一种用于柔性电路板的往复爬正机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料摆正技术领域，尤其涉及一种用于柔性电路板的往复爬正机构。


背景技术：

2.柔性电路板，行业内俗称fpc，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。
3.在fpc生产过程中，常用到机械手将工件从上一工位移送至下一工位上进行冲孔，而在冲孔前，机械手需从待加工的柔性电路板放置的位置进行吸附，一般而言，工人会定期将物料放置到此位置上堆叠起来，在放置时，堆叠的柔性电路板难免会参差不齐，若在此情况下柔性电路板被机械手吸附去加工，则会导致该柔性电路板所加工的位置与预设位置不对应(例如：原本要在中间冲个孔，但是由于待加工的柔性电路板放置位置偏差，导致孔位偏移至左边或右边)，最终导致该柔性电路板无法符合生产标准，若后续的生产也如此，则不利于产线的高质量产出，企业的生产不符合标准，最终则不利于企业的发展。
4.为此，有必要提出一种用于柔性电路板的往复爬正机构来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于柔性电路板的往复爬正机构来解决上述问题。
6.本实用新型通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型提出一种用于柔性电路板的往复爬正机构，包括爬正装置，所述爬正装置包括驱动装置、回爬机构，所述驱动装置固定连接于所述回爬机构上方，所述驱动装置的转轴与所述回爬机构转动连接，所述驱动装置转动带动所述回爬机构进行往复爬动将最上层的柔性电路板物料爬动至定位边角。
8.进一步的，所述回爬机构包括固定架、两个爬动组件、第一传动轮，所述驱动装置固定连接于所述固定架一端，两个所述爬动组件均分别活动连接于所述固定架另一端且相互传动连接，所述第一传动轮固定连接于其中一个所述爬动组件的转轴上，所述驱动装置的转轴与所述第一传动轮转动连接。
9.进一步的，所述驱动装置的转轴上设有第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮啮合。
10.进一步的，所述爬动组件包括转动轴、多个依次排列于所述转动轴上的爬动机构，一个所述转动轴与所述第一传动轮同轴心固定连接，所述爬动机构一端与所述转动轴固定连接，所述爬动机构另一端与所述固定架转动连接。
11.进一步的，所述爬动机构包括第一连接件、第二连接件、回爬组件，所述第一连接件一端与所述转动轴固定连接，所述第一连接件另一端与所述回爬组件一端转动连接，所述第二连接件一端与所述固定架转动连接，所述第二连接件另一端与所述回爬组件一侧转
动连接。
12.进一步的，所述固定架上设有支撑杆，所述第二连接件一端与所述支撑杆转动连接。
13.进一步的，所述回爬组件包括往复件和爬动片，所述爬动片一端固定连接于所述往复件一端，所述往复件一端与所述第一连接件转动连接，所述往复件一侧与所述第二连接件转动连接。
14.进一步的，所述往复件上设有安装槽，所述爬动片部分收容于所述安装槽内。
15.进一步的，所述往复件呈l型。
16.进一步的，所述第一连接件上设有连接柱和避让槽，所述连接柱收容于所述避让槽内且靠近所述第一连接件一端。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型提出的一种用于柔性电路板的往复爬正机构，包括爬正装置，爬正装置包括驱动装置、回爬机构，驱动装置固定连接于回爬机构上方，驱动装置的转轴与回爬机构转动连接，在成叠的柔性电路板放置于放置平台上时，驱动装置转动带动回爬机构进行往复爬动，在爬动时则将最上层的柔性电路板物料快速地爬动至定位边角处，此时柔性电路板所停留的位置则是摆正的位置；综上所述，本用于柔性电路板的往复爬正机构有利于柔性电路板的快速摆正，提高了外部机械吸附臂的吸附效率，从而提高了产线的生产效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的用于柔性电路板的往复爬正机构的对外安装示意图；
20.图2为本实用新型的用于柔性电路板的往复爬正机构的整体示意图；
21.图3为本实用新型的用于柔性电路板的往复爬正机构的另一角度示意图；
22.图4为本实用新型的用于柔性电路板的往复爬正机构的第一连接件示意图。
具体实施方式
23.为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
