一种转子整啤机的制作方法

1.本实用新型涉及一种转子生产设备的技术领域，尤其涉及一种转子整啤机。


背景技术：

2.电机的转子在所有零部件安装完成后，进入与定子配合安装前，均需要对转子的转子铁芯、换向器等部件进行整啤处理，以便去除披锋、毛刺等。在现有技术中，对于转子的整啤处理基本都是完全采用人工整啤或半工人的整啤方式。由于人工取料时，转子的披锋极其容易刺破或划伤操作人员的手部，往往需要带上较厚的编织劳务手套，但带上此手套会容易弄脏手套，且毛刺等也通过手套细孔直接接触手部，也容易沾污工作人员的手部；而带上橡胶手套则不透气，长期工作带上橡胶手套则会导致汗液腐蚀皮肤，影响手部健康。而且人工去披锋方式不能有效提高生产进度和生产效率，工人劳动强度大，人工成本高昂。而随着工业化的发展，以机械设备完全代替人工方式对转子进行去披锋处理的整啤设备必然会出现或存在的，但现时为止，能把对转子的转子铁芯和换向器等进行自动化整啤结合在一起形成完成的自动化操作方式还没有出现，还有待开发和改善。
3.因此，需要对现有技术中的转子整啤方式进行一定的改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种转子整啤机，该转子整啤机采用转子自动取料、转子铁芯表面自动去披锋、转子铁芯两端倒角和换向器表面自动去披锋、转子自动卸料的方式完成整个转子去披锋的一体化自动整啤，实现了转子在整啤处理中的全自动一步到位的目的，无需工作人员进行人工整啤，只需人工开启或关闭启动开关即可，同时实现一人就能管理多台整啤设备的操作，大大提高了转子整啤工序的生产速度和生产效率，降低工作人员的数量和降低劳动强度，整体结构简单，操作方便，高效，自动化整啤处理，完成效率高。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转子整啤机，包括竖立放置转子并设置有转轴定位孔与转子转轴配合定位的转子存储放置盘、整啤工作台、设于整啤工作台上对转子存放置盘内的转子进行夹取取料的取料组件、设于整啤工作台上对取料组件取料后的转子进行承托放置的承托组件、设于整啤工作台上对转子的转子铁芯外表面进行整啤去披锋的砂带组件、设于整啤工作台上对承托组件内的转子进行夹取取料的翻转夹料运输组件、设于整啤工作台上对翻转夹料运输组件夹料后的转子进行定位安装并驱动转子转动的转动组件、设于整啤工作台上并对应转动组件设置对转子铁芯端部倒角和换向器外表面进行整啤去披锋的砂轮组件、设于整啤工作台上对转动组件的转子进行卷取卸料的卸料组件、与卸料组件对应设置并把卸料后的转子送料至下一工序上的卸料料道。
6.该整啤机的整体生产流程和工作原理为：取料组件夹取转子存储放置盘内竖放的转子，然后把转子旋转水平放置到承托组件上，此时砂带组件处于翘起状态，方便取料组件放下转子至承托组件上；转子放置到承托组件后取料组件退回原位，砂带组件下落至水平
状态，砂带组件中的砂带对转子铁芯的外表面进行抛光去披锋等处理，且带动转子转动，实现转子铁芯的圆周面抛光去披锋处理；转子铁芯外表面抛光完成后，砂带组件再次翘起，翻转夹料运输组件把承托组件上的转子夹取并翻转至竖向状态放置于转动组件上，启动砂轮组件对转子铁芯端部倒角和换向器外表面进行抛光去披锋的整啤处理，然后卸料组件夹取转子到卸料料道内，完成整体转子的整啤处理，转子通过卸料料道进入下一工序中。
7.进一步的，所述的取料组件包括安装于整啤工作台上的取料轨道、与取料轨道配合安装的取料滑块、设于取料轨道一端上驱动取料滑块滑动的取料气缸、设于取料滑块上对转子存储放置盘内的转子进行夹取的取料机械手、安装于取料机械手上并驱动其纵向旋转90度令转子处于平放状态的取料旋转电机、安装于取料机械手上并驱动其横向转动180度把转子平放于承托组件上的取料转动电机。
