一种定向爆破智能装药装置的制作方法

1.本发明涉及爆破技术领域，尤其涉及一种定向爆破智能装药装置。


背景技术：

2.利用炸药爆炸的作用，把某一地区的土石方抛掷到指定的地区,并大致堆积成所需形状的爆破技术,主要用于修坝(水坝或尾矿坝)、筑路（路堤和路基）、平整土地（工业场地和农田建设）等。对于劳力缺乏，交通不便以及无施工场地的工点尤为适宜。这种技术的基本原理是，弹药包爆破时，爆破漏斗中的介质大部分以接近于最小抵抗线的方向抛出。
3.定向爆破过程中需要将炸药包放置到爆破孔内，在炸药包放置过程中要求炸药包不能磕碰到爆破孔内壁，以免遇到意外，同时需要缓慢放入，现有的方式是人工放入，这样操作效率低，不便于准确放到位置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种定向爆破智能装药装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种定向爆破智能装药装置，包括支撑板，所述支撑板上通过炸药包推进机构安装有炸药包推送杆，所述炸药包推送杆滑动贯穿支撑板，所述支撑板上通过支撑爪调节机构安装有两个对称布置的安装板，所述安装板的侧边固定有若干个支撑爪，所述炸药包推送杆的一端固定有壳体，所述壳体的内部通过夹持半径调节机构安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端铰接有夹板，所述壳体和夹板之间铰接连接有液压缸。
6.优选的，所述支撑板的两端均设置有条形的槽口，所述槽口内活动套接有支撑杆，所述支撑杆上套接有限位环，所述支撑杆上通过螺纹套接有锁紧螺母。
7.优选的，所述炸药包推进机构包括第二电机、直齿轮、齿条，所述第二电机安装在支撑板上，所述第二电机的输出轴套接有直齿轮，所述炸药包推送杆的侧边嵌装有齿条，所述齿条与直齿轮啮合。
8.优选的，所述支撑爪调节机构包括第三电机、丝杆、滑块、连杆，所述第三电机安装在支撑板上，所述第三电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆通过旋向相反的螺纹套接有两个滑块，所述滑块滑动套接在炸药包推送杆上，所述滑块与安装板之间铰接连接有连杆。
9.优选的，所述夹持半径调节机构包括第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、内螺纹套筒，所述第一电机的输出轴套接有第一锥齿轮，所述壳体的侧边转动套接有若干个呈圆周阵列布置的内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的一端套接有第二锥齿轮，所述伸缩杆通过螺纹套接在内螺纹套筒的内部。
10.优选的，所述伸缩杆的侧边固定有固定杆，所述固定杆上固定有滑杆，所述滑杆滑动贯穿壳体。
11.优选的，所述滑杆的一端固定有限位块，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动。
12.优选的，所述滑杆与伸缩杆平行，所述炸药包推送杆与伸缩杆垂直，所述夹板的内侧设置有防滑纹。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中，炸药包推进机构可带动炸药包推送杆移动，从而实现炸药包的进给输送，通过支撑爪调节机构可带动安装板移动，从而可将支撑爪紧紧支撑在爆破孔的内壁上，从而形成稳定的支撑结构，便于炸药包的稳定推送，夹持半径调节机构可调整伸缩杆的位置，从而可根据炸药包的尺寸调整，方便夹板夹持不同尺寸的炸药包，通过液压缸可带动夹板转动，夹板将炸药包夹持在壳体的下方。
14.2、本发明中，可将支撑杆插入到爆破孔周边形成稳定的支撑结构，然后将支撑板支撑在支撑杆上，调整好位置后通过锁紧螺母锁紧固定;第二电机带动直齿轮转动，直齿轮通过与齿条额啮合可带动炸药包推送杆移动，从而可将炸药包推送到爆破孔的底部;第三电机带动丝杆转动，丝杆通过旋向相反的螺纹带动两个滑块相向或者相背运动，从而可带动两个连杆转动，从而可推动安装板移动;第一电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过与第二锥齿轮的啮合可带动内螺纹套筒转动，通过内螺纹套筒和伸缩杆之间的螺纹传动可带动伸缩杆平移，从而可调整夹持的炸药包尺寸范围。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的夹持半径调节机构的结构示意图；图3为本发明的炸药包推进机构的结构示意图；图4为本发明的支撑抓调节机构的结构示意图；图5为本发明的局部结构示意图。
