一种便携式基于图像的漆面检测设备及检测方法

1.本发明涉及漆面检测设备，尤其涉及一种便携式基于图像的漆面检测设备及检测方法。


背景技术：

2.随着我国经济高速发展，人们生活水平不断提高，汽车成为越来越多家庭必备的交通工具。在汽车的生产过程中，喷漆的好坏直观的反应了汽车外观的优劣，但在喷漆过程中不可避免存在杂质点，这会导致喷漆后漆面存在凹凸点等外观缺陷；在汽车配件组装过程中，不可避免会造成漆面的碰擦，这会导致组装后的车辆中存在部分划伤、掉漆等外观缺陷，外观缺陷的存在在汽车销售中将不可避免的产生销售和生产的纠纷，为避免上述纠纷的产生，在汽车出厂前进行整车漆面的检测非常有必要。此外，在需要对车辆的漆面进行检测时，传统的图像检测设备包括小型检测设备和大型检测设备两种，其中小型检测设备为手持式检测设备无法实现对车辆的顶部等区域进行检测，而大型检测设备具有检测范围大、检测角度广等优点，但是其大多只能设置于检测机构的厂房中，不利于机动检测。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种便携式基于图像的漆面检测设备及检测方法，旨在解决现有技术中的问题。
4.本发明的第一方面提出了一种便携式基于图像的漆面检测设备，包括：可拆卸支撑装置；旋转伸缩装置，所述旋转伸缩装置的一端设置于所述可拆卸支撑装置上，所述旋转伸缩装置的另一端可朝远离所述可拆卸支撑装置的方向上延伸；图像获取装置，所述图像获取装置设置于所述旋转伸缩装置的另一端，所述图像获取装置获取一个或多个角度的漆面图像。本发明所提出的便携式基于图像的漆面检测设备通过可拆卸地设于承载对象上，通过承载对象的移动来调整方位，利用旋转伸缩装置调整图像获取装置与被测车辆之间的角度与位置，可以实现获取多个不同角度的漆面图像。
5.可选地，所述支撑装置包括：本体；夹紧结构，所述夹紧结构的一端设置于所述本体上，所述夹紧结构的另一端沿平行于所述本体的所在平面方向上延伸。在加紧时，所述夹紧结构和所述本体分别与承载对象接触，通过利用所述本体和所述夹紧结构可以保证将漆面检测设备稳定固定于承载对象上。
6.可选地，所述本体包括：第一本体和第二本体；连接结构，所述连接结构分别与所述第一本体和所述第二本体之间转动连接，所述第一本体和所述第二本体的至少一个可以以所述连接结构为转轴转动。采用本发明所设计的第一本体和第二本体可以以连接结构进行对折，减少其在不工作时所占用的空间。
7.可选地，所述夹紧结构包括：第一夹紧结构和第二夹紧结构，所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构分别设置于所述第一本体上，在加紧时，所述第一夹紧结构、所述第二夹紧结构和所述第一本体分别与承载对象接触；第三夹紧结构和第四夹紧结构，所述第三夹
紧结构和所述第四夹紧结构分别设置于所述第二本体上，在加紧时，所述第三夹紧结构、所述第四夹紧结构和所述第二本体分别与承载对象接触。本发明的优点在于结构简单、便于实现。
8.可选地，所述第一夹紧结构在所述第一本体上的正投影所在方向与所述第三夹紧结构在所述第二本体上的正投影所在方向相互平行。本发明通过将第一夹紧结构和第三夹紧结构进行犬牙交错式的设计可以尽可能保证第一本体和第二本体在对折后整个设备的微小化，便于移动和运输。
9.可选地，所述第一夹紧结构在所述第一本体上的正投影所在方向与所述第二夹紧结构在所述第一本体上的正投影所在方向相互垂直；所述第三夹紧结构在所述第二本体上的正投影所在方向与所述第四夹紧结构在所述第二本体上的正投影所在方向相互垂直。本发明采用上述的设计可以保证漆面检测设备在安装于承载对象上时不会滑落，提高设备的稳定性。
10.可选地，所述旋转伸缩装置包括：第一旋转伸缩装置和第二旋转伸缩装置，所述第一旋转伸缩装置和所述第二旋转伸缩装置分别设置于所述第一本体和所述第二本体上。本发明通过采用第一旋转伸缩装置和第二旋转伸缩装置可以实现同时改变第一图像获取装置和第二图像获取装置与被测汽车相对位置的目的。
