用于使用广播指导的自主车队处理的方法和设备与流程

技术特征：
1.一种系统，其包括：处理器，所述处理器被配置为：确定在被预定义为适合于使用多辆自主车辆进行疏散目的的状况期间与所述自主车辆的双向通信已经丢失；确定一个或多个疏散点；确定围绕每个疏散点的地理周边，所述周边基于给定疏散点的确定的疏散需求而预计涵盖用于服务于所述疏散点的足够多车辆；制定针对每个疏散点的疏散指令，每个指令具有一个或多个参数，所述一个或多个参数至少包括与给定疏散点相对应的所述地理周边，其中给定疏散指令指示执行所述指令的车辆行驶到对应疏散点；以及指示从atsc发射器广播所述疏散指令中的一者或多者，所述atsc发射器已知覆盖包括所发射的每个疏散指令的所述地理周边的至少一部分的地理区域。2.根据权利要求1所述的系统，其中确定所述通信丢失包括检测到提供车辆通信的一个或多个蜂窝网络的故障。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述地理周边是基于所述多辆自主车辆的至少一个子集的最后已知位置，使得可用于服务于给定疏散点的车辆的估计计数能用于至少部分地基于所述最后已知位置来确定所述周边是否涵盖足够多车辆。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述地理周边是基于所述多辆自主车辆的至少一个子集的最后已知目的地，使得可用于服务于给定疏散点的车辆的估计计数能用于至少部分地基于所述最后已知目的地来确定所述周边是否涵盖足够多车辆。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述足够多车辆的数量包括预计的疏散者数量加上预定义超额。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述疏散指令包括多个可能的疏散点和与所述多个可能的疏散点的每个相关联的随机化器参数，所述随机化器参数能由车辆使用来随机地选择所述多个可能的疏散点中的一者。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为：响应于确定双向通信已经丢失，确定通信已经丢失的第一网络；确定用于通信已经丢失的断开连接的车辆的通信替代方案，所述断开连接的车辆先前使用了所述第一网络；以及指示从atsc收发器广播所述通信替代方案作为重新编程指令的一部分。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述通信替代方案包括替代接入点名称，所述替代接入点名称是由所述断开连接的车辆当前使用的断开连接的接入点名称的替代方案。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述断开连接的接入点名称包括在所述通信替代方案中作为用于接受包括所述通信替代方案的消息的参数。10.根据权利要求7所述的系统，其中所述通信替代方案包括替代网络配置文件，所述替代网络配置文件是由所述断开连接的车辆当前使用的断开连接的网络的替代方案。11.根据权利要求10所述的系统，其中所述断开连接的网络名称包括在所述通信替代方案中作为用于接受包括所述通信替代方案的所述消息的参数。12.根据权利要求7所述的系统，其中所述通信替代方案包括多个通信替代方案，并且
所述多个替代方案中的每一者包括与其相关联的一个或多个参数作为用于基于给定替代方案的参数是否与车辆参数匹配而切换到所述给定替代方案的所述参数。13.一种系统，其包括：处理器，所述处理器被配置为：确定与多辆断开连接的车辆的双向通信已经丢失，从而表示丢失至少给定区域的至少一个蜂窝网络上的通信或丢失与至少一个断开连接的蜂窝接入点名称相关的通信；响应于确定双向通信已经丢失，确定通信已经丢失的所述至少一个蜂窝网络或断开连接的接入点名称；基于所述至少一个蜂窝网络或所述至少一个断开连接的接入点名称上的通信是否丢失来确定所述多辆断开连接的车辆的通信替代方案，所述通信替代方案表示至少一个替换网络或替换接入点名称；以及指示从atsc收发器广播所述通信替代方案作为重新编程指令的一部分。14.根据权利要求13所述的系统，其中所述通信替代方案包括替代接入点名称，所述替代接入点名称是由所述断开连接的车辆当前使用的断开连接的接入点名称的替代方案。15.根据权利要求14所述的系统，其中所述断开连接的接入点名称包括在所述通信替代方案中作为用于接受包括所述通信替代方案的消息的参数。

技术总结
本公开提供“用于使用广播指导的自主车队处理的方法和设备”。服务器可以确定在适合于使用多辆自主车辆进行疏散的状况期间与自主车辆的双向通信已经丢失。服务器还可以确定疏散点并确定围绕每个疏散点的地理周边，周边基于给定疏散点的确定的疏散需求而预计涵盖用于服务于疏散点的足够多车辆。此外，服务器可以制定针对每个疏散点的疏散指令，每个指令具有一个或多个参数，一个或多个参数至少包括与给定疏散点相对应的地理周边，其中给定疏散指令指示执行所述指令的车辆行驶到对应疏散点。服务器另外可以指示从ATSC发射器广播疏散指令中的一者或多者，ATSC发射器已知覆盖包括所发射的每个疏散指令的地理周边的至少一部分的地理区域。的地理区域。的地理区域。


技术研发人员：奥利弗
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/6/14