24.请参考图1-图4，本实用新型提出一种用于柔性电路板的往复爬正机构，包括爬正装置1，爬正装置1包括驱动装置11、回爬机构12，驱动装置11固定连接于回爬机构12上方，驱动装置11的转轴与回爬机构12转动连接，驱动装置11转动带动回爬机构12进行往复爬动将最上层的柔性电路板物料爬动至定位边角。
25.在本实施方式中：
26.爬正装置1用于将成叠的柔性电路板最上层爬正；
27.驱动装置11为步进电机，用于带动回爬机构12进行往复爬动；
28.回爬机构12用于将成叠的柔性电路板最上层爬动至定位边角；
29.具体的，本用于柔性电路板的往复爬正机构还包括放置平台、伸缩机构，伸缩机构固定连接于放置平台一侧并靠近边角处，伸缩机构设有支撑臂，爬正装置1与支撑臂固定连接并与水平面平行，在启动时，伸缩臂带动爬正装置1伸入放置平台并停留在外部成叠的柔性电路板上方时，驱动装置11转动带动回爬机构12进行往复爬动，在爬动时则将最上层的
柔性电路板物料快速地爬动至放置平台的定位边角处，此时柔性电路板所停留的位置则是摆正的位置；
30.综上所述，本用于柔性电路板的往复爬正机构有利于柔性电路板的快速摆正，提高了外部机械吸附臂的吸附效率，从而提高了产线的生产效率。
31.进一步的，回爬机构12包括固定架121、两个爬动组件122、第一传动轮123，驱动装置11固定连接于固定架121一端，两个爬动组件122均分别活动连接于固定架121另一端且相互传动连接，第一传动轮123固定连接于其中一个爬动组件122的转轴上，驱动装置11的转轴与第一传动轮转动连接；驱动装置11的转轴上设有第二传动轮111，第二传动轮111与第一传动轮123啮合；爬动组件122包括转动轴1221、多个依次排列于转动轴1221上的爬动机构1222，一个转动轴1221与第一传动轮123同轴心固定连接，爬动机构1222一端与转动轴1221固定连接，爬动机构1222另一端与固定架121转动连接；爬动机构1222包括第一连接件12221、第二连接件12222、回爬组件12223，第一连接件12221一端与转动轴1221固定连接，第一连接件12221另一端与回爬组件12223一端转动连接，第二连接件12222一端与固定架121转动连接，第二连接件12222另一端与回爬组件12223一侧转动连接；固定架121上设有支撑杆1211，第二连接件12222一端与支撑杆1211转动连接；回爬组件12223包括往复件101和爬动片102，爬动片102一端固定连接于往复件101一端，往复件101一端与第一连接件12221转动连接，往复件101一侧与第二连接件12222转动连接；往复件101上设有安装槽1011，爬动片102部分收容于安装槽1011内；第一连接件12221上设有连接柱201和避让槽202，连接柱201收容于避让槽202内且靠近第一连接件12221一端。
32.在本实施方式中：
33.固定架121用于为爬动组件122提供一个支撑的结构；
34.支撑杆1211用于为第二连接件12222提供一个转动支撑的结构；
35.爬动组件122共有2个，两个爬动组件122通过锥形齿轮形成垂直传动连接，用于爬动成叠柔性电路板的最上层；
36.转动轴1221用于将第一传动轮123的动力传递至第一连接件12221上；
37.爬动机构1222用于做往复爬动运动，将成叠柔性电路板的最上层往放置平台的边侧爬动；
38.第一连接件12221用于将转动轴1221的动力传递至回爬组件12223上；
39.连接柱201用于为往复件101提供一个转动的支撑结构；
40.避让槽202用于为往复件101在往复运动时提供一个放置的空间；
41.第二连接件12222用于辅助回爬组件12223形成往复运动；
42.回爬组件12223用于做往复回爬的运动；
43.往复件101用于带动爬动片102做往复运动，往复件101呈l型；
44.安装槽1011用于为爬动片102提供一个放置的空间；
45.爬动片102为软性易粘材料所制，用于轻微粘住最上层的柔性电路板往回滑动，爬动片102通过螺丝固定在安装槽1011内；
46.第一传动轮123为柱形齿轮，用于将第二传动轮111的动力传递至转动轴1221上；
47.第二传动轮111为柱形齿轮，其分度圆直径大于第一传动轮123，用于将驱动装置11的转动力传递至第一传动轮123上；
48.具体的，转动轴1221转动带动第一连接件12221转动，第一连接件12221、第二连接件12222、回爬组件12223以及转动轴1221与支撑杆1211的连接线共同形成四连杆机构，这样则使得第一连接件12221转动会带动回爬组件12223做往复运动。
49.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。