包膜机构及立式包膜设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种包膜机构及立式包膜设备。


背景技术：

2.在电芯的生产制备过程中，需要在电芯的前后侧面和底面包裹绝缘膜，其包裹质量对电芯的性能和安全有很重要的影响。目前电芯包膜机构中通常是采用两根夹辊，绝缘膜位于两根夹辊上方，只需要将电芯从绝缘膜上方插入两根夹辊之间即可实现包膜。但是现有的包膜机构中的两根夹辊之间的间距无法调节，通用性差。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有的包膜机构中的两根夹辊之间的间距无法调节的问题，提供一种适用于不同厚度的电芯，通用性高的包膜机构及立式包膜设备。
4.一种包膜机构，包括：
5.安装架；
6.第一夹辊组件，设置于所述安装架；
7.第二夹辊组件，设置于所述安装架，且与所述第一夹辊组件沿第一方向间隔排布；及
8.第一驱动组件，包括第一驱动件及第一转盘，所述第一驱动件设置于所述安装架，且与所述第一转盘传动连接，以驱动所述第一转盘绕与所述第一方向垂直的第一转动轴线转动，所述第一转盘开设有第一凸轮槽，所述第一凸轮槽具有相对的第一近端及第一远端，所述第一近端与所述第一转动轴线之间的距离小于所述第一远端与所述第一转动轴线之间的距离；
9.所述第一夹辊组件或所述第二夹辊组件沿第二方向的一端伸入所述第一凸轮槽内，以在所述第一转盘转动的过程中沿所述第一方向移动；
10.其中，所述第一转动轴线与所述第二方向平行。
11.通过设置上述的包膜机构，第一方向为电芯的厚度方向，根据电芯的厚度转动第一转盘，以沿第一方向移动第一夹辊组件或第二夹辊组件，从而调节第一夹辊组件和第二夹辊组件之间的间距，绝缘膜输送至第一夹辊组件和第二夹辊组件上方，电芯从绝缘膜上方插入第一夹辊组件和第二夹辊组件之间，实现包膜。如此，第一夹辊组件和第二夹辊组件之间的间距可调，可适用于不同厚度的电芯，通用性强。
12.在其中一个实施例中，所述第一夹辊组件包括第一连接座、第二连接座、第一夹辊及第一凸轮，所述第一连接座和所述第二连接座沿所述第二方向间隔布设于所述安装架，且均沿所述第一方向可往复移动，所述第一夹辊沿所述第二方向的两端分别可转动地连接于所述第一连接座和所述第二连接座，所述第一凸轮可转动地连接于所述第一连接座，且所述第一凸轮伸入所述第一凸轮槽内。
13.在其中一个实施例中，所述第一夹辊组件还包括第一联动杆，所述第一联动杆连接于所述第一连接座和所述第二连接座之间。
14.在其中一个实施例中，所述第二夹辊组件包括第三连接座、第四连接座、第二夹辊及第三凸轮，所述第三连接座和所述第四连接座沿所述第二方向间隔布设于所述安装架，且均沿所述第一方向可往复移动，所述第二夹辊沿所述第二方向的两端分别可转动地连接于所述第三连接座和所述第四连接座，所述第三凸轮可转动地连接于所述第三连接座，且所述第三凸轮伸入所述第一凸轮槽内。
15.在其中一个实施例中，所述第一凸轮槽包括两个，两个所述第一凸轮槽以所述第一转动轴线为基准呈中心对称分布，所述第一夹辊组件和所述第二夹辊组件均沿所述第一方向可往复移动地设置于所述安装架，且所述第一夹辊组件和所述第二夹辊组件沿所述第二方向的一端分别伸入两个所述第一凸轮槽内。
16.在其中一个实施例中，所述第一凸轮槽为弧形槽。
17.在其中一个实施例中，所述包膜机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件沿所述第二方向间隔布设于所述安装架，所述第二驱动组件与所述第一夹辊组件或所述第二夹辊组件远离所述第一驱动组件的另一端传动连接，以驱动所述第一夹辊组件和所述第二夹辊组件相互靠近或远离。
18.在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括第二驱动件及第二转盘，所述第二驱动件和所述第一驱动件沿所述第二方向间隔布设于所述安装架，所述第二驱动件与所述第二转盘传动连接，以驱动所述第二转盘绕所述第一转动轴线转动；
19.所述第二转盘开设有第二凸轮槽，所述第二凸轮槽具有相对的第二近端和第二远端，所述第二近端与所述第一转动轴线之间的距离小于所述第二远端与所述第一转动轴线之间的距离；