8.进一步的，所述的承托组件包括有两个对称设置的承托支架、设于承托支架上对转轴进行承托的承托座、设于承托座内与转轴配合安装的转轴转孔。
9.进一步的，所述的砂带组件包括有砂带安装座、铰接安装于砂带安装座上的砂带安装外壳、安装于砂带安装座上并驱动砂带安装外壳向上翘起或向下平放的砂带升降驱动电机、安装于砂带安装外壳一端上的砂带驱动电机、安装于砂带驱动电机动力输出端上的砂带主动轮、安装于砂带安装外壳另一端上的砂带从动轮、设于砂带主动轮和砂带从动轮之间的砂带。
10.进一步的，所述的翻转夹料运输组件包括安装于整啤工作台上的翻转夹料运输轨道、与翻转夹料运输轨道配合安装的翻转夹料运输滑块、设于翻转夹料运输轨道一端上驱动翻转夹料运输滑块滑动的夹料气缸、设于翻转夹料运输滑块上对承托组件上的转子进行夹取的夹料机械手、安装于夹料机械手上驱动其翻转令转子处于竖向状态放置于转动组件上的翻转驱动电机。
11.进一步的，所述的转动组件包括有转动驱动电机、安装于转动驱动电机顶部动力输出端上的转动座，转动座上设有与转轴进行定位安装的转轴定位孔。
12.进一步的，所述的砂轮组件包括有砂轮驱动电机、安装于砂轮驱动电机的动力输出端上并对应转动座设置的砂轮，砂轮为竖向设置。
13.进一步的，所述的卸料组件包括安装于整啤工作台上的卸料轨道、与卸料轨道配合安装的卸料滑块、设于卸料轨道一端上驱动卸料滑块滑动的卸料气缸、设于卸料滑块上对转动组件上的转子进行夹取的卸料机械手、安装于卸料机械手上驱动其横向转动180度把转子竖向放于卸料料道上的卸料转动电机。
14.该取料机械手、夹料机械手、卸料机械手等机械手结构为工业上公众所熟知的普通机械手结构或本领域技术人员所熟知的机械手结构，机械手结构可以采用机械夹取等方式并把对应转子放入指定位置。由于是常规技术手段的机械手结构，本专利在此不再对相关机械手结构进行详细的结构描述。
15.综上所述，本实用新型的转子整啤机采用转子自动取料、转子铁芯表面自动去披锋、转子铁芯两端倒角和换向器表面自动去披锋、转子自动卸料的方式完成整个转子去披锋的一体化自动整啤，实现了转子在整啤处理中的全自动一步到位的目的，无需工作人员进行人工整啤，只需人工开启或关闭启动开关即可，同时实现一人就能管理多台整啤设备的操作，大大提高了转子整啤工序的生产速度和生产效率，降低工作人员的数量和降低劳
动强度，整体结构简单，操作方便，高效，自动化整啤处理，完成效率高。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例1的一种转子整啤机的示意简图；
17.图2是砂带组件的示意简图；
18.图3是承托组件的示意简图。
具体实施方式
19.实施例1
20.如图1所示，本实施例1所描述的一种转子整啤机，包括竖立放置转子1并设置有转轴定位孔(图中未显示)与转子转轴配合定位的转子存储放置盘2、整啤工作台3、设于整啤工作台上对转子存放置盘内的转子进行夹取取料的取料组件4、设于整啤工作台上对取料组件取料后的转子进行承托放置的承托组件5、设于整啤工作台上对转子的转子铁芯外表面进行整啤去披锋的砂带组件6、设于整啤工作台上对承托组件内的转子进行夹取取料的翻转夹料运输组件7、设于整啤工作台上对翻转夹料运输组件夹料后的转子进行定位安装并驱动转子转动的转动组件8、设于整啤工作台上并对应转动组件设置对转子铁芯端部倒角和换向器外表面进行整啤去披锋的砂轮组件9、设于整啤工作台上对转动组件的转子进行卷取卸料的卸料组件10、与卸料组件对应设置并把卸料后的转子送料至下一工序上的卸料料道11。
