一种定子铁芯入槽纸安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种定子铁芯入槽纸安装设备的技术领域，尤其涉及一种能实现把入槽纸自动化安装入定子铁芯内的定子铁芯入槽纸安装装置。


背景技术：

2.定子铁芯43在生产过程中，需要在定子铁芯铁芯内安装有入槽纸。定子铁芯是由多块定子铁芯片通过叠加铆合而成，定子铁芯四周为封闭结构没有任何的开孔等，定子铁芯中部贯穿有一个很大的中心孔44，定子铁芯顶部和底部四角位置分别设有围绕中心孔设置的定子铁芯入槽纸安装槽45，定位铁芯侧部贯穿有位于上下两个定子铁芯入槽纸安装槽之间的螺孔安装孔46，如图11所示。在现有技术中，对于入槽纸的安装都是采用人工的安装方式或半机械半自动化的安装方式。由于在定子铁芯为不规则结构，且四角位置均需安装入槽纸，每次完成一个角的入槽纸安装后需翻转调整定子铁芯的另一个角以方便面向安装工人，并方便安装工人对该角的入槽纸进行安装；此种人工安装方式的劳动强度很大，且每次只能安装一个入槽纸，一个定子铁芯全部安装入槽纸的安装速度缓慢和效率低下，且人工安装成本高昂，严重拖累整个生产进度，生产效率得不到有效的提升。而半自动化的安装方式依然需要人工进行干预操作，且不能一次性地把四个入槽纸均安装入定子铁芯内，且安装后的入槽纸还需要人工调整凸出定子铁芯外的长度。到现时为止，入槽纸能自动安装入定子铁芯内圈的自动化操作方式还没有出现，还有待开发和改善。
3.因此，需要对现有技术中的定子铁芯入槽纸安装生产方式进行一定的改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种定子铁芯入槽纸安装装置，该定子铁芯入槽纸安装装置采用入槽纸自动放料、入槽纸自动裁切、入槽纸自动推料压入定子铁芯内、定子铁芯自动送料、定子铁芯与入槽纸自动对位、入槽纸安装自动调整纠正、定子铁芯自动卸料等工序实现入槽纸的自动化操作，实现了定子铁芯的入槽纸自动化安装的目的，能一步到位地全程自动安装入槽纸，基本无需工作人员人工组装，只需人工开启或关闭启动开关即可，可安排一人就能管理多台入槽纸自动化安装装置的进行，大大提高了入槽纸安装入定子铁芯内的生产进度和生产效率，且具有对入槽纸安装于定子铁芯内自动调整入槽纸安装深度和纠正的功能，使生产出来的定子铁芯规格统一，后续无需对入槽纸安装深度进行调整，能大大提高生产效率和降低成本，实现全自动的入槽纸安装目的。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种定子铁芯入槽纸安装装置，包括对入槽纸进行放料的入槽纸卷料、入槽纸输送工作台、设于入槽纸输送工作台上对放出的入槽纸进行裁切成预定长度的裁切组件、设于入槽纸输送工作台上对裁切后的入槽纸进行推出的推出组件、设于入槽纸输送工作台上对入槽纸进行吸附并移动到待压入位置的吸纸组件、设于入槽纸输送工作台上对处于待压入位置的入槽纸进行推压的推压组件、