11.可选地，所述图像获取装置包括：第一图像获取装置和第二图像获取装置，所述第一图像获取装置和所述第二图像获取装置分别设置于所述第一旋转伸缩装置和所述第二旋转伸缩装置上。本发明通过设置两个图像获取装置可以实现对多个车辆的漆面图像的同时获取，或者对同一车辆的不同角度的漆面图像的同时获取，提升数据采集的效率。
12.可选地，所述便携式基于图像的漆面检测设备还包括：信息处理装置，所述信息处理装置接收所述漆面图像，并根据所述漆面图像得到漆面检测结果。本发明通过在所述漆面检测设备上集成信息处理装置可以实现即采即处理，一方面提高设备的集成度，另一方面保证了提高了信息处理的效率。
13.本发明的第二方面提出了一种便携式基于图像的漆面检测方法，包括：提供一可拆卸支撑装置；提供一旋转伸缩装置，所述旋转伸缩装置的一端设置于所述可拆卸支撑装置上，所述旋转伸缩装置的另一端可朝远离所述可拆卸支撑装置的方向上延伸；提供一图像获取装置，所述图像获取装置设置于所述旋转伸缩装置的另一端，所述图像获取装置获取一个或多个角度的漆面图像。本发明所提出的便携式基于图像的漆面检测方法可以将可拆卸支撑装置可拆卸地设于承载对象上，通过承载对象的移动来调整方位，利用旋转伸缩装置调整图像获取装置与被测车辆之间的角度与位置，可以实现获取多个不同角度的漆面图像。
附图说明
14.图1为本发明实施例便携式基于图像的漆面检测设备的示意图1；
15.图2为本发明实施例便携式基于图像的漆面检测设备的示意图2；
16.图3为本发明实施例便携式基于图像的漆面检测设备的示意图3；
17.图4为本发明实施例便携式基于图像的漆面检测方法的流程图。
具体实施方式
18.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
19.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。
20.下面将详细描述本发明的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本发明。在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的电路，软件或方法。
21.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。
22.现有方案的问题：传统的图像检测设备包括小型检测设备和大型检测设备两种，其中小型检测设备为手持式检测设备无法实现对车辆的顶部等区域进行检测，而大型检测设备具有检测范围大、检测角度广等优点，但是其大多只能设置于检测机构的厂房中，不利于机动检测。
23.基于此，本技术希望提供一种能够解决上述技术问题的方案，其详细内容将在后续实施例中得以阐述。
24.请参照图1至图3，本技术方案的详细阐述了一种便携式基于图像的漆面检测设备的一个实施例中，所述便携式基于图像的漆面检测设备主要包括但不限于可拆卸支撑装置1，所述可拆卸支撑装置1主要用于将漆面检测设备固定在承载对象上，所述承载对象在一个实施例中可以是执行车辆检测的操作员，在另外的一个实施例中，所述承载对象还可以是用于承载所述漆面检测设备的装置或设备包括但不限于载台等。所述便携式基于图像的漆面检测设备还包括旋转伸缩装置2，所述旋转伸缩装置2的一端设置于所述可拆卸支撑装置1上，所述旋转伸缩装置2的另一端可朝远离所述可拆卸支撑装置1 的方向上延伸；所述便携式基于图像的漆面检测设备还包括图像获取装置3，所述图像获取装置3设置于所述旋转伸缩装置2的另一端，所述图像获取装置3获取一个或多个角度的漆面图像。本发明所提出的便携式基于图像的漆面检测设备可以可拆卸地设于承载对象上，通过承载对象的移动来调整方位，利用旋转伸缩装置2调整图像获取装置3 与被测车辆之间的角度与位置，可以实现获取多个不同角度的漆面图像。