20.所述第一夹辊组件或所述第二夹辊组件远离所述第一驱动组件的另一端伸入所述第二凸轮槽内。
21.在其中一个实施例中，所述第二凸轮槽包括两个，两个所述第二凸轮槽以所述第一转动轴线为基准呈中心对称分布，所述第一夹辊组件和所述第二夹辊组件远离所述第一驱动组件的另一端分别伸入两个所述第二凸轮槽内。
22.一种立式包膜设备，包括上述的包膜机构。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型一实施例提供的包膜机构的结构示意图；
25.图2为图1所示的包膜机构的俯视结构示意图；
26.图3为图1所示的包膜机构的部分构件的结构示意图；
27.图4为本实用新型另一实施例提供的立式包膜设备的原理示意图。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
34.如图1、图2及图3所示，本实用新型一实施例提供的包膜机构100，包括安装架、第一夹辊组件20、第二夹辊组件30及第一驱动组件40。
35.第一夹辊组件20与第二夹辊组件30均设置于安装架，且沿第一方向间隔排布，第一驱动组件40设置于安装架，用于驱动第一夹辊组件20与第二夹辊组件30相互靠近或远离。
36.其中，第一方向为图1中的垂直纸面的方向，且为图2中的上下方向。
37.实际应用中，第一驱动组件40包括第一驱动件41及第一转盘42，第一驱动件41设置于安装架，且与第一转盘42传动连接，以驱动第一转盘42绕与第一方向垂直的第一转动
轴线转动。
38.第一转盘42开设有第一凸轮槽421，第一凸轮槽421具有相对的第一近端及第一远端，第一近端与第一转动轴线之间的距离小于第一远端与第一转动轴线之间的距离。第一夹辊组件20或第二夹辊组件30沿第二方向的一端伸入第一凸轮槽421内，以在第一转盘42转动的过程中沿第一方向移动。
39.其中，第二方向与第一转动轴线平行，第二方向为图1和图2中的左右方向。
40.通过设置上述的包膜机构，第一方向为电芯800的厚度方向，根据电芯800的厚度转动第一转盘42，以沿第一方向移动第一夹辊组件20或第二夹辊组件30，从而调节第一夹辊组件20和第二夹辊组件30之间的间距，绝缘膜输送至第一夹辊组件20和第二夹辊组件30上方，电芯800从绝缘膜上方插入第一夹辊组件20和第二夹辊组件30之间，实现包膜。如此，第一夹辊组件20和第二夹辊组件30之间的间距可调，可适用于不同厚度的电芯800，通用性强。
41.在一些实施例中，安装架上设有沿第一方向延伸的滑轨11，第一夹辊组件20和第二夹辊组件30均通过滑块12滑动连接于滑轨11。
42.在一些实施例中，包膜机构还包括第二驱动组件50，第二驱动组件50与第一驱动组件40沿第二方向间隔排布，第一夹辊组件20或第二夹辊组件30沿第二方向的两端分别与第一驱动组件40和第二驱动组件50传动连接，通过第一驱动组件40和第二驱动组件50同时驱动，确保第一夹辊组件20或第二夹辊组件30沿第一方向移动的稳定性，避免卡死。
43.实际应用中，第二驱动组件50包括第二驱动件51及第二转盘52，第二驱动件51与第一驱动件41沿第二方向间隔布设于安装架，且第二驱动件51与第二转盘52传动连接，以驱动第二转盘52绕第一转动轴线转动。
44.第二转盘52开设有第二凸轮槽，第二凸轮槽具有相对的第二近端及第二远端，且第二近端与第一转动轴线之间的距离小于第二远端与第一转动轴线之间的距离，第一夹辊组件20或第二夹辊组件30沿第二方向的两端分别伸入第一凸轮槽421和第二凸轮槽内，从而在第一转盘42和第二转盘52转动的过程中沿第一方向移动。
45.在一些实施例中，第一夹辊组件20与第二夹辊组件30均沿第一方向可往复移动地设置于安装架，第一凸轮槽421包括两个，两个第一凸轮槽421以第一转动轴线为基准呈中心对称分布，第一夹辊组件20和第二夹辊组件30沿第二方向的一端分别伸入两个第一凸轮槽421内。
46.如此，在转盘转动的过程中，由于两个第一凸轮槽421以第一转动轴线为基准中心对称，故第一夹辊组件20与第二夹辊组件30的运动方向相向或相反，即会相互靠近或相互远离，从而实现调节第一夹辊组件20与第二夹辊组件30之间的间距，且调节范围较大。