设于入槽纸输送工作台上与待压入位置和推压组件对应设置并允许入槽纸穿过的入槽纸压入定位组件、定子铁芯输送工作台、设于定子铁芯输送工作台上定子铁芯送料料道和定子铁芯卸料料道、设于定子铁芯输送工作台上并位于定子铁芯送料料道和定子铁芯卸料料道之间的定子铁芯升降组件、设于定子铁芯输送工作台上的定子铁芯取料轨道、与定子铁芯取料轨道活动配合安装滑动并一次同步取料两个定子铁芯的定子铁芯取料组件、设于定子铁芯输送工作台上并把处于定子铁芯升降组件上的定子铁芯压入入槽纸压入定位组件内和驱动定子铁芯转动180度的定子铁芯转动组件、设于靠近入槽纸输送工作台一侧的定子铁芯卸料料道上的入槽纸调整定位块、设于定子铁芯输送工作台上并对应入槽纸调整定位块设置的入槽纸调整组件；所述的入槽纸压入定位组件、定子铁芯升降组件、定子铁芯转动组件于同一直线上对齐设置，入槽纸输送工作台上还设有位于入槽纸裁切位置下方并令裁切后的入槽纸跌落至对应推出组件位置的入槽纸漏出口。
6.该定子铁芯入槽纸安装装置的整体生产流程和工作原理为：入槽纸卷料对入槽纸进入放料并经过入槽纸输送工作台上方，到达裁切组件的位置时裁切组件对入槽纸进行预设长度的裁切形成统一长度规格的入槽纸，裁切后的入槽纸通过入槽纸漏出口跌落至对应推出组件的位置，推出组件把入槽纸向前推出至对应吸纸组件的位置，吸纸组件对入槽纸吸纸到待压入位置，推压组件把处于待压入位置并对准入槽纸压入定位组件的入槽纸压入入槽纸压入定位组件内；此时定子铁芯嵌入于入槽纸压入定位组件前端面内，即实现了入槽纸安装入定子铁芯内的目的；而定子铁芯首先由定子铁芯送料料道输送至对应定子铁芯取料组件位置，定子铁芯取料组件把定子铁芯送料料道上的定子铁芯取料至定子铁芯升降组件上，定子铁芯升降组件带动定子铁芯升降至对应入槽纸压入定位组件的位置，定子铁芯转动组件插入定子铁芯内并把定子铁芯嵌入入槽纸压入定位组件的前端面内，对定子铁芯顶部两角的定子铁芯入槽纸安装槽进行入槽纸安装，完成顶部两角定子铁芯入槽纸安装槽的入槽纸安装后，定子铁芯转动组件退出把定子铁芯脱离于入槽纸压入定位组件外，然后定子铁芯转动组件带动定子铁芯旋转180度，把定子铁芯的底部两角待安装的定子铁芯入槽纸安装槽旋转调整至顶部两角位置，定子铁芯转动组件重复把定子铁芯嵌入入槽纸压入定位组件内，完成所有入槽纸的安装；完成入槽纸安装后，定子铁芯转动组件退出把定子铁芯放置回定子铁芯升降组件上，定子铁芯升降组件带到定子铁芯下降至与定子铁芯送料料道和定子铁芯卸料料道的水平对齐状态，然后定子铁芯取料组件把该定子铁芯取料至定子铁芯卸料料道上对应入槽纸调整组件的位置，同时定子铁芯取料组件把定子铁芯卸料料道待安装入槽纸的定子铁芯同步取料至定子铁芯升降组件上进行入槽纸安装工序，最后通过入槽纸调整组件和入槽纸调整定位块的配合压紧把入槽纸凸出定子铁芯外的长度进行调整纠正，使定子铁芯两端凸出入槽纸的长度一致，统一了规格，完后由定子铁芯卸料料道卸料送至下一工位，完成整个定子铁芯的所有入槽纸安装和自动纠正调节。
7.进一步的，所述的裁切组件包括设于入槽纸输送工作台上的裁切气缸、设于裁切气缸动力输出端上并对入槽纸进行等长度预设的裁切刀、设于入槽纸输送工作台上并位于入槽纸漏出口上方用于限定抵住入槽纸卷料放料端部的抵住块。抵住块用于抵住入槽纸卷料放料端部，使每个被裁切的入槽纸长度规格统一，裁切气缸驱动裁切刀对入槽纸进行裁切，裁切后的入槽纸从入槽纸漏出口跌落至对应推出组件的位置。
8.进一步的，所述的推出组件包括推出气缸、设于推出气缸动力输出端上并以真空
吸取入槽纸把入槽纸向前推出的推出块。推出块通过真空吸取入槽纸后，推出气缸驱动推出块把入槽纸推至对应吸纸组件的位置。
9.进一步的，所述的吸纸组件设置有两个并以被推出块推出的入槽纸为对称线对称设置，吸纸组件包括吸纸气缸、设于吸纸气缸动力输出端上并可真空吸取入槽纸把入槽纸吸纸待压入位置上的吸纸头。对称的两个吸纸头通过真空把入槽纸吸取至左右两侧的两个待压入位置。