25.在一个可选的实施例中，所述支撑装置包括：本体；夹紧结构，所述夹紧结构的一端设置于所述本体上，所述夹紧结构的另一端沿平行于所述本体的所在平面方向上延伸，更进一步地，所述夹紧结构可以设置于所述本体与承载对象相接触的侧表面上，在另外的
一个或一些实施例中，所述夹紧结构还可以设置于所述本体与承载对象非接触的侧表面上。仅仅只需要满足在加紧时，所述夹紧结构和所述本体分别与承载对象接触，通过利用所述本体和所述夹紧结构可以保证将漆面检测设备稳定固定于承载对象上。
26.在一个可选的实施例中，所述本体包括：第一本体11和第二本体12，在一个实施例中，所述第一本体11的至少一个横截面的形状大致呈l形，所述第二本体12的至少一个横截面的形状大致呈l形；在另外的一个或一些实施例中，所述第一本体11和所述第二本体12的至少一个横截面的形状还可以为其他形状，在此就不再一一进行列举，更近一步，所述第一本体11和第二本体12的尺寸可以相同的也可以是不同的，具体可以根据实际情况进行设定。所述本体还包括连接结构，所述连接结构分别与所述第一本体11和所述第二本体12之间转动连接，所述第一本体11和所述第二本体12的至少一个可以以所述连接结构为转轴转动；其中，所述连接结构的数量可以是一个或多个，更进一步地，所述连接结构可以包括但不限于合页。采用本发明所设计的第一本体11和第二本体12可以以连接结构进行对折，减少其在不工作时所占用的空间。
27.在一个可选的实施例中，所述夹紧结构包括第一夹紧结构13和第二夹紧结构14，所述第一夹紧结构13和所述第二夹紧结构14分别设置于所述第一本体11上，在一个实施例中，所述第一夹紧结构13包括第一u型杆，所述第一u型杆包括第一翻转部131，所述第一翻转部131可沿远离或靠近所述第一本体11的方向上翻转，所述第二夹紧结构14包括第二u型杆，所述第二u型杆包括第二翻转部141，所述第二翻转部141可沿远离或靠近所述第一本体11的方向上翻转；在加紧时，所述第一u型杆、所述第二u 型杆和所述第一本体11分别与承载对象接触；所述夹紧结构还包括第三夹紧结构15和第四夹紧结构16，所述第三夹紧结构15和所述第四夹紧结构16分别设置于所述第二本体12上，在一个实施例中，所述第三夹紧结构15包括第三u型杆，所述第三u型杆包括第三翻转部151，所述第三翻转部151可沿远离或靠近所述第二本体12的方向上翻转，所述第四夹紧结构16包括第四u型杆，所述第四u型杆包括第四翻转部161，所述第四翻转部161可沿远离或靠近所述第二本体12的方向上翻转；在加紧时，所述第三u型杆、所述第四u型杆和所述第二本体12分别与承载对象接触。本发明的优点在于结构简单、便于实现。
28.在一个可选的实施例中，所述第一夹紧结构13在所述第一本体11上的正投影所在方向与所述第三夹紧结构15在所述第二本体12上的正投影所在方向相互平行。更进一步地，当所述第一夹紧结构13为第一u型杆、第二夹紧结构14为第二u型杆时，所述第一u型杆在所述第一本体11上的正投影大致呈一字型，所述第二u型杆在所述第二本体12上的正投影大致呈一字型，上述两个一字型投影的所在方向相互平行；在另外的一个或一些实施例中，所述第一u型杆在所述第一本体11上的正投影大致呈一字型，所述第二u型杆在所述第二本体12上的正投影大致呈一字型，上述两个一字型投影也的所在方向可以不平行，仅仅满足在第一本体11和第二本体12对折后第一u型杆与第二u型杆不接触即可。本发明通过将第一夹紧结构13和第三夹紧结构15进行犬牙交错式的设计可以尽可能保证第一本体11和第二本体12在对折后整个设备的微小化，便于移动和运输。