47.进一步地，第二凸轮槽同样包括两个，第一夹辊组件20和第二夹辊组件30远离第一驱动组件40的另一端分别伸入两个第二凸轮槽内，以确保第一夹辊组件20和第二夹辊组件30沿第一方向移动的稳定性。
48.在一些实施例中，第一凸轮槽421与第二凸轮槽均为弧形槽，以使得第一夹辊组件20或第二夹辊组件30沿第一方向移动的速度较为稳定。
49.在一些实施例中，第一驱动件41与第二驱动件51均为电机。
50.在一些实施例中，包膜机构还包括触发件61，触发件61与第一夹辊组件20或第二
夹辊组件30固定连接，以随第一夹辊组件20或第二夹辊组件30沿第一方向在第一位置与第二位置之间往复移动。
51.可以理解的是，以第一夹辊组件20沿第一方向往复移动为例，第一夹辊组件20具有一移动范围，第一夹辊组件20在该范围内移动，而与第一夹辊组件20连接的触发件61则对应在第一位置与第二位置之间移动。
52.进一步地，包膜机构还包括第一检测件62及第二检测件63，第一检测件62与第二检测件63均设置于安装架，且当触发件61移动到第一位置时，触发件61可触发第一检测件62；当触发件61移动到第二位置时，触发件61可触发第二检测件63。
53.触发第一检测件62和第二检测件63之后第一驱动件41停止动作，以使第一转盘42停止转动，避免第一夹辊组件20移动超范围。
54.同时，可以理解的是，当第一夹辊组件20和第二夹辊组件30均沿第一方向可往复移动时，触发件61、第一检测件62及第二检测件63均可只设置一个，但是第一检测件62和第二检测件63触发时第一驱动件41与第二驱动件51均会停止动作。
55.实际应用中，第一检测件62与第二检测件63均为光电传感器，且沿第一方向间隔布设。
56.在一些实施例中，第一夹辊组件20包括第一连接座21、第二连接座22、第一夹辊23及第一凸轮，第一连接座21和第二连接座22沿第二方向间隔布设于安装架，且均沿第一方向可往复移动，第一夹辊23沿第二方向的两端分别可转动地连接于第一连接座21和第二连接座22，第一凸轮可转动地连接于第一连接座21，且第一凸轮伸入第一凸轮槽421内。
57.如此，第一转盘42转动的过程中，由于第一凸轮位于第一凸轮槽421内，故第一凸轮会在第一近端和第一远端之间移动，故第一凸轮会靠近或远离第一转动轴线，同时第一凸轮可转动地连接于第一连接座21，且第一连接座21在安装架上沿第一方向可往复移动，故第一连接座21会随第一凸轮在第一方向上移动，第一连接座21与第二连接座22相互连接并沿第一方向往复移动，从而靠近或远离第二夹辊组件30。
58.可以理解的是，由于第一夹辊组件20沿第二方向的一端伸入第一凸轮槽421内，对应为第一凸轮伸入第一凸轮槽421内，故第一凸轮绕与第一转动轴线平行的第二转动轴线可转动地连接于第一连接座21。
59.进一步地，第一夹辊组件20还包括第一联动杆24，第一联动杆24连接于第一连接座21和第二连接座22之间，用于使得第一连接座21和第二连接座22在第一方向上的移动相互联动，避免连接于第一连接座21与第二连接座22之间的第一夹辊23因产生剪切力而折断。
60.在一些实施例中，第一夹辊组件20还包括第一安装块25，第一安装块25固定连接于第一连接座21，第一凸轮可转动地连接于第一安装块25。
61.在一些实施例中，第一夹辊组件20还包括第二凸轮，第二凸轮可转动地连接于第二连接座22，且伸入第二凸轮槽内，以通过第一驱动组件40和第二驱动组件50同时驱动第一连接座21和第二连接座22沿第一方向移动。
62.实际应用中，第一夹辊组件20还包括第二安装块26，第二安装块26固定连接于第二连接座22，第二凸轮可转动地连接于第二安装块26。
63.需要说明的是，为了保证第一转盘42和第二转盘52转动时第一连接座21与第二连
接座22的移动同步，而第一转盘42与第二转盘52均绕第一转动轴线转动，故第一凸轮槽421与第二凸轮槽在第二方向上相对应，且第二凸轮绕第二转动轴线可转动地连接于第二安装块26。