16.图中：1支撑板、2壳体、3夹持半径调节机构、31第一电机、32第一锥齿轮、33第二锥齿轮、34内螺纹套筒、35限位块、36滑杆、37固定杆、4伸缩杆、5液压缸、6夹板、7炸药包推进机构、71第二电机、72直齿轮、73齿条、8支撑爪、9支撑抓调节机构、91第三电机、92丝杆、93滑块、94连杆、10支撑杆、11炸药包推送杆、12安装板、13限位环、14锁紧螺母。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.参照图1，一种定向爆破智能装药装置，包括支撑板1，支撑板1上通过炸药包推进机构7安装有炸药包推送杆11，炸药包推送杆11滑动贯穿支撑板1，炸药包推进机构7可带动炸药包推送杆11移动，从而实现炸药包的进给输送，支撑板1上通过支撑爪调节机构9安装有两个对称布置的安装板12，安装板12的侧边固定有若干个支撑爪8，通过支撑爪调节机构9可带动安装板12移动，从而可将支撑爪8紧紧支撑在爆破孔的内壁上，从而形成稳定的支撑结构，便于炸药包的稳定推送，炸药包推送杆11的一端固定有壳体2，壳体2的内部通过夹持半径调节机构3安装有伸缩杆4，伸缩杆4的一端铰接有夹板6，夹持半径调节机构3可调整伸缩杆4的位置，从而可根据炸药包的尺寸调整，方便夹板6夹持不同尺寸的炸药包，壳体2和夹板6之间铰接连接有液压缸5，通过液压缸5可带动夹板6转动，夹板6将炸药包夹持在壳
体2的下方。
19.参照图5，支撑板1的两端均设置有条形的槽口，槽口内活动套接有支撑杆10，支撑杆10上套接有限位环13，支撑杆10上通过螺纹套接有锁紧螺母14，可将支撑杆10插入到爆破孔周边形成稳定的支撑结构，然后将支撑板1支撑在支撑杆10上，调整好位置后通过锁紧螺母14锁紧固定。
20.参照图3，炸药包推进机构7包括第二电机71、直齿轮72、齿条73，第二电机71安装在支撑板1上，第二电机71的输出轴套接有直齿轮72，炸药包推送杆11的侧边嵌装有齿条73，齿条73与直齿轮72啮合，第二电机71带动直齿轮72转动，直齿轮72通过与齿条73额啮合可带动炸药包推送杆11移动，从而可将炸药包推送到爆破孔的底部。
21.参照图4，支撑爪调节机构9包括第三电机91、丝杆92、滑块93、连杆94，第三电机91安装在支撑板1上，第三电机91的输出轴连接有丝杆92，丝杆92通过旋向相反的螺纹套接有两个滑块93，滑块93滑动套接在炸药包推送杆11上，滑块93与安装板12之间铰接连接有连杆94，第三电机91带动丝杆92转动，丝杆92通过旋向相反的螺纹带动两个滑块93相向或者相背运动，从而可带动两个连杆94转动，从而可推动安装板12移动。
22.参照图2，夹持半径调节机构3包括第一电机31、第一锥齿轮32、第二锥齿轮33、内螺纹套筒34，第一电机31的输出轴套接有第一锥齿轮32，壳体2的侧边转动套接有若干个呈圆周阵列布置的内螺纹套筒34，内螺纹套筒34的一端套接有第二锥齿轮33，伸缩杆4通过螺纹套接在内螺纹套筒34的内部，伸缩杆4的侧边固定有固定杆37，固定杆37上固定有滑杆36，滑杆36滑动贯穿壳体2，滑杆36的一端固定有限位块35，第一锥齿轮32和第二锥齿轮33啮合传动，滑杆36与伸缩杆4平行，炸药包推送杆11与伸缩杆4垂直，夹板6的内侧设置有防滑纹，第一电机31带动第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32通过与第二锥齿轮33的啮合可带动内螺纹套筒34转动，通过内螺纹套筒34和伸缩杆4之间的螺纹传动可带动伸缩杆4平移，从而可调整夹持的炸药包尺寸范围。
23.工作原理：炸药包推进机构7可带动炸药包推送杆11移动，从而实现炸药包的进给输送，通过支撑爪调节机构9可带动安装板12移动，从而可将支撑爪8紧紧支撑在爆破孔的内壁上，从而形成稳定的支撑结构，便于炸药包的稳定推送，夹持半径调节机构3可调整伸缩杆4的位置，从而可根据炸药包的尺寸调整，方便夹板6夹持不同尺寸的炸药包，通过液压缸5可带动夹板6转动，夹板6将炸药包夹持在壳体2的下方。
24.可将支撑杆10插入到爆破孔周边形成稳定的支撑结构，然后将支撑板1支撑在支撑杆10上，调整好位置后通过锁紧螺母14锁紧固定。
25.第二电机71带动直齿轮72转动，直齿轮72通过与齿条73额啮合可带动炸药包推送杆11移动，从而可将炸药包推送到爆破孔的底部。
26.第三电机91带动丝杆92转动，丝杆92通过旋向相反的螺纹带动两个滑块93相向或者相背运动，从而可带动两个连杆94转动，从而可推动安装板12移动。
27.第一电机31带动第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32通过与第二锥齿轮33的啮合可带动内螺纹套筒34转动，通过内螺纹套筒34和伸缩杆4之间的螺纹传动可带动伸缩杆4平移，从而可调整夹持的炸药包尺寸范围。