10.进一步的，所述的推压组件设置有对称的两个并与对应的吸纸组件同侧设置，所述的推压组件包括推压气缸、设于推压气缸动力输出端上并把处于待压入位置的入槽纸压入入槽纸压入定位组件内的推压板。推压气缸驱动推压板把对应的入槽纸推向压入入槽纸压入定位组件内。
11.进一步的，所述的入槽纸压入定位组件包括入槽纸压入定位座，入槽纸压入定位座的前端凹陷有面向定子铁芯并容许定子铁芯活动嵌入的定子铁芯定位槽，定子铁芯定位槽内设有对定子铁芯入槽纸安装槽对应设置并贯穿入槽纸压入定位座前端和后端的入槽纸穿出口。定子铁芯活动嵌入定子铁芯定位槽内，且定子铁芯的定子铁芯入槽纸安装槽与定子铁芯定位槽的入槽纸穿出口对齐，入槽纸从入槽纸穿出口穿入至定子铁芯入槽纸安装槽内形成入槽纸安装于定子铁芯内。
12.进一步的，所述的定子铁芯升降组件包括有定子铁芯升降气缸、设于定子铁芯升降气缸顶部动力输出端上并承托定子铁芯进行升降的定子铁芯升降板。定子铁芯升降气缸驱动定子铁芯升降板并带动定子铁芯的升降，实现了定子铁芯的取料、入槽纸安装和卸料的目的。
13.进一步的，所述的定子铁芯取料组件包括有定子铁芯取料气缸、设于定子铁芯取料气缸并驱动其余定子铁芯取料轨道上横向移动的定子铁芯取料滑动气缸、设于定子铁芯取料气缸动力输出端上的定子铁芯取料支架、安装于定子铁芯取料支架端部对前一个定子铁芯向前推料的前定子铁芯取料推块、安装于定子铁芯取料支架中部并卡入后一个定子铁芯的中心孔内与前一个定子铁芯同步向前推料的后定子铁芯取料推块。定子铁芯取料气缸驱动定子铁芯取料支架上的前定子铁芯取料推块和后定子铁芯取料推块同步运动，此时前定子铁芯取料推块伸入至前一个定子铁芯后侧面位置，后定子铁芯取料推块插入后一个定子铁芯的中心孔内，定子铁芯取料滑动气缸驱动定子铁芯取料气缸滑动，即同步实现了前一个定子铁芯和后一个定子铁芯向前推出至指定工位的目的。
14.进一步的，所述的定子铁芯转动组件包括定子铁芯压入气缸、设于定子铁芯压入气缸动力输出端上的定子铁芯转动电机、设于定子铁芯转动电机动力输出端的定子铁芯压入定位板、设于定子铁芯压入定位板上并与定子铁芯侧部的螺孔安装孔对应设置的定子铁芯压入定位柱。定子铁芯被定子铁芯升降组件升起至指定位置后，定子铁芯压入气缸驱动定子铁芯转动电机和定子铁芯压入定位板推向定子铁芯位置，定子铁芯压入定位柱插入定子铁芯侧部的螺孔安装孔内带动定子铁芯嵌入入槽纸压入定位组件的定子铁芯定位槽内，进行入槽纸安装，顶角的入槽纸安装后，定子铁芯压入气缸带动定子铁芯退出子铁芯定位槽外，然后定子铁芯转动电机把定子铁芯转动180度，把定子铁芯底角位置调整至顶部，重复嵌入入槽纸压入定位组件的定子铁芯定位槽内，完成所有入槽纸的安装。
15.进一步的，所述的入槽纸调整组件包括有入槽纸调整气缸、设于入槽纸调整气缸
动力输出端上并与入槽纸调整定位块配合实现定子铁芯前端和后端的入槽纸凸出部分等距的入槽纸调整压块。定子铁芯安装完入槽纸后，定子铁芯取料组件会把该定子铁芯推料至对应入槽纸调整压块的位置，入槽纸调整气缸驱动入槽纸调整压块压下定子铁芯并与入槽纸调整定位块配合把定子铁芯两端凸出的入槽纸长度调整纠正至统一长度，达到定子铁芯统一规格的目的。
