监测系统、交通工具的设备、路边单元的设备、交通基础设施系统及其方法与流程

技术特征：
1.一种监测系统，所述监测系统包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于：获得与路边单元相关联的估计数据，所述估计数据表示由所述路边单元生成的、对一个或多个交通相关的特性的一个或多个估计，获得估计参考数据，所述估计参考数据表示与由所述估计数据表示的所述一个或多个估计相关联的一个或多个参考估计，并且在至少基于所述估计参考数据对由所述估计数据表示的所述一个或多个估计进行验证的基础上来生成路边单元验证数据，所述路边单元验证数据表示对所述一个或多个估计的验证的一个或多个结果。2.如权利要求1所述的监测系统，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置成用于获得监测数据，所述监测数据表示与由所述路边单元对所述一个或多个估计的创建相关联的信息。3.如权利要求2所述的监测系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于在基于所述监测数据和所述路边单元验证数据对由所述估计数据表示的所述一个或多个估计进行验证的基础上生成所述路边单元验证数据。4.如权利要求2所述的监测系统，其中，所述监测数据包括表示交通相关的信息的传感器数据，并且其中，所述传感器数据与由所述路边单元生成的、对所述一个或多个交通相关的特性的所述一个或多个估计相关联。5.如权利要求4所述的监测系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于基于应用于所述传感器数据的一种或多种算法来生成所述估计参考数据。6.如权利要求3所述的监测系统，其中，所述监测数据包括表示潜在地影响所述路边单元生成所述一个或多个估计的一种或多种状况的分类数据，并且其中所述一个或多个处理器进一步被配置成用于对所述路边单元验证数据进行分类，经分类的路边单元验证数据表示对与所述一种或多种状况相关联的一个或多个估计的验证的一个或多个结果。7.如权利要求6所述的监测系统，其中，所述一种或多种状况包括以下状况中的一种或多种：表示用于生成所述一个或多个估计的模型的一个或多个特性的模型参数，与所述路边单元相关的环境状况，和/或表示与用于生成所述一个或多个估计的模型的执行相关联的一个或多个特性的执行状况。8.如权利要求1至7中任一项所述的监测系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于基于对多个估计的验证的多个结果来生成所述路边单元验证数据，所述路边单元验证数据表示与由所述路边单元生成的估计相关联的估计质量。9.如权利要求1至7中任一项所述的监测系统，
其中，所述一个或多个处理器被配置成用于在第一时间间隔内基于对多个估计的验证的多个结果来生成所述路边单元验证数据，所述路边单元验证数据表示与在所述第一时间间隔之后的第二时间间隔内由所述路边单元生成的估计相关联的估计质量。10.如权利要求1至7中任一项所述的监测系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于从一个或多个交通工具接收所述估计参考数据。11.如权利要求1至7中任一项所述的监测系统，其中所述一个或多个处理器被配置成用于：基于对由一个或多个交通工具生成的交通工具数据进行验证而获得交通工具信任数据，所述交通工具信任数据表示与由所述一个或多个交通工具生成的交通工具数据相关联的数据质量。12.如权利要求11所述的监测系统，其中，所述交通工具数据包括由所述一个或多个交通工具生成的所述估计参考数据，并且其中所述一个或多个处理器进一步被配置成用于基于与所述一个或多个交通工具相关联的所述交通工具信任数据来使用、修改、或忽视所述估计参考数据。13.如权利要求11所述的监测系统，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置成用于将附加交通工具信任数据分配给一个或多个附加交通工具，所述一个或多个附加交通工具与所述一个或多个交通工具是相同的类型，所述附加交通工具信任数据表示与所述交通工具信任数据相同的数据质量。14.如权利要求1至7中任一项所述的监测系统，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置成用于使得将所述路边单元验证数据发送到一个或多个交通工具。15.如权利要求1至7中任一项所述的监测系统，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置成用于将附加路边单元验证数据分配给一个或多个附加路边单元，所述一个或多个附加路边单元与所述路边单元是相同的类型，所述附加路边单元验证数据表示与所述路边单元验证数据相同的验证的一个或多个结果。16.如权利要求1至7中任一项所述的监测系统，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置成用于使得基于对所述路边单元验证数据的评估而将指令发送到一个或多个路边单元，所述指令表示与所述一个或多个路边单元相关联的修复方案的触发。17.一种路边单元的设备，该设备包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于：生成估计数据，所述估计数据表示基于交通相关的信息对一个或多个交通相关的特性的估计，使得将所述估计数据发送到所述路边单元附近区域中的一个或多个交通工具，获得监测数据，所述监测数据表示与对所述一个或多个交通相关的特性的估计的创建相关联的一个或多个参数，并且使得将所述估计数据和所述监测数据发送到与所述路边单元相关联的监测系统，以用于创建验证数据，所述验证数据表示与由所述路边单元的一个或多个设备生成的估计相关
联的估计质量。18.如权利要求17所述的设备，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置成用于使得将所述监测数据发送到所述路边单元附近区域中的所述一个或多个交通工具。19.一种交通工具的设备，所述设备包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于：获得估计数据，所述估计数据表示由路边单元生成的、对一个或多个交通相关的特性的估计，获得验证数据，所述验证数据表示与由所述路边单元生成的估计相关联的估计质量，并且基于所述验证数据选择性地使用、修改、或忽略由所述估计数据表示的估计。20.如权利要求19所述的设备，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置成用于基于所述估计数据和所述验证数据两者来允许、修改、或拒绝一个或多个交通工具相关的动作。

技术总结
本发明涉及监测系统、交通工具的设备、路边单元的设备、交通基础设施系统及其方法。各个方面涉及交通基础设施系统的设备，该设备包括一个或多个处理器，一个或多个处理器被配置成用于：获得估计数据，该估计数据表示由路边单元生成的、对一个或多个交通相关的特性的一个或多个估计；获得估计参考数据，该估计参考数据表示与由估计数据表示的一个或多个估计相关联的一个或多个参考估计；在基于估计参考数据对由估计数据表示的一个或多个估计进行验证的基础上来生成路边单元验证数据，该路边单元验证数据表示对一个或多个估计的验证的一个或多个结果。一个或多个结果。一个或多个结果。


技术研发人员：F
受保护的技术使用者：英特尔公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/6/14