证使用耐久度和自身强度。杆体31可以为长方体形状、圆柱形状、棱柱形状等各种规则或者不规则形状。杆体31可以为中空结构的，从而可以进一步减轻重量和制造成本。
61.杆体31的端面310形成有凹凸结构311，可以理解，凹凸结构311可以设置在杆体31靠近杯子2000底部的端面310，凹凸结构311可以为呈密集的锯齿状，当然也可以呈其他形状。使得驱动机构400在驱动杆体31高速上下往复运动的情况下，凹凸结构311能够更好地破坏果蔬，将果蔬捣呈茸状，捶打效果更佳、效率更高。
62.凸出块32设置在杆体31上，例如可以设置在杆体31靠近末端的位置，凸出块32可以自杆体31沿杆体31的径向向外凸出，这样，可以增加捶打件300与食材的接触面积，从而在上下往复运动的过程中增加与食材的碰撞接触，从而起到更好的捶打效果；同时，凸出块32可以沿杆体31的轴向上覆盖端面310，这样便能够很好的避免捶打过程中出现食材汁水、颗粒物飞溅。
63.凸出块32可以包括上表面320和下表面321，凸出块32上可以形成有贯穿上表面320和下表面321的通道322，通道322的数量可以为多条，由于通道322贯穿凸出块32的上表面320与下表面321，从而可以减少捶打过程中捶打件300与食材的挤压，进而减少捶打过程中食材的汁液、颗粒飞溅。
64.请参阅图8，在某些实施方式中，捶打机1000可以包括盖体500，盖体500活动地套设在捶打件300上，盖体500可以形成有容置槽52，容置槽52的开口520朝向下。容置槽52可以用于容置杯子2000的端部2002，容置槽52的底面521可以用于贴设在杯子2000的杯口2001上。
65.如此，设置盖体500可以用于盖设杯子2000的杯口2001，盖体500可以在捶打件300上下往复运动对杯子2000内盛放的食材进行捶打时，防止被捶打的食材颗粒飞溅至盖体500外污染捶打机1000；盖体500上容置槽52的设置使得杯子2000的端部2002可以被包覆在容置槽52内，从而有良好的封闭性，防止杯子2000内盛放的食材在捶打过程中汁水和颗粒物飞溅。
66.具体地，盖体500的材质也可以为塑料，制造成本低廉、工艺简单。当然盖体500的材质还可以为合金等复合材料，自身刚性足够，在多次使用的过程中可以很好地保持自身形状，不易形变更加耐用。
67.盖体500可以被套设在捶打件300上，那么盖体500上形成有穿孔51(如图3所示)以供捶打件300穿过。穿孔51的形状和大小需要与捶打件300的形状和尺寸适应。盖体500可以有一定的厚度，以在捶打高度较高的情况下，也能够很好的盖设杯口2001，起到避免食材的止水和颗粒物飞溅出杯口2001的作用。
68.可以理解，如果将盖体500做成完全中空的样式，那么在将盖体500的底端搭设在杯口2001的情况下，仅是增加了杯子2000的高度，无法防止杯子2000内盛放的食材在捶打过程中汁水和颗粒物飞溅。或者是，如果不设置容置槽52，将盖体500设置成除去穿孔51以外完全实心的结构，不仅导致成本的提高、重量的增加，还不便于在捶打完成后对盖体500进行清洁。
69.因此，本技术中在盖体500形成有容置槽52，并将容置槽52的开口520朝向下，即朝向杯子2000的端部2002，在捶打过程中，容置槽52的底面521可以保持贴设在杯子2000的杯口2001上的状态，使得杯子2000的端部2002可以被包覆在容置槽52内，从而有良好的封闭性，防止杯子2000内盛放的食材在捶打过程中汁水和颗粒物飞溅。
70.请参阅图8与图9，在某些实施方式中，凸出块32可以限制盖体500向下移动至捶打件300外，在捶打件300向上移动的情况下，凸出块32能够带动盖体500一并向上移动，在捶打件300向下移动的情况下，盖体500能够在重力的作用下向下移动。