16.综上所述，本实用新型的定子铁芯入槽纸安装装置采用入槽纸自动放料、入槽纸自动裁切、入槽纸自动推料压入定子铁芯内、定子铁芯自动送料、定子铁芯与入槽纸自动对位、入槽纸安装自动调整纠正、定子铁芯自动卸料等工序实现入槽纸的自动化操作，实现了定子铁芯的入槽纸自动化安装的目的，能一步到位地全程自动安装入槽纸，基本无需工作人员人工组装，只需人工开启或关闭启动开关即可，可安排一人就能管理多台入槽纸自动化安装装置的进行，大大提高了入槽纸安装入定子铁芯内的生产进度和生产效率，且具有对入槽纸安装于定子铁芯内自动调整入槽纸安装深度和纠正的功能，使生产出来的定子铁芯规格统一，后续无需对入槽纸安装深度进行调整，能大大提高生产效率和降低成本，实现全自动的入槽纸安装目的。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例1的一种定子铁芯入槽纸安装装置的示意简图；
18.图2是裁切组件的示意简图；
19.图3是推出组件的示意简图；
20.图4是吸纸组件的示意简图；
21.图5是推压组件的示意简图；
22.图6是入槽纸压入定位组件的示意简图；
23.图7是定子铁芯升降组件的示意简图；
24.图8是定子铁芯取料组件的示意简图；
25.图9是定子铁芯转动组件的示意简图；
26.图10是入槽纸调整组件的示意简图；
27.图11是定子铁芯的示意简图。
具体实施方式
28.实施例1
29.如图1和图11所示，本实施例1所描述的一种定子铁芯入槽纸安装装置，包括对入槽纸进行放料的入槽纸卷料1、入槽纸输送工作台2、设于入槽纸输送工作台上对放出的入槽纸进行裁切成预定长度的裁切组件3、设于入槽纸输送工作台上对裁切后的入槽纸进行推出的推出组件4、设于入槽纸输送工作台上对入槽纸进行吸附并移动到待压入位置的吸纸组件5、设于入槽纸输送工作台上对处于待压入位置的入槽纸进行推压的推压组件6、设于入槽纸输送工作台上与待压入位置和推压组件对应设置并允许入槽纸穿过的入槽纸压入定位组件7、定子铁芯输送工作台8、设于定子铁芯输送工作台上定子铁芯送料料道9和定子铁芯卸料料道10、设于定子铁芯输送工作台上并位于定子铁芯送料料道和定子铁芯卸料料道之间的定子铁芯升降组件11、设于定子铁芯输送工作台上的定子铁芯取料轨道12、与
定子铁芯取料轨道活动配合安装滑动并一次同步取料两个定子铁芯43的定子铁芯取料组件13、设于定子铁芯输送工作台上并把处于定子铁芯升降组件上的定子铁芯压入入槽纸压入定位组件内和驱动定子铁芯转动180度的定子铁芯转动组件14、设于靠近入槽纸输送工作台一侧的定子铁芯卸料料道上的入槽纸调整定位块15、设于定子铁芯输送工作台上并对应入槽纸调整定位块设置的入槽纸调整组件16；所述的入槽纸压入定位组件、定子铁芯升降组件、定子铁芯转动组件于同一直线上对齐设置，入槽纸输送工作台上还设有位于入槽纸裁切位置下方并令裁切后的入槽纸跌落至对应推出组件位置的入槽纸漏出口17。
30.该定子铁芯入槽纸安装装置的整体生产流程和工作原理为：入槽纸卷料对入槽纸进入放料并经过入槽纸输送工作台上方，到达裁切组件的位置时裁切组件对入槽纸进行预设长度的裁切形成统一长度规格的入槽纸，裁切后的入槽纸通过入槽纸漏出口跌落至对应推出组件的位置，推出组件把入槽纸向前推出至对应吸纸组件的位置，吸纸组件对入槽纸吸纸到待压入位置，推压组件把处于待压入位置并对准入槽纸压入定位组件的入槽纸压入入槽纸压入定位组件内；此时定子铁芯嵌入于入槽纸压入定位组件前端面内，即