一种电机冲片升降理片机的制作方法

1.本实用新型涉及冲片整理设备技术领域，具体涉及一种电机冲片升降理片机。


背景技术：

2.电机的定子与转子是其的重要组成部件，而其中的定子与转子主体是由冲片堆叠而成的，冲片通常是通过冲压设备进行冲压成型，目前的冲片车间是用人工理片，需要三名工人把冲压成型的矽钢片进行整理，对齐矽钢片上的记号槽，并且计数，该方式存在以下不足：
3.1、冲片车间噪音大，影响工人身心健康。2、矽钢片流速快，边缘锋利，很容易割伤工人的手部，造成工伤事故。3、未整理的矽钢片无序叠放，造成矽钢片表面的划伤。4、工人劳动强度大，且人力成本逐年增加。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了一种自动化程度高的电机冲片升降理片机。
5.本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种电机冲片升降理片机，包括：
6.机身，起到整体的支撑作用；
7.输送机构，设置在机身上，所述输送机构用以输送理片完成的冲片；
8.旋转理片机构，设置在机身上，包括理片模具与理片刀具，所述理片模具带动单个冲片转动，冲片上具有记号槽，当冲片上的记号槽转动至理片刀具时，冲片随旋转理片机构下落至输送机构；
9.升降机构，设置在机身上，所述升降机构带动旋转理片机构做出竖直的升降动作。
10.在数个实施方式中，所述输送机构包括输送带以及推料组件，所述推料组件包括驱动部、导向部与推动部，所述驱动部带动导向部运动，所述推动部与导向部相连接并随导向部做出横向的直线往复运动，所述推动部用以推送输送带上的冲片。
11.通过推料组件将理片完成的钢片进行推动，使其沿输送带向前运动，由此进行下一次的理片动作。
12.在数个实施方式中，所述驱动部包括步进电机与同步带组件，所述步进带动带动同步带组件转动；所述导向部包括两个导向轮组与套设在两个导向轮组上的传动带，所述同步带组件带动其中一个导向轮组转动，所述导向轮组带动传动带运动，所述推动部与传动带相连接。
13.通过驱动部带动推动部的运动，实现推动的动作。
14.在数个实施方式中，所述理片模具包括驱动电机、轴体与冲片模体，所述驱动电机带动轴体转动，所述冲片模体与轴体相连接并随轴体转动，所述冲片模体用以放置冲片。
15.通过理片模具用以放置冲片，并带动冲片转动，自动寻找卡点。
16.在数个实施方式中，所述理片刀具包括竖直设置的固定部与刀片部，所述固定部
用以夹持设置刀片部，所述刀片部与记号槽相对应。
17.通过理片刀具作为冲片的卡点部位，实现理片的完成。
18.在数个实施方式中，所述升降机构包括驱动缸体、传动组件与导向组件与升降体，所述驱动缸体带动传动组件运动，所述传动组件带动升降体沿导向组件进行竖直的升降动作，所述旋转理片机构设置在升降体上。
19.通过升降机构带动旋转理片机构的升降，配合推料组件进行完成理片的冲片的推送过程。
20.在数个实施方式中，所述传动组件包括第一齿条、第一齿轮、传动轴、第二齿轮与第二齿条，所述第一齿条与驱动缸体的输出端相连接；所述第一齿轮与第二齿轮均设置在传动轴上，所述传动轴与升降体相连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合配合，所述第二齿轮与第二齿条啮合配合，所述第二齿条竖直的设置在机身内。
21.在数个实施方式中，所述导向组件包括固定柱与滑套，所述固定柱设置在机身内，所述滑套套设在固定柱上且与升降体相连接，所述滑套可沿固定柱运动。
22.通过导向组件实现升降体的稳定升降运动。
23.在数个实施方式中，所述传动轴一端还设置有导向轮，所述导向轮与导向板相配合，所述导向板竖直的设置在机身内。
24.通过导向轮与导向板进一步提高导向效果。
25.在数个实施方式中，所述升降体包括升降面板与限位架，所述限位架设置在升降面板下方，所述第一齿条穿过限位架并沿限位架运动。
26.通过升降面板与限位架，实现对旋转理片机构的支撑与第一齿条的导向限位。
27.本实用新型可实现对矽钢片的自动整理，记号槽对齐，控制每垛矽钢片的数量，由于升降理片机效率高，矽钢片不需要囤积，通过直接安装在冲床出料口，即时对产出的冲片进行理片操作。避免了矽钢片之间的相互堆叠摩擦产生的划痕，提高矽钢片的品质。节省工人用量，降低劳动强度，降低用工成本，降低工伤事故的发生率。
附图说明
28.本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本实用新型的范围的限制。
29.图1示意性的示出了本实施例中的电机冲片升降理片机的整体结构；
30.图2示意性的示出了图1中的前视结构；
31.图3示意性的示出了图1中的侧视结构；
32.图4示意性的示出了图1中的俯视结构。
具体实施方式
33.下面，参照附图详细描述本实用新型的实施例，为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.因此，以下对结合附图提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.如图1所示，本实用新型提供的电机冲片升降理片机，主要包括机身10 与设置在机身10上的输送机构20、旋转理片机构30与升降机构40，具体通过旋转理片机构30对成型的冲片进行旋转理片，理片完成时冲片自由下落至输送机构20，此时由升降机构40带动整体的旋转理片机构30下降至机身10内，由输送20带动理片完成的冲片先前输送。