71.具体地，安装架200在包括安装板21、连接板22和悬臂23的情况下，悬臂23可以通过螺钉、连接块等部件与捶打件300固定连接，盖体500可以设置在悬臂23的下方并且活动地套设在捶打件300上，此时捶打件300上设置的凸出块32可以限制盖体500向下移动从而避免盖体500脱出于捶打件300，同时凸出块32也能在捶打件300向上运动的时候带动盖体500一并向上移动。
72.请参阅图9与图10，在某些实施方式中，容置槽52的开口520边缘设有翻边53，捶打机1000包括外壳600，外壳600设有避让孔61，捶打件300穿设避让孔61并上下往复运动，在捶打件300向上运动至预定位置的情况下，翻边53密封避让孔61的边缘。
73.如此，通过在容置槽52的开口520边缘设置有翻边53，在捶打件300向上运动至预定位置的情况下，翻边53密封避让孔61的边缘，从而可以避免外界的异物进入到杯子2000内。
74.具体地，捶打机1000还可以包括外壳600。立架100、安装架200和驱动机构400均可以位于外壳600内，外壳600可以对动立架100、安装架200和驱动机构400起到一定的保护作用，外壳600可以设有避让孔61，捶打件300可以穿设避让孔61并上下往复运动，从而捶打件300可以通过避让孔61外露于外壳600，以便与杯子2000内的待捶打食材进行刚性接触。
75.此时可以理解，若是容置槽52的开口520边缘未设有翻边53，在捶打件300通过避让孔61外露于外壳600与杯子2000内的待捶打食材进行刚性接触的过程中，在捶打件300向上移动时，盖体500容置槽52的开口520边缘与避让孔61之间的空隙过大，容易导致飞虫等外界环境的异物进入到杯子2000内部，对食材、捶打机1000造成污染。
76.因此如图9与图10所示，本技术通过在容置槽52的开口520边缘设置有翻边53，在捶打件300向上运动至预定位置的情况下，翻边53密封避让孔61的边缘，从而可以避免外界的异物进入到杯子2000内。
77.请再次参阅图3，在某些实施方式中，驱动机构400可以包括电机41、丝杆42和活动
套43，电机41可以固定在立架100上，丝杆42可以与电机41连接，活动套43可以套设在丝杆42上，安装架200可以与活动套43固定连接，电机41可以通过丝杆42和活动套43驱动安装架200上下移动。
78.如此，丝杆42可以将电机41的旋转运动转变为活动套43的直线运动，从而带动活动套43移动以带动安装架200进行升降，运动方式可靠，驱动方式简单。
79.具体地，立架100可以包括立板12和底座13，电机41可以设置在捶打机1000的底部，例如可以设置在立架100的底座13上，活动套43套设在丝杆42上，丝杆42与电机41连接，从而电机41可以带动丝杆42进行旋转，以带动套设在丝杆42上的活动套43在丝杆42上做上下方向的移动。
80.活动套43的形状可以为圆柱块、矩形块、正方形块、三角形块等多种规则或不规则块状体。活动套43可以采用塑料制成，也可以采用铝合金等复合金属材料制成，可以根据实际需求来设计。
81.活动套43还与安装架200固定连接，其中，活动套43可以与安装架200通过螺钉等紧固件可拆卸的固定连接，也可以通过胶粘的方式固定连接。这样，活动套43在相对于丝杆42移动的过程中，可以带动安装架200进行升降，安装架200便可以带动捶打件300进行上下往复运动。
82.综上所述，本技术中的捶打机1000通过在立架100设置有第一导向结构120，安装架200设置有第二导向结构210，并将安装架200穿设与立架100和驱动机构400连接，从而可以使得第二导向结构210和第一导向结构120配合连接以导引安装架200上下运动，同时由于捶打件300固定在安装架200上，使得捶打机1000可以被安装架200带动做上下往复运动，其中第一导向结构120和第二导向结构210可以同时起到导向和吸收震动的作用。
83.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
84.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。