64.在一些实施例中，第一夹辊组件20还包括第三安装块27及第四安装块28，第三安装块27固定连接于第一连接座21，第四安装块28固定连接于第二连接座22，第一夹辊23沿第二方向的两端分别可转动地连接于第三安装块27和第四安装块28。
65.实际应用中，第三安装块27与第四安装块28上均设置有轴承座与轴承，第一夹辊23沿第二方向的两端分别固定连接于两个轴承，第一联动杆24的两端分别与第三安装块27以及第四安装块28固定连接。
66.在一些实施例中，第二夹辊组件30包括第三连接座31、第四连接座32、第二夹辊33及第三凸轮，第三连接座31和第四连接座32沿第二方向间隔布设于安装架，且均沿第一方向可往复移动，第二夹辊33沿第二方向的两端分别可转动地连接于第三连接座31和第四连接座32，第三凸轮可转动地连接于第三连接座31，且第三凸轮伸入第一凸轮槽421内。
67.同理可知，第一转盘42转动的过程中，由于第三凸轮位于第一凸轮槽421内，故与第三凸轮连接的第三连接座31会随第三凸轮在第一方向上移动，第三连接座31与第四连接座32相互连接并沿第一方向往复移动，从而靠近或远离第一夹辊组件20。
68.可以理解的是，由于第二夹辊组件30沿第二方向的一端伸入第一凸轮槽421内，对应为第三凸轮伸入第一凸轮槽421内，故第三凸轮绕与第一转动轴线平行的第三转动轴线可转动地连接于第三连接座31。
69.进一步地，第二夹辊组件30还包括第二联动杆34，第二联动杆34连接于第三连接座31和第四连接座32之间，用于使得第三连接座31和第四连接座32在第二方向上的移动相互联动，避免连接于第三连接座31与第四连接座32之间的第二夹辊33因产生剪切力而折断。
70.在一些实施例中，第二夹辊组件30还包括第五安装块35，第五安装块35固定连接于第三连接座31，第三凸轮可转动地连接于第五安装块35。
71.在一些实施例中，第二夹辊组件30还包括第四凸轮，第四凸轮可转动地连接于第四连接座32，且伸入第二凸轮槽内，以通过第一驱动组件40和第二驱动组件50同时驱动第三连接座31和第四连接座32沿第一方向移动。
72.实际应用中，第二夹辊组件30还包括第六安装块36，第六安装块36固定连接于第四连接座32，第四凸轮可转动地连接于第六安装块36。
73.结合上述实施例可以理解的是，第二夹辊组件30的结构与第一夹辊组件20的结构相同，当第一夹辊组件20与第二夹辊组件30均沿第一方向可往复移动，且包膜机构包括第一驱动组件40和第二驱动组件50时，第一转盘42上开设有两个第一凸轮槽421，第二转盘52上开设有两个第二凸轮槽，第一夹辊组件20的第一凸轮和第二夹辊组件30的第三凸轮分别伸入两个第一凸轮槽421内，第一夹辊组件20的第二凸轮与第二夹辊组件30的第四凸轮分别伸入两个第二凸轮槽内。
74.基于上述实施例中的包膜机构，请参阅图4，本实用新型还提供一种立式包膜设备，包括上述实施例中的包膜机构100。
75.在一些实施例中，立式包膜设备还包括放卷机构200，放卷机构200用于释放料带
201。其中，料带201为绝缘膜。
76.在一些实施例中，立式包膜设备还包括拉膜机构300及夹膜机构400，拉膜机构300位于夹膜机构400下游，包膜机构100位于拉膜机构300与夹膜机构400之间，拉膜机构300用于夹持料带201的端部并朝下游方向拉动，以使料带201朝包膜机构100下游移动预设距离，夹膜机构400用于夹持固定料带201。
77.进一步地，立式包膜设备还包括第一切刀机构500及第二切刀机构600，第一切刀机构500设置于包膜机构100的上游侧，第二切刀机构600设置于包膜机构100的下游侧，第一切刀机构500与第二切刀机构600均用于切断料带201。
78.在一些实施例中，立式包膜设备还包括升降机构700，升降机构700用于夹持位于包膜机构100上方的电芯800并将电芯800往下拉，以使电芯800穿过第一夹辊组件20和第二夹辊组件30之间，从而使得绝缘膜包裹在电芯800表面。
79.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
80.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。