实现了入槽纸安装入定子铁芯内的目的；而定子铁芯首先由定子铁芯送料料道输送至对应定子铁芯取料组件位置，定子铁芯取料组件把定子铁芯送料料道上的定子铁芯取料至定子铁芯升降组件上，定子铁芯升降组件带动定子铁芯升降至对应入槽纸压入定位组件的位置，定子铁芯转动组件插入定子铁芯内并把定子铁芯嵌入入槽纸压入定位组件的前端面内，对定子铁芯顶部两角的定子铁芯入槽纸安装槽45进行入槽纸安装，完成顶部两角定子铁芯入槽纸安装槽的入槽纸安装后，定子铁芯转动组件退出把定子铁芯脱离于入槽纸压入定位组件外，然后定子铁芯转动组件带动定子铁芯旋转180度，把定子铁芯的底部两角待安装的定子铁芯入槽纸安装槽旋转调整至顶部两角位置，定子铁芯转动组件重复把定子铁芯嵌入入槽纸压入定位组件内，完成所有入槽纸的安装；完成入槽纸安装后，定子铁芯转动组件退出把定子铁芯放置回定子铁芯升降组件上，定子铁芯升降组件带到定子铁芯下降至与定子铁芯送料料道和定子铁芯卸料料道的水平对齐状态，然后定子铁芯取料组件把该定子铁芯取料至定子铁芯卸料料道上对应入槽纸调整组件的位置，同时定子铁芯取料组件把定子铁芯卸料料道待安装入槽纸的定子铁芯同步取料至定子铁芯升降组件上进行入槽纸安装工序，最后通过入槽纸调整组件和入槽纸调整定位块的配合压紧把入槽纸凸出定子铁芯外的长度进行调整纠正，使定子铁芯两端凸出入槽纸的长度一致，统一了规格，完后由定子铁芯卸料料道卸料送至下一工位，完成整个定子铁芯的所有入槽纸安装和自动纠正调节。
31.在本实施例中，如图2所示，所述的裁切组件包括设于入槽纸输送工作台上的裁切气缸18、设于裁切气缸动力输出端上并对入槽纸进行等长度预设的裁切刀19、设于入槽纸输送工作台上并位于入槽纸漏出口上方用于限定抵住入槽纸卷料放料端部的抵住块20。抵住块用于抵住入槽纸卷料放料端部，使每个被裁切的入槽纸长度规格统一，裁切气缸驱动裁切刀对入槽纸进行裁切，裁切后的入槽纸从入槽纸漏出口跌落至对应推出组件的位置。
32.在本实施例中，如图3所示，所述的推出组件包括推出气缸21、设于推出气缸动力输出端上并以真空吸取入槽纸把入槽纸向前推出的推出块22。推出块通过真空吸取入槽纸后，推出气缸驱动推出块把入槽纸推至对应吸纸组件的位置。
33.在本实施例中，如图4所示，所述的吸纸组件设置有两个并以被推出块推出的入槽纸为对称线对称设置，吸纸组件包括吸纸气缸23、设于吸纸气缸动力输出端上并可真空吸
取入槽纸把入槽纸吸纸待压入位置上的吸纸头24。对称的两个吸纸头通过真空把入槽纸吸取至左右两侧的两个待压入位置。
34.在本实施例中，如图5所示，所述的推压组件设置有对称的两个并与对应的吸纸组件同侧设置，所述的推压组件包括推压气缸25、设于推压气缸动力输出端上并把处于待压入位置的入槽纸压入入槽纸压入定位组件内的推压板26。推压气缸驱动推压板把对应的入槽纸推向压入入槽纸压入定位组件内。
35.在本实施例中，如图6所示，所述的入槽纸压入定位组件包括入槽纸压入定位座27，入槽纸压入定位座的前端凹陷有面向定子铁芯并容许定子铁芯活动嵌入的定子铁芯定位槽28，定子铁芯定位槽内设有对定子铁芯入槽纸安装槽对应设置并贯穿入槽纸压入定位座前端和后端的入槽纸穿出口29。定子铁芯活动嵌入定子铁芯定位槽内，且定子铁芯的定子铁芯入槽纸安装槽与定子铁芯定位槽的入槽纸穿出口对齐，入槽纸从入槽纸穿出口穿入至定子铁芯入槽纸安装槽内形成入槽纸安装于定子铁芯内。