21.该整啤机的整体生产流程和工作原理为：取料组件夹取转子存储放置盘内竖放的转子，然后把转子旋转水平放置到承托组件上，此时砂带组件处于翘起状态，方便取料组件放下转子至承托组件上；转子放置到承托组件后取料组件退回原位，砂带组件下落至水平状态，砂带组件中的砂带对转子铁芯的外表面进行抛光去披锋等处理，且带动转子转动，实现转子铁芯的圆周面抛光去披锋处理；转子铁芯外表面抛光完成后，砂带组件再次翘起，翻转夹料运输组件把承托组件上的转子夹取并翻转至竖向状态放置于转动组件上，启动砂轮组件对转子铁芯端部倒角和换向器外表面进行抛光去披锋的整啤处理，然后卸料组件夹取转子到卸料料道内，完成整体转子的整啤处理，转子通过卸料料道进入下一工序中。
22.在本实施例中，所述的取料组件包括安装于整啤工作台上的取料轨道12、与取料轨道配合安装的取料滑块13、设于取料轨道一端上驱动取料滑块滑动的取料气缸14、设于取料滑块上对转子存储放置盘内的转子进行夹取的取料机械手15、安装于取料机械手上并驱动其纵向旋转90度令转子处于平放状态的取料旋转电机16、安装于取料机械手上并驱动其横向转动180度把转子平放于承托组件上的取料转动电机17。
23.在本实施例中，如图3所示，所述的承托组件包括有两个对称设置的承托支架18、设于承托支架上对转轴进行承托的承托座19、设于承托座内与转轴配合安装的转轴转孔(图中未显示)。
24.在本实施例中，如图2所示，所述的砂带组件包括有砂带安装座20、铰接安装于砂带安装座上的砂带安装外壳21、安装于砂带安装座上并驱动砂带安装外壳向上翘起或向下平放的砂带升降驱动电机22、安装于砂带安装外壳一端上的砂带驱动电机23、安装于砂带驱动电机动力输出端上的砂带主动轮24、安装于砂带安装外壳另一端上的砂带从动轮25、
设于砂带主动轮和砂带从动轮之间的砂带26。
25.在本实施例中，所述的翻转夹料运输组件包括安装于整啤工作台上的翻转夹料运输轨道27、与翻转夹料运输轨道配合安装的翻转夹料运输滑块28、设于翻转夹料运输轨道一端上驱动翻转夹料运输滑块滑动的夹料气缸29、设于翻转夹料运输滑块上对承托组件上的转子进行夹取的夹料机械手30、安装于夹料机械手上驱动其翻转令转子处于竖向状态放置于转动组件上的翻转驱动电机31。
26.在本实施例中，所述的转动组件包括有转动驱动电机32、安装于转动驱动电机顶部动力输出端上的转动座33，转动座上设有与转轴进行定位安装的转轴定位孔34。
27.在本实施例中，所述的砂轮组件包括有砂轮驱动电机35、安装于砂轮驱动电机的动力输出端上并对应转动座设置的砂轮36，砂轮为竖向设置。
28.在本实施例中，所述的卸料组件包括安装于整啤工作台上的卸料轨道37、与卸料轨道配合安装的卸料滑块38、设于卸料轨道一端上驱动卸料滑块滑动的卸料气缸39、设于卸料滑块上对转动组件上的转子进行夹取的卸料机械手40、安装于卸料机械手上驱动其横向转动180度把转子竖向放于卸料料道上的卸料转动电机41。
29.该取料机械手、夹料机械手、卸料机械手等机械手结构为工业上公众所熟知的普通机械手结构或本领域技术人员所熟知的机械手结构，机械手结构可以采用机械夹取等方式并把对应转子放入指定位置。由于是常规技术手段的机械手结构，本专利在此不再对相关机械手结构进行详细的结构描述。
30.该转子整啤机采用转子自动取料、转子铁芯表面自动去披锋、转子铁芯两端倒角和换向器表面自动去披锋、转子自动卸料的方式完成整个转子去披锋的一体化自动整啤，实现了转子在整啤处理中的全自动一步到位的目的，无需工作人员进行人工整啤，只需人工开启或关闭启动开关即可，同时实现一人就能管理多台整啤设备的操作，大大提高了转子整啤工序的生产速度和生产效率，降低工作人员的数量和降低劳动强度，整体结构简单，操作方便，高效，自动化整啤处理，完成效率高。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。