29.在一个可选的实施例中，所述第一夹紧结构13在所述第一本体11上的正投影所在方向与所述第二夹紧结构14在所述第一本体11上的正投影所在方向相互垂直；所述第三夹紧结构15在所述第二本体12上的正投影所在方向与所述第四夹紧结构16在所述第二本体
12上的正投影所在方向相互垂直。在一个可选的实施例中，当所述承载对象为执行检测任务的操作员时，首先可以通过将第二夹紧结构14和第四夹紧结构16置于操作员肩部位置，然后将第二翻转部141和第四翻转部161翻转至操作员肩部至胸口的位置，使其背负于操作员的背部；同理，可以将第一夹紧结构13和第三夹紧结构15的第一翻转部131和第三翻转部151分别翻转至与操作员腰部平行位置，使该漆面检测设备卡合式设于操作员身上；本发明采用上述的设计可以保证漆面检测设备在安装于承载对象上时不会滑落，提高设备的稳定性。
30.在一个可选的实施例中，所述旋转伸缩装置2包括：第一旋转伸缩装置21和第二旋转伸缩装置22，所述第一旋转伸缩装置21和所述第二旋转伸缩装置22分别设置于所述第一本体11和所述第二本体12上。其中，所述第一旋转伸缩装置21包括但不限于可旋转的伸缩臂、可旋转的伸缩杆，同理，所述第二旋转伸缩装置22包括但不限于可旋转的伸缩臂、可旋转的伸缩杆。本发明通过采用第一旋转伸缩装置21和第二旋转伸缩装置22可以实现同时改变第一图像获取装置31和第二图像获取装置32与被测汽车相对位置的目的。
31.在一个可选的实施例中，所述图像获取装置3包括：第一图像获取装置31和第二图像获取装置32，其中，所述第一图像获取装置31和所述第二图像获取装置32可以包括但不限于成像镜头和光谱仪，更进一步：所述第一图像获取装置31具体可以包括第一壳体，所述底壳内具有第一收容空间，所述收容空间内安装有第一镜头和第一光谱仪以及驱动所述第一镜头和所述第一光谱仪工作的第一电路板，所述电路板可以包括但不限于pcb电路板，所述pcb电路板上集成有各种保证所述第一镜头和所述第一光谱仪正常工作的电路，所述第二图像获取装置32具体可以包括第二壳体，所述底壳内具有第二收容空间，所述收容空间内安装有第二镜头和第二光谱仪以及驱动所述第二镜头和所述第二光谱仪工作的第二电路板，所述电路板可以包括但不限于pcb电路板，所述pcb 电路板上集成有各种保证所述第一镜头和所述第一光谱仪正常工作的电路。所述第一图像获取装置31和所述第二图像获取装置32分别嵌入式地设置于所述第一旋转伸缩装置 21和所述第二旋转伸缩装置22上。本发明通过设置两个图像获取装置3可以实现对多个车辆的漆面图像的同时获取，或者对同一车辆的不同角度的漆面图像的同时获取，提升数据采集的效率。
32.在一个可选的实施例中，所述便携式基于图像的漆面检测设备还包括：信息处理装置，所述信息处理装置与所述旋转伸缩装置2通信连接，所述所述信息处理装置与所述图像获取装置3通信连接；所述信息处理装置接收所述图像获取装置3上传的所述漆面图像，并根据所述漆面图像得到漆面检测结果。本发明通过在所述漆面检测设备上集成信息处理装置可以实现即采即处理，一方面提高设备的集成度，另一方面保证了提高了信息处理的效率。
33.在一个可选的实施例中，所述信息处理装置，包括输入设备、处理器、存储器和输出设备，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器通过通信总线相互连接，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令；进一步地，所述处理器被配置用于调用所述程序指令执行接收所述图像获取装置3上传的所述漆面图像，并根据所述漆面图像得到漆面检测结果的步骤。
34.在一个可选的实施例中，所称存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存