36.在本实施例中，如图7所示，所述的定子铁芯升降组件包括有定子铁芯升降气缸30、设于定子铁芯升降气缸顶部动力输出端上并承托定子铁芯进行升降的定子铁芯升降板31。定子铁芯升降气缸驱动定子铁芯升降板并带动定子铁芯的升降，实现了定子铁芯的取料、入槽纸安装和卸料的目的。
37.在本实施例中，如图8所示，所述的定子铁芯取料组件包括有定子铁芯取料气缸32、设于定子铁芯取料气缸并驱动其余定子铁芯取料轨道上横向移动的定子铁芯取料滑动气缸33、设于定子铁芯取料气缸动力输出端上的定子铁芯取料支架34、安装于定子铁芯取料支架端部对前一个定子铁芯向前推料的前定子铁芯取料推块35、安装于定子铁芯取料支架中部并卡入后一个定子铁芯的中心孔44内与前一个定子铁芯同步向前推料的后定子铁芯取料推块36。定子铁芯取料气缸驱动定子铁芯取料支架上的前定子铁芯取料推块和后定子铁芯取料推块同步运动，此时前定子铁芯取料推块伸入至前一个定子铁芯后侧面位置，后定子铁芯取料推块插入后一个定子铁芯的中心孔内，定子铁芯取料滑动气缸驱动定子铁芯取料气缸滑动，即同步实现了前一个定子铁芯和后一个定子铁芯向前推出至指定工位的目的。
38.在本实施例中，如图9所示，所述的定子铁芯转动组件包括定子铁芯压入气缸37、设于定子铁芯压入气缸动力输出端上的定子铁芯转动电机38、设于定子铁芯转动电机动力输出端的定子铁芯压入定位板39、设于定子铁芯压入定位板上并与定子铁芯侧部的螺孔安装孔45对应设置的定子铁芯压入定位柱40。定子铁芯被定子铁芯升降组件升起至指定位置后，定子铁芯压入气缸驱动定子铁芯转动电机和定子铁芯压入定位板推向定子铁芯位置，定子铁芯压入定位柱插入定子铁芯侧部的螺孔安装孔内带动定子铁芯嵌入入槽纸压入定位组件的定子铁芯定位槽内，进行入槽纸安装，顶角的入槽纸安装后，定子铁芯压入气缸带动定子铁芯退出子铁芯定位槽外，然后定子铁芯转动电机把定子铁芯转动180度，把定子铁芯底角位置调整至顶部，重复嵌入入槽纸压入定位组件的定子铁芯定位槽内，完成所有入槽纸的安装。
39.在本实施例中，如图10所示，所述的入槽纸调整组件包括有入槽纸调整气缸41、设于入槽纸调整气缸动力输出端上并与入槽纸调整定位块配合实现定子铁芯前端和后端的入槽纸凸出部分等距的入槽纸调整压块42。定子铁芯安装完入槽纸后，定子铁芯取料组件
会把该定子铁芯推料至对应入槽纸调整压块的位置，入槽纸调整气缸驱动入槽纸调整压块压下定子铁芯并与入槽纸调整定位块配合把定子铁芯两端凸出的入槽纸长度调整纠正至统一长度，达到定子铁芯统一规格的目的。
40.该定子铁芯入槽纸安装装置采用入槽纸自动放料、入槽纸自动裁切、入槽纸自动推料压入定子铁芯内、定子铁芯自动送料、定子铁芯与入槽纸自动对位、入槽纸安装自动调整纠正、定子铁芯自动卸料等工序实现入槽纸的自动化操作，实现了定子铁芯的入槽纸自动化安装的目的，能一步到位地全程自动安装入槽纸，基本无需工作人员人工组装，只需人工开启或关闭启动开关即可，可安排一人就能管理多台入槽纸自动化安装装置的进行，大大提高了入槽纸安装入定子铁芯内的生产进度和生产效率，且具有对入槽纸安装于定子铁芯内自动调整入槽纸安装深度和纠正的功能，使生产出来的定子铁芯规格统一，后续无需对入槽纸安装深度进行调整，能大大提高生产效率和降低成本，实现全自动的入槽纸安装目的。
41.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。