36.如图2-4所示，输送机构20包括输送带100以及推料组件200，输送带100 具有两个，位于机身顶面的两侧位置，采用铝合金滑轨即可，所述推料组件200 包括驱动部210、导向部220与推动部230，所述驱动部210带动导向部220运动，所述推动部230与导向部220相连接并随导向部220做出横向的直线往复运动，所述推动部230用以推送输送带100上的冲片。
37.具体的，驱动部210包括步进电机211与同步带组件212，所述步进带动带动同步带组件212转动，同步带组件212由同步带轮与同步带构成，实现步进电机的力的传导。
38.相应的，导向部220包括两个导向轮组221与套设在两个导向轮组221上的传动带222，所述同步带组件212带动其中一个导向轮组221转动，所述导向轮组221带动传动带222运动，所述推动部230与传动带222相连接，导向轮组221由两个轮体与中间的一个轴体构成，横跨在机身上，两个导向轮组221 分别位于旋转理片机构30的两侧位置，上述的一个同步带轮是套设在轴体上并以此带动该导向轮组的旋转，由此带动传动带222的运动。
39.推动部230由推板体231与夹持体232构成，推板体231是横跨在机身上的，并将两个输送带100围绕在内的，夹持体232则位于推板体231的底部两侧，夹持在传动带上，以此使得推板体231随传动带222向前、后运动，推动位于输送带100上的冲片向前运动。
40.如图2-4所示，旋转理片机构30包括理片模具300与理片刀具400，所述理片模具300带动单个冲片转动，冲片的外圆面上开设有一个记号槽，当冲片上的记号槽转动至理片刀具400时，冲片随旋转理片机构30下落至输送带100 上。
41.与此同时，升降机构40带动旋转理片机构30做出竖直的升降动作，包括驱动缸体510、传动组件与导向组件与升降体540，所述驱动缸体510带动传动组件运动，所述传动组件带动升降体540沿导向组件进行竖直的升降动作，所述旋转理片机构30设置在升降体540上。
42.其中的，理片模具300包括驱动电机310、轴体320与冲片模体330，所述驱动电机310带动轴体320转动，所述冲片模体330与轴体320相连接并随轴体320转动，所述冲片模体330用以放置冲片，驱动电机310是固定在升降体 540的下端面上的，通过联轴器对驱动电机310与轴体320进行连接传动，轴体 320穿出升降体540并与冲片模体330的底面进行连接。
43.其中，理片刀具400包括竖直设置在升降体540上端面处的固定部410与刀片部420，所述固定部用以夹持设置刀片部420，所述刀片部420与记号槽相对应，由此冲片模体与冲片的内圆面相对应，冲片的外圆面则与固定部410的端面相对应，因此，在刀片部420的存在下，冲片卡在刀片部420的上端随冲片模体转动，直至记号槽的部位转动至刀片部420，冲片失去支撑，由此自由下落。
44.如图2-3所示，传动组件包括第一齿条521、第一齿轮522、传动轴523、第二齿轮524与第二齿条525，所述第一齿条521与驱动缸体510的输出端相连接；所述第一齿轮522与第二齿轮524均设置在传动轴523上，所述传动轴523 与升降体540相连接，所述第一齿轮522与第一齿条521啮合配合，所述第二齿轮524与第二齿条525啮合配合，所述第二齿条525竖直的设置在机身10内。
45.通过气缸带动第一齿条521的伸缩运动，继而带动第一齿轮522的转动，继而带动传动轴523的转动，继而带动第二齿轮524的转动，与第二齿条525 啮合配合之后，带动整个升降体的升降运动。
46.相应的，导向组件包括固定柱531、滑套532、导向轮533与导向板534，所述固定柱531设置在机身10内，所述滑套532套设在固定柱531上且与升降体540相连接，所述滑套532可沿固定柱531运动。
47.导向轮533位于传动轴523远离第二齿轮524的一端，且导向轮533与导向板534相配合，所述导向板534竖直的设置在机身10内，在升降体升降时，导向轮533沿导向板534滚动运动。
48.进一步的，升降体540包括升降面板541与限位架542，所述限位架542设置在升降面板541下方，限位架542呈“凵”形结构，与升降面板将第一齿条围绕在内，给与其伸出运动时的支撑，保证其处于水平状态，由此在第一齿条 521穿过限位架542之后沿限位架542运动与第一齿轮发生传动配合。
49.本实用新型在使用时，先通过理片模具300对冲片进行理片，在冲片上的记号槽对准理片刀具400时，理片完成，冲片自由下落至输送带100上，此时控制升降机构40带动理片机构30下降回缩至机身10内，此时控制推料组件200 向前推动冲片，使其沿输送带100向前运动，完成理片，随后推拉组件200退回原位，理片机构30在升降机构的带动下回归原位，进行下一次的理片操作。
50.本文所有叙述的方式可以以任何合适的顺序进行。使用的任何和所有实例、或本文提供的示范性语言(例如
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例如
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)仅仅是更好地说明本实用新型，并非是对本实用新型范围的限定，除非权利要求。详细说明中的语言不应理解为指出任何未提出权利要求的实践本实用新型的必要因素。
51.本实用新型叙述了优选实施方案，包括本实用新型人所知的进行本实用新型的最佳方式。当然，本领域熟练技术人员显然可以看出这些优选实施方案的变化。本实用新型人预想熟练技术人员可以酌情使用该变化，本实用新型人指出本实用新型可以按照不同于本文具体上述的的其它方式实施。因此，本实用新型包括由权利要求书定义的本实用新型主旨和范围所包括的所有改进。而且，除非另有陈述或内容上明显矛盾，本实用新型包括任何上述因素及其所有可能的变化。