储器还可以存储有设备类型的相关信息。其中，所称存储器可以包括各种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质可包括缓存、高速随机存取存储器，例如常见的双倍数据率同步动态随机存取内存，并且还可包括非易失性存储器，诸如一个或多个只读存储器、磁盘存储设备、闪存存储器设备、或其他非易失性固态存储器设备例如光盘，软盘或数据磁带等。
35.在一个可选的实施例中，处理器用于运行或执行被存储在内部存储器中的操作系统，各种软件程序，以及自身的指令集，并用于处理来自于触摸式输入装置或自其它外部输入途径接收到的数据和指令，以实现各种功能。处理器可以包括但不限于中央处理器、通用图像处理器、微处理器、数字信号处理器、现场可编程逻辑门阵列，应用专用集成电路中的一种或多种。在一些实施例中，处理器和存储器控制器可在单个芯片上实现。在一些其他实施方案中，它们可分别在彼此独立的芯片上实现。
36.在一个可选的实施例中，输入设备可以包括但不限于数字键盘或机械键盘等触摸式输入装置；所述输出设备可以包括显示器等。
37.在一个可选的实施例中，所述信息处理装置接收所述图像获取装置3上传的所述漆面图像，并根据所述漆面图像得到漆面检测结果包括：将所述漆面图像进行预处理。在一个可选的实施例中，所述漆面图像可以在现有的软件中进行图像预处理其中所述软件包括但不限于envi4.5软件，所述图像预处理主要步骤可以包括但不限于几何校正、水汽校正和辐射校正等。在另外的一个可选的实施例中，所述对所述漆面图像进行预处理还可以利用spec view软件完成。更进一步地，所述预处理还可以包括但不限于对所述漆面图像执行镜头校正；对所述漆面图像执行黑白帧校正；以及对所述漆面图像执行大气校正。
38.在一个可选的实施例中，对漆面图像的原始数据进行镜头校正是因为漆面图像的成像方式为推扫型，成像镜头和光谱仪是分开的，光谱仪前端有其对应的入射狭缝；入射狭缝有一定的长度，当狭缝被聚焦透镜遮挡时，会有部分图像被遮挡，无法正常获取漆面图像，同样当狭缝位置超过终止位置之后，也会被遮挡进而无法采集漆面图像。因此，当参数设置不合理时，或者在采集到的漆面图像的边缘处出现黑色不均匀区域时，可以进行镜头校正。同时，由于镜头也并非是一个平面，在进行漆面图像采集时，狭缝相对聚焦透镜镜面是一行接一行进行拍摄的，这样平面可能会导致漆面图像的畸变，只是在观察时不是非常明显，利用镜头校准的方式可以消除上述弊端。在执行漆面图像采集时，只需要参照厂家提供的镜头校准参数文件，就可以修正因内置推扫而导致的漆面图像内部畸变以及对拼接的影响。
39.在一个可选的实施例中，对已经获取的所述漆面图像进行预处理还包括：对光谱仪进行几何精校正。所述对光谱仪进行几何精校正主要是针对光谱仪在获取漆面图像的过程中，由于承载对象的细微震动造成漆面图像出现畸变现象，本发明的一个实施例中主要是利用regi strator几何精校正软件消除漆面图像的细微畸变；在另外的一个或一些实施例中，对所述漆面图像执行几何精校正还可以采用其软件或者方式进行，此处就不再赘述。
40.在一个可选的实施例中，所述信息处理装置接收所述图像获取装置3上传的所述漆面图像，并根据所述漆面图像得到漆面检测结果包括：将预处理后的漆面图像进行拼接，得到拼接后的完整图像；其中，本发明中所涉及到的拼接图像是指将多个不同角度、距离的漆面图像进行筛选，去除多余和重复数据，最后将待检测物体的所有漆面区域的漆面图像
进行拼接，最终得到一组含有所述被测物体所有漆面区域的完整图像。
41.在一个可选的实施例中，所述信息处理装置接收所述图像获取装置3上传的所述漆面图像，并根据所述漆面图像得到漆面检测结果包括：将完整图像进行等分为若干个区域，并对上述区域分别进行编码；其中，本发明所涉及的区域划分个数可以根据实际情况进行设定，在此就不一一进行列举。
42.在一个可选的实施例中，所述信息处理装置接收所述图像获取装置3上传的所述漆面图像，并根据所述漆面图像得到漆面检测结果包括：提取数据库中的标准图像，将所述标准图像与所述完整图像进行对比，得到与所述标准图像不一致的区域，并提示该区域的编码。
43.请参照图4，本技术方案的详细阐述了一种便携式基于图像的漆面检测方法的一个实施例中，所述便携式基于图像的漆面检测方法适用于所述便携式基于图像的漆面检测设备的相关实施例，所述便携式基于图像的漆面检测方法主要包括但不限于如下步骤：
44.s1，提供一可拆卸支撑装置；
45.s2，提供一旋转伸缩装置，所述旋转伸缩装置的一端设置于所述可拆卸支撑装置上，所述旋转伸缩装置的另一端可朝远离所述可拆卸支撑装置的方向上延伸；
46.s3，提供一图像获取装置，所述图像获取装置设置于所述旋转伸缩装置的另一端，所述图像获取装置获取一个或多个角度的漆面图像。
47.其中，本实施例中所涉及到的可拆卸支撑装置、旋转伸缩装置和图像获取装置的相关结构特征以及其他描述可以参照前述便携式基于图像的漆面检测设备，此处为了行文简洁，就不再赘述。
48.在一个可选的实施例中，s3，提供一图像获取装置，所述图像获取装置设置于所述旋转伸缩装置的另一端，所述图像获取装置获取一个或多个角度的漆面图像具体可以包括如下子步骤：
49.s31，将所述漆面图像进行预处理。所述漆面图像可以在现有的软件中进行图像预处理其中所述软件包括但不限于envi4.5软件，所述图像预处理主要步骤可以包括但不限于几何校正、水汽校正和辐射校正等。在另外的一个可选的实施例中，所述对所述漆面图像进行预处理还可以利用spec view软件完成。更进一步地，所述预处理还可以包括但不限于对所述漆面图像执行镜头校正；对所述漆面图像执行黑白帧校正；以及对所述漆面图像执行大气校正。
50.在一个可选的实施例中，对漆面图像的原始数据进行镜头校正是因为漆面图像的成像方式为推扫型，成像镜头和光谱仪是分开的，光谱仪前端有其对应的入射狭缝；入射狭缝有一定的长度，当狭缝被聚焦透镜遮挡时，会有部分图像被遮挡，无法正常获取漆面图像，同样当狭缝位置超过终止位置之后，也会被遮挡进而无法采集漆面图像。因此，当参数设置不合理时，或者在采集到的漆面图像的边缘处出现黑色不均匀区域时，可以进行镜头校正。同时，由于镜头也并非是一个平面，在进行漆面图像采集时，狭缝相对聚焦透镜镜面是一行接一行进行拍摄的，这样平面可能会导致漆面图像的畸变，只是在观察时不是非常明显，利用镜头校准的方式可以消除上述弊端。在执行漆面图像采集时，只需要参照厂家提供的镜头校准参数文件，就可以修正因内置推扫而导致的漆面图像内部畸变以及对拼接的影响。
51.在一个可选的实施例中，对已经获取的所述漆面图像进行预处理还包括：对光谱仪进行几何精校正。所述对光谱仪进行几何精校正主要是针对光谱仪在获取漆面图像的过程中，由于承载对象的细微震动造成漆面图像出现畸变现象，本发明的一个实施例中主要是利用regi strator几何精校正软件消除漆面图像的细微畸变；在另外的一个或一些实施例中，对所述漆面图像执行几何精校正还可以采用其软件或者方式进行，此处就不再赘述。
52.s32，将预处理后的漆面图像进行拼接，得到拼接后的完整图像；其中，本发明中所涉及到的拼接图像是指将多个不同角度、距离的漆面图像进行筛选，去除多余和重复数据，最后将待检测物体的所有漆面区域的漆面图像进行拼接，最终得到一组含有所述被测物体所有漆面区域的完整图像。
53.s33，将完整图像进行等分为若干个区域，并对上述区域分别进行编码；其中，本发明所涉及的区域划分个数可以根据实际情况进行设定，在此就不一一进行列举。
54.s34，提取数据库中的标准图像，将所述标准图像与所述完整图像进行对比，得到与所述标准图像不一致的区域，并提示该区域的编码。
55.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。